一种多道夹持供料机构的制作方法

1.本实用新型涉及食品加工设备技术领域，具体讲是一种多道夹持供料机构。


背景技术：

2.食品加工，是指直接以农、林、牧、渔业产品为原料进行的谷物磨制、饲料加工、植物油和制糖加工、屠宰及肉类加工、水产品加工，以及蔬菜、水果和坚果等食品的加工活动，以及薯类，脱水蔬菜加工，蔬菜罐头加工，是广义农产品加工业的一种类型。
3.在食品生产加工工业化中，需要将料包自一加工设备上转运投入到料杯内，进行下一步的加工，现有技术中，还是人工转运投料，效率低，工作强度大。


技术实现要素：

4.因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种可将料包自动投入料杯中，降低劳动强度，提高投料效率的多道夹持供料机构。
5.本实用新型是这样实现的，构造一种多道夹持供料机构，包括
6.安装架，所述安装架作用于支撑供料机构；
7.同步输送带，所述同步输送带安装在安装架上，通过安装在同步输送带侧部的驱动装置为同步输送带工作提供动力，将料包自上而下输送；
8.挡料机构，所述挡料机构设置在安装架上，阻挡自同步输送带输送下落的料包；
9.夹料机构，所述夹料机构设置在安装架上，作用于夹持挡料机构阻挡定位的料包；
10.送料气缸，所述送料气缸设置在安装架上，作用于将夹料机构夹持的料包送入料杯。
11.进一步的，所述挡料机构包括挡料气缸以及通过连杆机构与挡料气缸保持连接的挡杆。
12.此设置的目的在于，挡料气缸驱动连杆机构，连杆机构带动档杆运动，托住下料通道中的料包。
13.进一步的，所述夹料机构包括夹料气缸与气动夹爪。
14.此设置的目的在于，气动夹爪固定在夹料气缸上，夹料气缸分布于通道两侧，在料包下落过程中，夹料气缸驱动气动夹爪将通道中的物料夹住。
15.进一步的，所述驱动装置优选为伺服电机。
16.此设置的目的在于，伺服电机能实现力矩，位置，速度的闭环控制，精度高，抗过载能力强。
17.进一步的，还包括与驱动装置以及同步输送带连接的减速机。
18.此设置的目的在于，减速机降低电机的输出转速，增加电机的输出扭矩。
19.进一步的，还包括数个焊接在同步输送带上并将其分割成数段的隔板。
20.此设置的目的在于，料包掉到隔板上后随同步输送带一起向下输送，避免料包滑落。
21.进一步的，还包括用于检测各道料包到位的料包检测光电。
22.此设置的目的在于，料包检测光电7检测到各道料包到位后，夹料气缸夹住料包，送料气缸推出将料包送入料杯中，提高了送料气缸与夹料机构的动作精度。
23.进一步的，还包括线性滑轨。
24.此设置的目的在于，提高运动精度。
25.进一步的，还包括用于调整安装架高度与角度的支撑脚。
26.此设置的目的在于，可根据实际安装情况，调整机构的工作角度与高度。
27.进一步的，所述支撑脚优选4组，设置在安装架底部四角处，并与安装架螺纹连接。
28.此设置的目的在于，转动任意相邻两所述支撑脚，支撑脚会竖直运动，改变安装架一侧高度，而另一侧高度不变，安装架角度改变，转动四组所述支撑脚，支撑脚会竖直运动，改变安装架高度。
29.本实用新型具有如下优点：本实用新型设计合理，结构简单，通过同步输送带转运料包，挡料机构阻挡自同步输送带输送下落的料包，夹料机构夹持挡料机构阻挡定位的料包，送料气缸将夹料机构夹持的料包送入料杯，降低劳动强度，提高投料效率。
附图说明
30.图1是本实用新型的正视图；
31.图2是本实用新型的侧视图；
32.图3是本实用新型的俯视图；
33.图中：1、同步输送带；2、线性滑轨；3、夹料气缸；4、送料气缸；5、伺服电机；6、减速机；7、料包检测光电；8、料包夹抓；9、挡料气缸；10、安装架。
具体实施方式
34.下面将结合附图1-图3对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.本实用新型通过改进在此提供一种多道夹持供料机构，包括
36.安装架10，所述安装架10作用于支撑供料机构；
37.同步输送带1，所述同步输送带1安装在安装架10上，通过安装在同步输送带1侧部的驱动装置5为同步输送带1工作提供动力，将料包自上而下输送；
38.挡料机构，所述挡料机构设置在安装架10上，阻挡自同步输送带1输送下落的料包；
39.夹料机构，所述夹料机构设置在安装架10上，作用于夹持挡料机构阻挡定位的料包；
40.送料气缸4 ，所述送料气缸4设置在安装架上，与夹料机构保持连接。
41.使用时，料包从前道输送进入夹持供料机构的各道同步输送带1上，电机驱动同步输送带向下步进送料，料包送出后由挡料机构挡住，随后夹料机构夹住料包，送料气缸4动作，推动整个夹料机构下压，送到杯子中，夹料气缸打开，物料掉落到杯中，送料气缸再将整
套夹料气缸拉回上升，完成投料。
42.其中，所述挡料机构包括挡料气缸9以及通过连杆机构与挡料气缸9保持连接的挡杆。
43.挡料气缸驱动连杆机构，连杆机构带动档杆运动，托住下料通道中的料包。
44.其中，所述夹料机构包括夹料气缸3与气动夹爪8。
45.气动夹爪8固定在夹料气缸3上，夹料气缸3分布于通道两侧，在料包下落过程中，夹料气缸3驱动气动夹爪8将通道中的物料夹住。
46.在本实施例中，所述驱动装置5优选为伺服电机。
47.伺服电机能实现力矩，位置，速度的闭环控制，精度高，抗过载能力强。
48.在本实施例中，还包括与驱动装置5以及同步输送带1连接的减速机6。
49.减速机6降低电机的输出转速，增加电机的输出扭矩。
50.在本实施例中，还包括数个焊接在同步输送带1上并将其分割成数段的隔板。
51.同步输送带1上焊有隔板，隔板将同步输送带1分割成几段，料包掉到隔板上后随同步输送带一起向下输送，料包掉到隔板上后随同步输送带1一起向下输送，避免料包滑落。
52.在本实施例中，还包括用于检测各道料包到位的料包检测光电7。
53.料包检测光电7检测到各道料包到位后，夹料气缸3夹住料包，送料气缸4推出将料包送入料杯中，提高了送料气缸4与夹料机构的动作精度。
54.在本实施例中，还包括线性滑轨2，夹料机构通过滑块与线性滑轨2滑动连接。
55.线性滑轨2对夹料机构的竖直滑动导向，提高运动精度。
56.在本实施例中，还包括用于调整安装架10高度与角度的支撑脚。
57.可根据实际安装情况，调整机构的工作角度与高度。
58.在本实施例中，所述支撑脚优选4组，设置在安装架10底部四角处，并与安装架10螺纹连接。
59.转动任意相邻两所述支撑脚，支撑脚会竖直运动，改变安装架10一侧高度，而另一侧高度不变，安装架10角度改变，转动四组所述支撑脚，支撑脚会竖直运动，改变安装架10高度。
60.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。