一种皮冻装箱用上料装置的制作方法

1.本技术涉及上料设备的领域，尤其是涉及一种皮冻装箱用上料装置。


背景技术：

2.皮冻是一种凉拌菜，是将猪皮用水熬制后，凝固形成的一种食品，目前，有一种皮冻是被制作成圆柱形，再用塑料袋进行包装，之后，将包装好的皮冻装箱后便可出厂。
3.相关技术中，装箱的方式为：采用皮带线对空箱子进行输送，然后操作人员位于皮带线侧方，皮带线将空箱子输送至作业人员处时，皮带线停止运行，然后由作业人员将包装好的皮冻人工放置于空箱子内，即可完成装箱作业。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为，采取人力进行装箱作业时，存在有花费人力资源成本较大的缺陷。


技术实现要素：

5.为了减少人力资源成本，本技术提供一种皮冻装箱用上料装置。
6.本技术提供的一种皮冻装箱用上料装置采用如下的技术方案：
7.一种皮冻装箱用上料装置，包括：
8.机架；
9.吸料组件，所述吸料组件包括活动板和吸盘，所述吸盘设于所述活动板；
10.升降组件，所述升降组件包括双向螺杆、驱动件、两个丝杠螺母以及两个连接杆；在所述驱动件的驱动下，所述双向螺杆沿所述机架转动，每一所述丝杠螺母各沿所述双向螺杆的一个螺纹段螺纹连接，所述双向螺杆沿平行于所述双向螺杆的轴线方向滑动连接于所述机架，每一所述连接杆各与一个所述丝杠螺母铰接，所述连接杆另一端与所述活动板铰接；
11.水平移动组件，所述水平移动组件用于驱动所述活动板沿水平方向运动。
12.通过采用上述技术方案，装箱时，由升降组件驱动吸料组件上下运动，驱动时，驱动件带动双向螺杆转动，在双向螺杆的驱动下，两个丝杠螺母沿相反的方向滑动连接于机架；两个丝杠螺母相互靠近时，两个连接杆逐渐靠近，带动吸料组件向下运动；两个连接杆相互远离时，两个连接杆逐渐远离，带动吸料组件向上运动；吸料组件向下运动至产品处时，采用吸盘将产品吸起，再由升降组件带动吸料组件和产品向上运动，与此同时，水平移动组件带动活动板水平运动，从而便可将产品运送至料箱内；从而无需人员手动作业，便可实现产品的装箱，有效的减少了人力资源成本。
13.可选的，还包括排料组件，所述排料组件包括输送线体以及挡料件，所述挡料件在所述输送线体的驱动下沿所述输送线体的送料方向运动，所述挡料件包括多个挡料板，相邻两个挡料板之间形成挡料区，多个挡料区沿输送线体的输送方向分布，所述吸料组件在所述水平移动组件的驱动下往返于所述输送线体上方和所述输送线体侧方。
14.通过采用上述技术方案，送料时，在每一挡料区内放置一个包装好的产品，从而可
以将多个产品分隔开，减少产品在输送的过程中混淆，因此，吸盘可以较为精准的对准挡料区内的产品，其便于吸盘更加准确的吸取产品。
15.可选的，所述吸盘沿所述输送线体的送料方向滑动连接于所述活动板，所述活动板上设有用于固定所述吸盘的第一紧固组件。
16.通过采用上述技术方案，吸取不同型号的产品时，若需要调整吸盘之间的间距，则拧开第一紧固组件，将吸盘沿着活动板滑动至所需位置，再用第一紧固组件将吸盘固定即可；通过将吸盘与活动盘设为滑动连接，可适用多种型号的产品，具有较高的通用性。
17.可选的，所述吸盘设有多个，所述吸料组件还包括多个连接条，每一所述连接条上安装有多个所述吸盘，每一所述连接条上的多个吸盘用于吸取同一产品。
18.通过采用上述技术方案，推动一个吸盘运动时，便可带动同一连接条上的多个吸盘同步移动，便于人员准确的将用于吸取同一个产品的多个吸盘同步移动。
19.可选的，所述活动板上沿连接条的滑动方向设有刻度。
20.通过采用上述技术方案，移动滑动板时，人员可以通过观察连接条沿刻度的位置，便于人员快速便捷的将连接条移动至所需位置。
21.可选的，所述挡料件与所述输送线体可拆卸连接。
22.通过采用上述技术方案，挡料件损坏时，或者需要调整相邻两个挡料件之间的间距时，可以将挡料件从输送线体上拆除后重新安装。
23.可选的，所述挡料件还包括多个调节块，调节块上开设有插槽，所述插槽用于容纳所述挡料板。
24.通过采用上述技术方案，需要调整相邻两个挡料件之间的间距时，通过挡料板与插槽的配合，将调节块插接于挡料板上，从而相邻两个挡料件之间的间距便可改变。
25.可选的，还包括磁吸组件，在所述磁吸组件的吸力作用下，每一所述调节块各与一个所述挡料板可拆卸连接。
26.通过采用上述技术方案，通过采用磁吸组件可将调节块固定于挡料板，减少调节块从挡料板上掉落的情况发生。
27.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
28.1.通过设置升降组件、吸料组件以及水平移动组件，无需人员手动作业，便可实现产品的装箱，有效的减少了人力资源成本；
29.2.通过设置挡料区便于吸盘精准的吸取产品；
30.3.通过设置调节块，便于调节相邻两个挡料板之间的位置，从而适用更多型号的产品。
附图说明
31.图1是本技术实施例的整体结构示意图；
32.图2是本技术实施例中挡料件和磁吸组件的结构示意图；
33.图3是本技术实施例中升降组件和水平移动组件的结构示意图；
34.图4是本技术实施例中活动板、吸盘的结构示意图，旨在表示吸盘与活动板的连接关系；
35.图5是本技术实施例中活动板的结构示意图；
36.图6是本技术实施例中第一紧固件的结构示意图。
37.附图标记说明：1、排料组件；11、输送线体；12、挡料件；121、挡料板；122、挡料区；123、调节块；1231、插槽；2、机架；3、吸料组件；31、活动板；311、燕尾槽；312、刻度；313、空腔；314、连通槽；32、吸盘；321、燕尾块；33、连接条；4、升降组件；41、双向螺杆；42、驱动件；43、丝杠螺母；431、导向块；44、连接杆；5、水平移动组件；51、驱动缸；52、安装板；521、导轨；6、磁吸组件；61、磁块；62、铁块；7、第一紧固件；71、压板；72、弹性件；73、螺丝；74、压条。
具体实施方式
38.以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。
39.本技术实施例公开一种皮冻装箱用上料装置。参照图1，皮冻装箱用上料装置包括排料组件1、机架2、吸料组件3、升降组件4以及水平移动组件5；其中，排料组件1用于输送产品，吸料组件3用于吸取产品，升降组件4带动吸料组件3上下运动，水平移动组件5带动产品在排料组件1上方和料箱上方做往返运动。
40.参照图1和图2，排料组件1包括输送线体11以及挡料件12，多个挡料件12在输送线体11的驱动下沿输送线体11的送料方向运动；挡料件12包括多个挡料板121，输送线体11为皮带线体，挡料板121通过螺丝73与皮带线体中的皮带可拆卸连接，相邻两个挡料板121之间围挡形成挡料区122，多个挡料区122沿输送线体11的输送方向均布，产品放置于每一挡料区122内。
41.参照图2，为了适用更多型号的产品，挡料件12还包括调节块123，调节块123底壁开设有插槽1231，调节块123通过插槽1231配合插接于挡料板121，因此将调节块123安装于挡料板121上时，调节块123便可对产品起到阻挡作用，从而适用不同型号的产品。
42.参照图2，为了减少调节块123从挡料板121上掉落，上料装置还包括磁吸组件6，每一调节块123与挡料板121通过一个磁吸组件6固定，磁吸组件6包括相互吸附的磁块61与铁块62，铁块62通过螺丝73固定安装于挡料板121顶壁，磁块61通过螺丝73安装于插槽1231顶壁，因此，挡料板121通过插槽1231插接配合于挡料板121时，铁块62和磁块61相互吸附，便可将调节块123和挡料板121固定。
43.参照图1，本实施例中，水平移动组件5包括驱动缸51，驱动缸51优选为气缸，驱动缸51的缸体通过螺丝73固定安装于机架2，驱动缸51的活塞杆沿水平方向滑动连接于驱动缸51的缸体；在其他实施例中，水平移动组件5还可以为直线电机、丝杠传动机构等能够实现直线驱动的结构。为了便于驱动缸51带动水平移动组件5运动，水平移动组件5还包括安装板52，安装板52通过螺丝73与驱动缸51的活塞杆固定连接。
44.参照图3，升降组件4包括双向螺杆41、驱动件42、两个丝杠螺母43以及两个连接杆44；驱动件42为电机，驱动件42的机壳通过螺丝73固定安装于安装板52，驱动件42的输出轴与双向螺杆41通过联轴器同轴固定连接，从而由驱动件42带动双向螺杆41转动；双向螺杆41的轴线水平，每一丝杠螺母43各与双向螺杆41的一个螺纹段螺纹连接；为了使得双向螺杆41在转动时，丝杠螺母43能够沿安装板52滑动，安装板52上通过螺丝73固定安装有导轨521，导轨521的长度方向与双向螺杆41的轴线平行，每一丝杠螺母43各焊接有一导向块431，导向块431沿导轨521的长度方向滑动连接于导轨521；因此，在导轨521对导向块431的导向作用下，双向螺杆41在转动时丝杠螺母43便可沿导轨521的长度方向滑动，每一连接杆
44各安装于一个丝杠螺母43。
45.参照图4，吸料组件3包括活动板31和多个吸盘32，本实施例中，多个吸盘32以两列多排的形式分布于活动板31；活动板31上并排开设有两个燕尾槽311，燕尾槽311的长度方向平行于输送线体11的送料方向，每一吸盘32上通过螺丝73固定安装有一燕尾块321，燕尾块321位于燕尾槽311内，且燕尾块321沿燕尾槽311的长度方向滑动连接于活动板31；为了便于同一排的吸盘32同步移动，吸料组件3还包括多个连接条33，每一连接条33上安装有多个吸盘32，本实施例中优选为两个吸盘32，从而连接条33将相邻两个燕尾槽311内的吸盘32固定，从而只需移动一个吸盘32，便可将同一连接条33上的其他吸盘32同步驱动；每一连接条33上的多个吸盘32沿产品的长度方向分布，从而同一连接条33上的多个吸盘32用于吸取同一产品。
46.参照图4和图5，为了便于人员较为准确便捷的将吸盘32移动至所需位置，在活动板31上设有刻度312，人员在推动吸盘32或者连接条33时，便可通过观察刻度312将吸盘32或者连接条33快速准确的移动至所需位置。
47.参照图4和图6，为了将燕尾块321固定于活动板31，上料装置还包括有一用于将燕尾块321固定的第一紧固组件，第一紧固组件包括压板71、弹性件72、螺丝73和压条74；活动板31内开设有空腔313，空腔313位于燕尾槽311上方，压板71位于空腔313内，且压板71沿竖直方向与活动板31内壁滑动配合，弹性件72为弹簧，且弹性件72具有朝向螺丝73一侧收缩的趋势，弹性件72一端与压板71焊接，另一端与空腔313内壁焊接；螺丝73与活动板31螺纹连接，螺丝73穿过活动板31顶壁后伸入空腔313内与压板71顶壁抵接，螺丝73的轴线方向与压板71的滑动方向平行；压条74设有两个，压条74焊接于压板71靠近燕尾块321的底面，活动板31开设有与每一燕尾槽311连通的连通槽314，连通槽314另一端与空腔313连通，每一压条74各穿过一个连通槽314后与每一燕尾槽311内的所有燕尾块321抵接。
48.本技术实施例一种皮冻装箱用上料装置的实施原理为：作业时，在挡料区122内放置产品，挡料区122内的产品随着输送线体11移动，在此过程中，升降组件4驱动吸料组件3向下运动，以将产品从挡料区122内吸起，再由水平移动组件5带动升降组件4、吸料组件3以及产品同步运动至料箱上方，由吸盘32将产品松开时，产品便可掉落至料箱内。
49.其中，升降组件4驱动吸料组件3运动时，驱动件42带动双向螺杆41转动，在双向螺杆41与丝杠螺母43的配合作用下，两个丝杠螺母43沿相反方向滑动；两个丝杠螺母43相互靠近时，带动两个连接杆44相互靠近，驱动活动板31向下运动；两个丝杠螺母43相互远离时，带动两个连接杆44相互远离，驱动活动板31向上运动；活动板31运动时，带动多个吸盘32和产品同步运动。
50.需要更换不同批次的产品时，若产品宽度与前一批次不同，则人员可以通过移动挡料板121在输送线体11上的位置，来改变两个挡料板121之间的间距，以适应不用的产品；也可以通过将调节块123插接于挡料板121上，来调节对产品的夹持间距，将调节块123插接于挡料板121上时，铁块62与磁块61相互吸附，便可将调节块123固定于挡料板121。
51.需要调节相邻两排吸盘32之间的间距时，松开螺丝73，压板71失去螺丝73的抵紧作用后，便可在弹性件72的带动下靠近螺丝73运动，因此，人员便可移动吸盘32，从而使得燕尾块321沿燕尾槽311滑动；需要将吸盘32固定时，将螺丝73朝向压板71一侧拧动，直至压条74与燕尾块321抵紧，便可防止燕尾块321沿燕尾槽311滑动。
52.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。