贴标装置、贴标设备及空调生产系统的制作方法

1.本实用新型涉及空调生产技术领域，具体而言，涉及一种贴标装置、贴标设备及空调生产系统。


背景技术：

2.传统的空调生产中，贴在空调包装箱上的条码需要与机身上的条码信息保持一致。
3.目前操作方式为：每台空调器对应四张信息相同的条码，在对空调器套设包装箱之前，将打印好的四张条码中的两张粘贴在机身上，其余两张条码粘贴在包装底托上；在将包装箱套在空调器上之后，人工将包装底托上的两张条码转贴至包装箱上。
4.现有的这种对包装箱进行贴标操作的方式存在以下问题：1、由人工将包装底托上的两张条码转贴至包装箱上的过程中，条码易掉落、条码边角容易起翘导致粘贴效果较差；2、人工粘贴导致粘贴效率较低。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种贴标装置、贴标设备及空调生产系统，以解决现有技术中对空调器的包装箱进行贴标操作的效率较低的问题。
6.为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种贴标装置，其包括：第一驱动件，第一驱动件的输出部绕第一轴线可转动地设置；第二驱动件，第一驱动件的输出部与第二驱动件的主体连接，以带动第二驱动件转动；第二驱动件的输出部绕第二轴线可转动地设置，第二轴线与第一轴线垂直；贴标组件，贴标组件具有贴标面，贴标面沿预设方向可运动地设置，以将贴附在贴标面上的标签或条码贴至工件上；第二驱动件的输出部与贴标组件连接，以带动贴标组件转动；预设方向与第二轴线垂直，贴标面与第二轴线平行。
7.进一步地，第一驱动件包括相互啮合的驱动齿条和驱动齿轮，驱动齿条沿与第一轴线垂直的方向可运动地设置，以驱动驱动齿轮绕其中心轴线可转动地设置；驱动齿轮形成第一驱动件的输出部，驱动齿轮的中心轴线形成第一轴线；或者第一驱动件具有输出轴，第一驱动件的输出部为其输出轴，第一驱动件的输出轴的中心轴线形成第一轴线。
8.进一步地，第二驱动件具有输出轴，第二驱动件的输出部为其输出轴，第二驱动件的输出轴的中心轴线形成第二轴线；贴标装置还包括固定座，固定座与第一驱动件的输出部固定连接，第二驱动件的主体固定设置在固定座上；第二驱动件的输出轴可转动地穿设在固定座上。
9.进一步地，贴标组件包括：伸缩件和吸附件，伸缩件的输出轴沿预设方向可伸缩地设置；伸缩件的输出轴与吸附件连接，以驱动吸附件伸缩；吸附件的吸附面形成贴标面；和/或传感部，传感部的感应探头位于贴标面的一侧或与贴标面齐平，以感应贴标面上是否贴附有标签或条码。
10.根据本实用新型的另一方面，提供了一种贴标设备，其包括输送线和上述的贴标装置，输送线具有贴标位置，贴标装置位于贴标位置的一侧。
11.进一步地，贴标设备还包括：移动组件，移动组件沿x轴方向、y轴方向和z轴方向均可运动地设置，移动组件与贴标装置连接，以带动贴标装置运动；和/或打印机，打印机用于打印标签或条码并位于贴标装置的一侧；和/或定位组件，定位组件位于贴标位置的一侧，定位组件的至少部分与贴标位置处的工件抵接，以将工件定位在贴标位置处。
12.进一步地，移动组件包括：x轴移动件，x轴移动件包括第一滑轨部和第一滑动部，第一滑轨部沿x轴方向延伸设置，第一滑动部可滑动地设置在第一滑轨部上；z轴移动件，z轴移动件包括第二滑轨部和第二滑动部，第二滑轨部沿z轴方向延伸设置，第二滑动部可滑动地设置在第二滑轨部上；第二滑轨部与第一滑动部连接；y轴移动件，y轴移动件包括第三滑轨部和第三滑动部，第三滑轨部沿y轴方向延伸设置，第三滑动部可滑动地设置在第三滑轨部上；第三滑轨部与第二滑动部连接，第三滑动部与贴标装置连接。
13.进一步地，定位组件包括：第一定位件，沿输送线的输送方向，第一定位件位于贴标位置的前方；第一定位件沿竖直方向可伸缩地设置，以具有对贴标位置处的工件进行止挡的止挡状态和对贴标位置处的工件进行让位的让位状态；和/或第二定位件，第二定位件包括两个定位部，沿与输送线的输送方向垂直的方向，两个定位部分别位于贴标位置的两侧；两个定位部均用于与贴标位置处的工件抵接，两个定位部中至少一个定位部沿与输送线的输送方向垂直的方向可伸缩地设置。
14.进一步地，贴标设备还包括：安装架，移动组件的至少部分和打印机的至少部分均安装在安装架的内部；操作屏，操作屏设置在安装架上。
15.根据本实用新型的又一方面，提供了一种空调生产系统，其包括上述的贴标设备。
16.应用本实用新型的技术方案，贴标装置包括第一驱动件、第二驱动件和贴标组件，第一驱动件的输出部绕第一轴线可转动地设置；第一驱动件的输出部与第二驱动件的主体连接，以带动第二驱动件转动；第二驱动件的输出部绕第二轴线可转动地设置，第二轴线与第一轴线垂直；贴标组件具有贴标面，贴标面沿预设方向可运动地设置，以将贴附在贴标面上的标签或条码贴至工件上，即使贴标面对工件具有一定的压紧力，以便将标签或条码贴至工件上；第二驱动件的输出部与贴标组件连接，以带动贴标组件转动；预设方向与第二轴线垂直，贴标面与第二轴线平行。
17.具体实施过程中，使工件为包裹在空调器外侧的包装箱，具体可以使用本技术的贴标装置来对包装箱的相互垂直的两个侧面依次进行贴标操作，包装箱的相互垂直的两个侧面分别为第一侧面和第二侧面；由于第二驱动件的输出部与贴标组件连接，故当第二驱动件的输出部绕第二轴线转动时，能够带动贴标组件绕第二轴线转动，以使贴标组件的贴标面与第一侧面平行，再使贴标面沿预设方向运动以靠近第一侧面，进而将贴附在贴标面上的标签或条码贴至第一侧面上；由于第一驱动件的输出部与第二驱动件的主体连接，故当第一驱动件的输出部绕与第二轴线垂直的第一轴线转动时，能够通过第二驱动件带动贴标组件绕第一轴线转动，以使贴标组件的贴标面与第二侧面平行，再使贴标面沿预设方向运动以靠近第二侧面，进而将贴附在贴标面上的标签或条码贴至第二侧面上；这样，使用本技术的贴标装置对包装箱的相互垂直的两个侧面依次进行贴标操作时，就不需要转动包装箱。可见，使用本技术的贴标装置能够在一定程度上实现对空调器的包装箱的贴标操作的
自动化，解决了现有技术中对空调器的包装箱进行贴标操作的效率较低的问题。
附图说明
18.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
19.图1示出了根据本实用新型的贴标装置的结构示意图；
20.图2示出了图1中的贴标装置的另一视角的结构示意图；
21.图3示出了根据本实用新型的贴标设备的结构示意图；
22.图4示出了图3中的贴标设备的另一视角的结构示意图。
23.其中，上述附图包括以下附图标记：
24.100、贴标设备；
25.10、贴标装置；11、第一驱动件；111、驱动齿条；112、驱动齿轮；113、驱动气缸；12、第二驱动件；121、固定座；13、伸缩件；14、吸附件；15、感应探头；16、连接件；17、支撑架；
26.20、输送线；31、x轴移动件；32、z轴移动件；33、y轴移动件；40、打印机；51、第一定位件；52、第二定位件；521、定位部；60、安装架；61、显示器；62、操作屏；63、放置盒；64、放置柜。
具体实施方式
27.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
28.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
29.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
30.本实用新型提供了一种贴标装置10，请参考图1和图2，贴标装置10包括第一驱动件11、第二驱动件12和贴标组件，第一驱动件11的输出部绕第一轴线可转动地设置；第一驱动件11的输出部与第二驱动件12的主体连接，以带动第二驱动件12转动；第二驱动件12的输出部绕第二轴线可转动地设置，第二轴线与第一轴线垂直；贴标组件具有贴标面，贴标面沿预设方向可运动地设置，以将贴附在贴标面上的标签或条码贴至工件上，即使贴标面对工件具有一定的压紧力，以便将标签或条码贴至工件上；第二驱动件12的输出部与贴标组件连接，以带动贴标组件转动；预设方向与第二轴线垂直，贴标面与第二轴线平行。
31.具体实施过程中，使工件为包裹在空调器外侧的包装箱，具体可以使用本技术的贴标装置10来对包装箱的相互垂直的两个侧面依次进行贴标操作，包装箱的相互垂直的两个侧面分别为第一侧面和第二侧面；由于第二驱动件12的输出部与贴标组件连接，故当第二驱动件12的输出部绕第二轴线转动时，能够带动贴标组件绕第二轴线转动，以使贴标组
件的贴标面与第一侧面平行，再使贴标面沿预设方向运动以靠近第一侧面，进而将贴附在贴标面上的标签或条码贴至第一侧面上；由于第一驱动件11的输出部与第二驱动件12的主体连接，故当第一驱动件11的输出部绕与第二轴线垂直的第一轴线转动时，能够通过第二驱动件12带动贴标组件绕第一轴线转动，以使贴标组件的贴标面与第二侧面平行，再使贴标面沿预设方向运动以靠近第二侧面，进而将贴附在贴标面上的标签或条码贴至第二侧面上；这样，使用本技术的贴标装置10对包装箱的相互垂直的两个侧面依次进行贴标操作时，就不需要转动包装箱。可见，使用本技术的贴标装置10能够在一定程度上实现对空调器的包装箱的贴标操作的自动化，解决了现有技术中对空调器的包装箱进行贴标操作的效率较低的问题。
32.需要说明的是，空调器的包装箱通常为长方体结构。
33.可选地，第一轴线与z轴垂直。
34.在本实施例中，第一驱动件11的第一种结构形式为：第一驱动件11包括相互啮合的驱动齿条111和驱动齿轮112，驱动齿条111沿与第一轴线垂直的方向可运动地设置，以驱动驱动齿轮112绕其中心轴线可转动地设置；驱动齿轮112形成第一驱动件11的输出部，驱动齿轮112的中心轴线形成第一轴线。
35.可选地，驱动齿条111沿z轴方向可运动地设置。
36.具体地，第一驱动件11还包括驱动气缸113，驱动气缸113的输出轴与驱动齿条111连接，驱动气缸113的输出轴的伸缩方向与第一轴线垂直，以驱动驱动齿条111沿与第一轴线垂直的方向运动。也可以采用电缸、直线模组等来替代驱动气缸113。
37.在本实施例中，第一驱动件11的第二种结构形式为：第一驱动件11具有输出轴，第一驱动件11的输出部为其输出轴，第一驱动件11的输出轴的中心轴线形成第一轴线。
38.具体地，第一驱动件11为电机、或减速机、或旋转气缸，第二驱动件12的输出轴为电机的输出轴、或减速机的输出轴、或旋转气缸的输出轴。
39.在本实施例中，第二驱动件12具有输出轴，第二驱动件12的输出部为其输出轴，第二驱动件12的输出轴的中心轴线形成第二轴线。
40.具体地，第二驱动件12为电机、或减速机、或旋转气缸，第二驱动件12的输出轴为电机的输出轴、或减速机的输出轴、或旋转气缸的输出轴。可选地，第二驱动件12为步进电机、或者伺服电机、或者涡轮蜗杆减速机。
41.具体地，贴标装置10还包括固定座121，固定座121与第一驱动件11的输出部固定连接，第二驱动件12的主体固定设置在固定座121上，以使第二驱动件12的主体通过固定座121与第一驱动件11的输出部连接，进而使第一驱动件11的输出部通过固定座121带动第二驱动件12和贴标组件绕第一轴线转动；第二驱动件12的输出轴可转动地穿设在固定座121上，即第二驱动件12的输出轴从固定座121上伸出，以便与贴标组件连接。
42.具体地，第二驱动件12的输出轴和固定座121之间设置有轴承。
43.在本实施例中，贴标组件包括伸缩件13和吸附件14，伸缩件13的输出轴沿预设方向可伸缩地设置；伸缩件13的输出轴与吸附件14连接，以驱动吸附件14沿预设方向伸缩；吸附件14的吸附面形成贴标面。
44.具体实施过程中，通过吸附件14的吸附面可以对标签或条码具有吸附作用，在将吸附在吸附面上的标签或条码贴至工件的过程中，可以使吸附件14释放吸附力，以使吸附
件14的吸附面不再对标签或条码具有吸附力，进而便于将标签或条码贴至工件上。
45.具体地，伸缩件13为气缸，吸附件14为吸盘。
46.具体地，贴标组件还包括传感部，传感部的感应探头15位于贴标面的一侧或与贴标面齐平，以感应贴标面上是否贴附有标签或条码。可选地，传感部为光电传感器。
47.具体实施过程中，当传感部的感应探头15感应到贴标面上贴附有标签或条码后，使贴标组件运动，以进行贴标动作。
48.具体地，传感部的感应探头15穿设在吸附件14上，以使传感部的感应探头15位于贴标面的一侧或与贴标面齐平。
49.具体地，贴标组件还包括连接件16，连接件16与伸缩件13的输出轴固定连接，吸附件14设置在连接件16上，以使吸附件14通过连接件16与伸缩件13的输出轴连接。可选地，连接件16为板状结构。
50.在本实施例中，贴标装置10还包括支撑架17，驱动气缸113的主体固定设置在支撑架17上。
51.本实用新型还提供了一种贴标设备100，请结合参考图3和图4，贴标设备100包括输送线20和上述的贴标装置10，输送线20具有贴标位置，贴标装置10位于贴标位置的一侧，以对处于贴标位置处的工件进行贴标操作。
52.在本实施例中，贴标设备100还包括移动组件，移动组件沿x轴方向、y轴方向和z轴方向均可运动地设置，移动组件与贴标装置10连接，以带动贴标装置10运动；这样，当包装箱定位在贴标位置处后，使移动组件带动贴标装置10运动，以使贴标装置10依次与包装箱的第一侧面和第二侧面相对设置，进而便于依次对第一侧面和第二侧面进行贴标操作，且此过程中，不需要对包装箱进行移动，只需要使贴标装置10运动即可，实现了对包装箱的第一侧面和第二侧面进行贴标操作的自动化。
53.具体地，移动组件包括x轴移动件31、z轴移动件32和y轴移动件33，y轴移动件33包括第三滑轨部和第三滑动部，第三滑轨部沿y轴方向延伸设置，第三滑动部可滑动地设置在第三滑轨部上，第三滑动部与贴标装置10连接，以使第三滑动部带动贴标装置10沿y轴方向运动；z轴移动件32包括第二滑轨部和第二滑动部，第二滑轨部沿z轴方向延伸设置，第二滑动部可滑动地设置在第二滑轨部上，第三滑轨部与第二滑动部连接，以使第二滑动部带动y轴移动件33和贴标装置10沿z轴方向运动；x轴移动件31包括第一滑轨部和第一滑动部，第一滑轨部沿x轴方向延伸设置，第一滑动部可滑动地设置在第一滑轨部上，第二滑轨部与第一滑动部连接，以使第一滑动部带动z轴移动件32、y轴移动件33和贴标装置10沿x轴方向运动。
54.可选地，x轴移动件31、z轴移动件32和y轴移动件33均为直线模组。
55.具体地，第三滑动部与支撑架17连接。
56.在本实施例中，贴标设备100还包括打印机40，打印机40用于打印标签或条码并位于贴标装置10的一侧，以便于贴标装置10的贴标面吸取打印机40打出的标签或条码。通过设置打印机40以实现标签或条码的在线自动打印。
57.可选地，沿x轴方向，打印机40位于贴标装置10的一侧。
58.在本实施例中，贴标设备100还包括定位组件，定位组件位于贴标位置的一侧，定位组件的至少部分与贴标位置处的工件抵接，以将工件定位在贴标位置处。
59.具体地，定位组件包括第一定位件51，沿输送线20的输送方向，第一定位件51位于贴标位置的前方；第一定位件51沿竖直方向可伸缩地设置，以具有对贴标位置处的工件进行止挡的止挡状态和对贴标位置处的工件进行让位的让位状态；即当第一定位件51沿竖直方向伸出以处于止挡状态时，可以对贴标位置处的工件进行止挡并与贴标位置处的工件抵接，以将输送至贴标位置处的工件止挡在贴标位置处。
60.具体地，定位组件还包括第二定位件52，第二定位件52包括两个定位部521，沿与输送线20的输送方向垂直的方向，两个定位部521分别位于贴标位置的两侧；两个定位部521均用于与贴标位置处的工件抵接，以对贴标位置处的工件进行定位；两个定位部521中至少一个定位部521沿与输送线20的输送方向垂直的方向可伸缩地设置，以靠近或远离贴标位置处的工件。
61.例如，两个定位部521分别为第一定位部和第二定位部，第一定位部固定设置，第二定位部沿与输送线20的输送方向垂直的方向可伸缩地设置；处于输送路径上的工件与第一定位部间隔设置，以避免第一定位部对工件的输送造成干涉，且工件输送过程中第二定位部处于缩回状态以对工件进行让位；当工件输送至贴标位置处后，使第二定位部伸出并与工件抵接，第二定位部与工件抵接后继续伸出，直至工件的另一侧与第一定位部抵接，此时第一定位部和第二定位部对贴标位置处的工件起到夹持定位的作用。
62.具体地，两个定位部521均为条状结构，条状结构的延伸方向与输送线20的输送方向平行。
63.在本实施例中，贴标设备100还包括安装架60，移动组件的至少部分和打印机40的至少部分均安装在安装架60的内部，即安装架60位于输送线20的一侧。
64.具体地，贴标设备100还包括操作屏62，操作屏62设置在安装架60上，以使工作人员通过操作操作屏62来进行贴标操作指令。可选地，操作屏62设置在安装架60的远离输送线20的一侧；操作屏62为触摸屏。
65.具体地，贴标设备100还包括显示器61，显示器61安装在安装架60的内部并与操作屏62通讯连接。
66.具体地，安装架60具有容纳鼠标和/或键盘的放置盒63，安装架60还具有容纳电脑主机和/或电控部件的放置柜64。
67.具体实施过程中，使用本技术的贴标设备100的操作流程为：1、打印机40打印标签或条码；2、贴标装置10吸取标签或条码并等待工件被输送至贴标位置处；3、工件被输送至贴标位置处后定位组件对工件进行定位；4、传感部的感应探头15感应到贴标面上的标签或条码并将感应信号传送至plc(控制器)，plc控制贴标组件进行位置调整和贴标动作。可见，使用本技术的贴标设备100能够实现对空调器的包装箱的贴标操作的自动化。
68.本实用新型还提供了一种空调生产系统，其包括上述的贴标设备100。
69.从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
70.在本实用新型提供的贴标装置10中，贴标装置10包括第一驱动件11、第二驱动件12和贴标组件，第一驱动件11的输出部绕第一轴线可转动地设置；第一驱动件11的输出部与第二驱动件12的主体连接，以带动第二驱动件12转动；第二驱动件12的输出部绕第二轴线可转动地设置，第二轴线与第一轴线垂直；贴标组件具有贴标面，贴标面沿预设方向可运动地设置，以将贴附在贴标面上的标签或条码贴至工件上，即使贴标面对工件具有一定的
压紧力，以便将标签或条码贴至工件上；第二驱动件12的输出部与贴标组件连接，以带动贴标组件转动；预设方向与第二轴线垂直，贴标面与第二轴线平行。
71.具体实施过程中，使工件为包裹在空调器外侧的包装箱，具体可以使用本技术的贴标装置10来对包装箱的相互垂直的两个侧面依次进行贴标操作，包装箱的相互垂直的两个侧面分别为第一侧面和第二侧面；由于第二驱动件12的输出部与贴标组件连接，故当第二驱动件12的输出部绕第二轴线转动时，能够带动贴标组件绕第二轴线转动，以使贴标组件的贴标面与第一侧面平行，再使贴标面沿预设方向运动以靠近第一侧面，进而将贴附在贴标面上的标签或条码贴至第一侧面上；由于第一驱动件11的输出部与第二驱动件12的主体连接，故当第一驱动件11的输出部绕与第二轴线垂直的第一轴线转动时，能够通过第二驱动件12带动贴标组件绕第一轴线转动，以使贴标组件的贴标面与第二侧面平行，再使贴标面沿预设方向运动以靠近第二侧面，进而将贴附在贴标面上的标签或条码贴至第二侧面上；这样，使用本技术的贴标装置10对包装箱的相互垂直的两个侧面依次进行贴标操作时，就不需要转动包装箱。可见，使用本技术的贴标装置10能够在一定程度上实现对空调器的包装箱的贴标操作的自动化，解决了现有技术中对空调器的包装箱进行贴标操作的效率较低的问题。
72.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
73.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
74.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。