一种引线框架连续送料机构的制作方法

1.本实用新型涉及芯片封装领域，尤其涉及一种引线框架连续送料机构。


背景技术：

2.引线框架是用于连接芯片的导电框架，且引线框架需要连接散热片，引线框架连接好散热片后，需要进一步输送引线框架和散热片，传统的引线框架输送过程中通过输送机构进行输送，为了保证相邻的两个引线框架输送进入下一步过程中不相互影响，传统的操作需要使两个引线框架间隔一个引线框架单元的距离，引线框架之间的间隔较大，输送效率低。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种引线框架连续送料机构，以解决现有技术中的一个或多个问题。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
5.一种引线框架连续送料机构，包括导向轨道、送料机构和检测机构，所述导向轨道开设限位引线框架的限位槽，所述送料机构可驱动引线框架在限位槽内移动，所述检测机构包括光电发射器和光电接受器，所述光电发射器和所述光电接受器分别连接于导向轨道上方和导向轨道下方，所述光电接受器的接受端位于限位槽底部位置。
6.作为上述技术方案的进一步改进：
7.所述送料机构包括驱动拨针，所述驱动拨针连接升降驱动部件，所述升降驱动部件连接驱动升降驱动部件和驱动拨针沿导向轨道移动的横移驱动部件。
8.所述驱动拨针通过连接座和连杆与升降驱动部件的驱动端连接。
9.所述连接座为l形，l形的所述连接座一条边上开设有安装驱动拨针的拨针连接孔，所述拨针连接孔一侧开设锁紧螺纹孔，所述驱动拨针穿在拨针连接孔内，并通过锁紧螺纹孔内连接的锁紧螺栓紧固连接在l形的所述连接座上，l形的所述连接座另一条边上连接横移导向块，配合的所述连杆端部开设导向横移导向块的第一横移导向槽，所述横移导向块上还开设第一横向长圆孔，所述连接座通过螺钉穿过第一横向长圆孔连接于连杆端部上。
10.所述升降驱动部件的驱动端连接升降座，所述升降座上端设置导向连杆的纵移导向槽，所述连杆上开设若干第一纵向长圆孔，所述连杆通过螺钉穿过第一纵向长圆孔连接于升降座上。
11.所述横移驱动部件的驱动端上连接横移座，所述横移座为l形，所述升降驱动部件连接在l形的横移座的竖直边上，所述横移驱动部件上设置导向横移座的第二横移导向槽。
12.所述横移座上还连接横移限位座，所述横移限位座上开设第二横向长圆孔，所述横移限位座通过螺钉穿过第二横向长圆孔连接到横移座上，所述横移限位座靠外侧折弯形成限位钩。
13.所述光电发射器通过竖板和横板与导向轨道上的支架连接。
14.所述竖板上开设第二纵向长圆孔，配合的所述支架上开设若干竖板连接孔，所述竖板通过螺钉穿过第二纵向长圆孔配合竖板连接孔连接支架，所述横板上开设第三横向长圆孔和第四横向长圆孔，所述横板通过螺钉穿过第三横向长圆孔连接于竖板下端，所述光电发射器穿在第四横向长圆孔内。
15.所述引线框架包括框架本体和散热片，配合的所述导向轨道上分别开设导向框架本体的第一限位槽和导向散热片的第二限位槽。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：
17.1)引线框架连续送料机构，通过光电传感器检测引线框架的运动轨迹，再控制送料机构动作进行送料操作，所以，引线框架之间只需要留较小的间隙，即可满足连续送料，引线框架之间间距较小，可大大提高输送和加工效率；
18.2)驱动拨针通过连接座和连杆与升降驱动部件连接，使驱动拨针在横向方向和纵向方向位置均可调节，保证驱动拨针与引线框架准确配合；
19.3)横移驱动部件的横移座连接横移限位座，可控制横移座移动的距离，保证横移座移动距离精准，从而使引线框架横移移动距离精准；
20.4)光电发射器通过竖板和横板与支架连接，使光电发射器可横向方向和纵向方向位置调节，保证光电发射器和光电接受器对准；
21.5)导向框上分别开设导向框架本体的第一限位槽和导向散热片的第二限位槽，保证引线框架稳定定位输送。
附图说明
22.图1示出了本实施例的引线框架连续送料机构的使用结构示意图。
23.图2出了本实施例的引线框架连续送料机构的结构示意图。
24.图3示出了本实施例的引线框架连续送料机构的正视图。
25.图4示出了本实施例的引线框架连续送料机构的俯视图。
26.图5示出了本实施例的引线框架连续送料机构的侧视图。
27.图6了本实施例的引线框架连续送料机构光电发射器和光电接受器的连接示意图。
28.附图中标记：
29.1、导向轨道；11、第一限位槽；12、第二限位槽；2、送料机构；21、驱动拨针；22、升降驱动部件；221、升降座；222、纵移导向槽；23、横移驱动部件；231、横移座；232、第二横移导向槽；233、横移限位座；234、第二横向长圆孔；24、连接座；241、拨针连接孔；242、锁紧螺纹孔；243、横移导向块；244、第一横向长圆孔；25、连杆；251、第一横移导向槽；252、第一纵向长圆孔；3、检测机构；31、光电发射器；311、竖板；312、横板；313、第二纵向长圆孔；314、第三横向长圆孔；315、第四横向长圆孔；32、光电接受器；4、引线框架；41、框架本体；42、散热片；5、支架；51、竖板连接孔。
具体实施方式
30.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体
实施方式对本实用新型提出的装置作进一步详细说明。根据下面的说明，本实用新型的优点和特征将更加清楚。需要说明的是，附图采用了非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施方式的目的。为了使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型实施的限定条件，故不具有技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
31.如图1至图6所示，本实施例的引线框架连续送料机构，包括导向轨道1、送料机构2和检测机构3，引线框架4包括框架本体41和散热片42，配合的导向轨道1上分别开设导向框架本体41的第一限位槽11和导向散热片42的第二限位槽12，通过第一限位槽11和第二限位槽12稳定定位引线框架4，送料机构2可驱动引线框架4在限位槽内移动，检测机构3包括光电发射器31和光电接受器32，光电发射器31和光电接受器32分别连接于导向轨道1上方和导向轨道1下方，光电接受器32的接受端位于第二限位槽12底部位置。
32.送料机构2包括驱动拨针21，驱动拨针21连接升降驱动部件22，升降驱动部件22连接驱动升降驱动部件22和驱动拨针21沿导向轨道1移动的横移驱动部件23。
33.驱动拨针21通过连接座24和连杆25与升降驱动部件22的驱动端连接，连接座24为l形，l形的连接座24一条边上开设有安装驱动拨针21的拨针连接孔241，拨针连接孔241一侧开设锁紧螺纹孔242，驱动拨针21穿在拨针连接孔241内，并通过锁紧螺纹孔242内连接的锁紧螺栓紧固连接在l形的连接座24上，l形的连接座24另一条边上连接横移导向块243，配合的连杆25端部开设导向横移导向块243的第一横移导向槽251，横移导向块243上还开设第一横向长圆孔244，连接座24通过螺钉穿过第一横向长圆孔244连接于连杆25端部上，升降驱动部件22的驱动端连接升降座221，升降座221上端设置导向连杆25的纵移导向槽222，连杆25上开设若干第一纵向长圆孔252，连杆25通过螺钉穿过第一纵向长圆孔252连接于升降座221上，通过横向调节连接座24的位置以及纵向调节连杆25的位置，可达到调节驱动拨针21位置功能，保证驱动拨针21和引线框架4准确配合；
34.横移驱动部件23的驱动端上连接横移座231，横移座231为l形，升降驱动部件22连接在l形的横移座231的竖直边上，横移驱动部件23上设置导向横移座231的第二横移导向槽232，横移座231上还连接横移限位座233，横移限位座233上开设第二横向长圆孔234，横移限位座233通过螺钉穿过第二横向长圆孔234连接到横移座231上，横移限位座233靠外侧折弯形成限位钩，横移座231连接横移限位座233，通过限位挂钩可限位横移座231的横移距离，从而可限位引线框架4的横移距离，且由于横移限位座233上开设第二横向长圆孔234，所以横移限位座233可纵向调节位置，从而调节横移座231的横移距离，保证引线框架4运动准确。
35.光电发射器31通过竖板311和横板312与导向轨道1上的支架5连接，竖板311上开设第二纵向长圆孔313，配合的支架5上开设若干竖板连接孔51，竖板311通过螺钉穿过第二纵向长圆孔313配合竖板连接孔51连接支架5，横板312上开设第三横向长圆孔314和第四横向长圆孔315，横板312通过螺钉穿过第三横向长圆孔314连接于竖板311下端，光电发射器31穿在第四横向长圆孔315内，通过调节竖板311的纵向位置和横板312的横向位置，可调节
光电发射器31的位置，保证光电发射器31对准导向轨道1连接的光电接受器32，保证准确接受光电信号。
36.升降驱动部件22和横移驱动部件23采用驱动气缸或驱动液压缸。
37.本实施例的引线框架连续送料机构使用时，引线框架4置于导向轨道1内，并通过第一限位槽11和第二限位槽12稳定定位住引线框架4，即可通过送料机构2进行输送，且通过光电发射器31和光电接受器32可检测引线框架4的移动状况，并且通过光电发射器31和光电接受器32接受的信号来控制送料机构2的启动和关闭，送料机构2启动时，首先升降驱动部件22带动驱动拨针21下降，使驱动拨针21向下运动，驱动拨针21端部穿入引线框架4上对应开设的步进孔内，然后横移驱动部件23启动，即可带动升降驱动部件22和驱动拨针21一起横移运动，驱动拨针21即可带动连接的引线框架4沿导向轨道1横移移动，当横移限位座233的限位钩勾住后，即引线框架4横移到位，升降驱动部件22再次启动，带动驱动拨针21上升，使驱动拨针21与引线框架4脱离，横移驱动部件23再次启动，带动升降驱动部件22和驱动拨针21横移复位，即完成送料机构2的一次动作过程，一次动作完成后，待下次接受到启动信号后，再次启动，即可进行连续送料操作。
38.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书所记载的范围。
39.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都应当属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。