自动划胶机的传送定位装置的制作方法

1.本技术涉及传送带的技术领域，尤其涉及一种自动划胶机的传送定位装置。


背景技术：

2.涂胶机又称为涂覆机、刮胶机、自动喷胶机等，主要用以将液态胶水涂在纺织品、纸盒或者皮革表面上的一种机械设备，自动涂胶设备在涂胶时需要将工件放置在传送带表面，流水线式涂胶。
3.专利号201680072076.2中公布了一种传送带，提供加强层、在该加强层上方设置承载覆盖层、以及在该加强层下方设置皮带轮覆盖层，该承载覆盖层包含氟弹性体，并且该传送带能够输送温度超过200℃的材料，该承载覆盖层包括由氟弹性体构成的外表面层和内层，在一些情况下，该承载覆盖层的氟弹性体共固化到由epm弹性体、epdm弹性体、或其组合构成的内层。
4.上述专利中公布的传送带有以下缺点：1、上述专利中公布的传送带表面无定位装置，在工件放置在传送带表面上时，容易移位，在涂胶时降低涂胶的精确度；2、上述专利中公布的传送带结构强度较低，易被磨损折断，且防火性能较差，使用寿命较低，增加生产成本。


技术实现要素：

5.为克服相关技术中存在的问题，本技术提供一种自动划胶机的传送定位装置，该传送定位装置，结构简单，定位精度高，适用性好，适合各种面纸，对进料要求低，可以实现人工放料或是自动放料。
6.本技术提供一种自动划胶机的传送定位装置，包括：机架，所述机架上设有主动滚筒和从动滚筒，所述主动滚筒与所述从动滚筒通过皮带进行连接；所述机架上还设有多个定位条，所述皮带设于所述定位条之间；所述机架上还设有电机，所述电机驱动所述主动滚筒运动，所述主动滚筒带动所述皮带移动并带动所述从动滚筒转动；工件设于所述定位条之间并设于所述皮带上，所述皮带对所述工件进行传送，所述定位条对所述工件进行定位。
7.优选地，所述主动滚筒上设有皮带槽，所述皮带设于所述皮带槽内。
8.优选地，所述机架上设有光纤传感器，所述光纤传感器用以感应所述工件。
9.优选地，所述机架上还设有直连笼与连接板，所述电机连接所述直连笼，所述直连笼通过所述连接板与所述机架连接，使所述电机固定在所述机架上。
10.优选地，所述电机的输出轴通过联轴器与所述主动滚筒的输入轴联接，所述联轴器为圆角膜片联轴器。
11.优选地，所述机架上还设有气缸，所述气缸连接有挡板，所述挡板突出于所述皮带用以截停所述工件。
12.优选地，所述机架上设有一定位架，所述气缸设于所述定位架上，所述定位架设于所述主动滚筒与所述从动滚筒之间。
13.优选地，所述皮带的相对两侧边分别设有导轨，所述皮带在所述导轨上运动，防止所述皮带在运动过程中发生偏移。
14.优选地，所述皮带是由片基带表面覆盖橡胶制成。
15.优选地，所述主动滚筒和所述从动滚筒两端分别装入外球面轴承中，所述外球面轴承安装在所述机架上。
16.本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：所述机架上还设有多个定位条，工件设于所述定位条之间并设于所述皮带上，所述皮带对所述工件进行传送，所述定位条对所述工件进行定位。该传送定位装置，结构简单，定位精度高，适用性好，适合各种面纸，对进料要求低，可以实现人工放料或是自动放料。
17.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
18.通过结合附图对本技术示例性实施方式进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
19.图1是本技术实施例示出的自动划胶机的传送定位装置的结构示意图；
20.图2是图1的部分结构分解图；
21.图3是图1的另一角度的结构示意图。
22.附图标识：
23.机架1；
24.主动滚筒2；从动滚筒21；皮带槽22；外球面轴承23；
25.皮带3；
26.定位条4；
27.电机5；直连笼51；连接板52；联轴器53；
28.工件6；
29.光纤传感器7；
30.气缸8；挡板81；定位架82。
具体实施方式
31.下面将参照附图更详细地描述本技术的优选实施方式。虽然附图中显示了本技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。
32.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
33.应当理解，尽管在本技术可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信
息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
34.以下结合附图详细描述本技术实施例的技术方案。
35.参见图1至图3，本技术提供一种自动划胶机的传送定位装置，包括：机架1，机架1上设有主动滚筒2和从动滚筒21，主动滚筒2与从动滚筒21通过皮带3进行连接。机架1上还设有多个定位条4，皮带3设于定位条4之间。机架1上还设有电机5，电机5驱动主动滚筒2运动，主动滚筒2带动皮带3移动并带动所述从动滚筒21转动，工件6设于定位条4之间并设于皮带3上，皮带3对工件6进行传送，定位条4对工件6进行定位。调整定位条4之间的距离，适用不同大小的工件6的定位。此外，主动滚筒2以及从动滚筒21上均设有皮带槽22，皮带3设于皮带槽22内，使得皮带3在运动过程中不易脱离滚筒，另外通过调整主动滚筒2以及从动滚筒21之间的距离来调整皮带3的张紧度。
36.在一优选的实施例中，参见图1至图3，机架1上设有光纤传感器7，光纤传感器7用以感应所述工件6。当光纤传感器7感应到工件6时，触发plc控制器的开关，对工件6进行传送、定位、涂胶。本实施例中，该光纤传感器7设于机架1上，靠近所述主动滚筒2的位置，在皮带3下方的空隙上，可以直接感应到工件6是否在皮带3上。
37.在一优选的实施例中，参见图1至图3，机架1上还设有直连笼51与连接板52，电机5连接所述直连笼51，直连笼51通过所述连接板52与机架1连接，使电机5固定在机架1上。优选地，电机5的输出轴通过联轴器53与主动滚筒2的输入轴联接，该联轴器53为圆角膜片联轴器53。
38.在一优选的实施例中，机架1上还设有气缸8，气缸8连接有挡板81，挡板81突出于所述皮带3用以截停所述工件6。优选地，机架1上设有一定位架82，气缸8设于定位架82上，定位架82设于主动滚筒2与从动滚筒21之间。需要截停工件6时，气缸8升起，挡板81突出于皮带3的上表面，截停工件6，工件6等待涂胶；涂胶完成后，气缸8下降，挡板81低于皮带3的上表面，工件6随着皮带3的运动移动至下一个工序。
39.在一优选的实施例中，参见图1至图3，皮带3的相对两侧边分别设有导轨，皮带3在导轨上运动，防止皮带3在运动过程中发生偏移。优选地，所述皮带3是由片基带表面覆盖橡胶制成。增大了皮带3与工件6的摩擦力，同时具备驱动和传送功能。
40.在一优选的实施例中，参见图1至图3，主动滚筒2和从动滚筒21两端分别装入外球面轴承23中，外球面轴承23安装在机架1上。
41.如图1至图3所示，本实施例中，主动滚筒2和从动滚筒21两端的轴颈分别装入两个外球面轴承23的内孔中，4个外球面轴承23的轴承套通过固定孔两两成对安装在机架1上，由此构成两个平行的滚动轴。两条皮带3分别套装在主动滚筒2和从动滚筒21表面的两道皮带槽22内，并通过调整两个滚动轴的距离而调整皮带3的张紧度。伺服电机5通过电机5直连笼51安装在电机5连接板52上，再固定在机架1上。伺服电机5的输出轴通过圆角膜片联轴器53与主动滚筒2的输入轴联接，构成传送机构。定位架82安装在两滚动轴之间靠近主动滚筒2的一边，气缸8上升挡板81高出皮带3的上工作面可以将工件6截停，涂胶完成后，气缸8下
降，挡板81缩回，低于皮带3的上工作面，工件6继续向下工序转移。多个定位条4安装在与皮带3的上工作面同一平面上，固定在机架1上，对工件6进行定位。光纤传感器7安装在两条皮带3之间靠近主动滚筒2一边的空隙中，固定在机架1上，用以感应工件6是否存在。
42.如图1至图3所示，上述实施例中，通过伺服电机5驱动的主动滚筒2和从动滚筒21带动皮带3循环传动，工件6平放在皮带3上面，两个定位条4组成可以根据工件6的尺寸大小调整距离的导向轨道，对工件6进行定位。皮带3是由片基带表面覆盖橡胶制成，增大了皮带3与工件6的摩擦力，同时具备驱动和传送功能。当工件6快要到达主动滚筒2时，被安装在皮带3下的光纤传感器7对工件6进行感知，触发开关，plc控制器控制伺服电机5减速后停止，同时定位架82上的气缸8上升，挡板81挡住工件6，截停工件6，实现工件6定位。
43.如图1至图3所示，机架1上还设有多个定位条4，工件6设于定位条4之间并设于皮带3上，皮带3对工件6进行传送，定位条4对工件6进行定位，同时气缸8与挡板81对工件6进行截停。该传送定位装置，结构简单，定位精度高，适用性好，适合各种面纸，对进料要求低，可以实现人工放料或是自动放料。
44.以上已经描述了本技术的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。