一种离心管包装机的制作方法

1.本实用新型涉及离心管包装设备技术领域，尤其涉及一种离心管包装机。


背景技术：

2.离心管是一种管状式样容器，可带密封盖或压盖，在生物科学，特别是生物化学和分子生物学研究领域，已得到十分广泛的应用。在离心管的生产装配的程中，将盖子和管体通过旋转固定安装至一起后，需要将装配完成后的离心管按一定数量送入包装袋并进行密封，现有的通过人工手动将离心管装入包装袋的方式不够自动化，且容易出错，需要设计出一款自动化的离心管包装机。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型提出一种离心管包装机。
4.本实用新型通过以下技术方案实现的：
5.本实用新型提出一种离心管包装机，所述离心管包装机用于将离心管封装于包装袋内，所述离心管包装机包括储料机构、运输机构、设于所述储料机构一侧的开袋机构、设于所述储料机构另一侧的封袋机构；所述储料机构设有储料腔以及部分活动安装于所述储料腔的卡块，包装袋被所述运输机构从所述开袋机构运输至所述储料机构，所述卡块脱离所述储料腔使所述储料机构内的离心管落入包装袋后，包装袋被所述运输机构运往所述封袋机构。
6.进一步地，所述离心管包装机还包括末端设于所述储料机构的上端的离心管传送带和设于所述离心管传送带的初始端之下的备袋输送带。
7.进一步地，所述离心管包装机还包括位于所述备袋输送带和所述运输机构之间的取袋机构及旋转机构，所述取袋机构将包装袋从所述备袋输送带取出并送至所述旋转机构，所述旋转机构将从所述取袋机构送过来的包装袋旋转至与所述开袋机构对接的角度。
8.进一步地，所述离心管包装机设有支架以固定所述离心管传送带和所述储料机构，所述离心管包装机还设有固定于所述支架一侧的第一电机以驱动所述离心管传送带。
9.进一步地，所述离心管包装机还包括固定于所述支架上的计数器以确定离心管的数量。
10.进一步地，所述开袋机构及所述旋转机构均设有多个吸盘以吸附包装袋。
11.进一步地，所述封袋机构包括分别位于所述封袋机构两侧的压板和热压块，并设有位于所述压板一侧的第一气缸以驱动所述压板、位于所述热压块一侧的第二气缸和第三气缸以驱动所述热压块。
12.进一步地，所述封袋机构还包括位于所述热压块一侧的夹取部以夹取包装袋。
13.进一步地，所述离心管包装机还包括活动安装于所述储料机构旁靠近所述封袋机构一侧的控制器。
14.本实用新型的有益效果：
15.本实用新型提出的离心管包装机，包括储备有离心管并设有卡块的储料机构、设于储料机构一侧的开袋机构、设于储料机构另一侧的封袋机构，以及将包装袋依次从开袋机构运往储料机构和封袋机构的运输机构，实现了开袋、入袋及封袋一体化的自动包装，整个设备系统地运行也不易出错。
附图说明
16.图1为本实用新型的离心管包装机的立体图；
17.图2为本实用新型的离心管包装机的另一视角的立体图；
18.图3为本实用新型的支架上结构的示意图；
19.图4为本实用新型的封袋机构的示意图。
具体实施方式
20.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以容许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
21.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
22.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
23.请参考图1～图4，本实用新型提出一种离心管包装机，离心管包装机用于将离心管封装于包装袋内，离心管包装机包括储料机构2、运输机构4、设于储料机构2一侧的开袋机构6、设于储料机构2另一侧的封袋机构5；储料机构2 设有储料腔21以及部分活动安装于储料腔21的卡块20，包装袋被运输机构4 从开袋机构6运输至储料机构2，卡块20脱离储料腔21使储料机构2内的离心管落入包装袋后，包装袋被运输机构4运往封袋机构5。
24.本实用新型提出的离心管包装机，包括储备有离心管并设有卡块20的储料机构2、设于储料机构2一侧的开袋机构6、设于储料机构2另一侧的封袋机构5，以及将包装袋依次从开袋机构6运往储料机构2和封袋机构5的运输机构4，实现了开袋、入袋及封袋一体化的自动包装，整个设备系统地运行也不易出错。
25.进一步地，离心管包装机还包括末端设于储料机构2的上端的离心管传送带 1和设于离心管传送带1的初始端之下的备袋输送带3。
26.在本实施方式中，离心管传送带1运送离心管的初始端的下方设有备袋输送带3用于批量传输包装袋，离心管传送带1上的离心管运送到传送带1的末端后，能够直接落入储料机构2内，也能在离心管传送带1上停止。
27.进一步地，离心管包装机还包括位于备袋输送带3和运输机构4之间的取袋机构7
及旋转机构8，取袋机构7将包装袋从备袋输送带3取出并送至旋转机构 8，旋转机构8将从取袋机构7送过来的包装袋旋转至与开袋机构6对接的角度。
28.进一步地，开袋机构6及旋转机构8均设有多个吸盘60以吸附包装袋。
29.在本实施方式中，取袋机构7、开袋机构6及旋转机构8均设有多个吸盘60，取袋机构7通过吸盘60将备袋输送带3上输送过来的包装袋运行到旋转机构8 下方，旋转机构8通过吸盘60将包装袋吸起并将其旋转至垂直于地面的角度，此时开袋机构6通过吸盘60从包装袋的另一侧将包装袋吸开，实现开袋的效果。
30.进一步地，离心管包装机设有支架9以固定离心管传送带1和储料机构2，离心管包装机还设有固定于支架9一侧的第一电机91以驱动离心管传送带1。
31.进一步地，离心管包装机还包括固定于支架9上的计数器90以确定离心管的数量。
32.在本实施方式中，离心管传送带1和储料机构2均固定于支架9上，支架9 上还固定有一计数器90，使每次落入包装袋的离心管数量一致，同时还设有第一电机91以控制离心管传送带1的运行。
33.进一步地，封袋机构5包括分别位于封袋机构5两侧的压板51和热压块52，并设有位于压板51一侧的第一气缸53以驱动压板51、位于热压块52一侧的第二气缸54和第三气缸55以驱动热压块52。
34.进一步地，封袋机构5还包括位于热压块52一侧的夹取部56以夹取包装袋。在本实施方式中，运输机构4将包装袋运输至封袋机构5处后，通过第一气缸53 驱动压板51往包装袋处靠近，并通过第二气缸54和第三气缸55驱动热压块52 靠近、挤压包装袋，并贴合压板51做直线运动，使包装袋密封住。封袋机构5 还设有位于热压块52一侧的夹取部56用于夹取包装袋。
35.进一步地，离心管包装机还包括活动安装于储料机构2旁靠近封袋机构5一侧的控制器99。
36.在本实施方式中，离心管包装机还设有安装在储料机构2旁的控制器99以对离心管包装机进行实时控制。
37.在本实用新型中，运输机构4和取袋机构7均采用同步带以运输包装袋。
38.当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。