一种罐体转运系统的制作方法

1.本实用新型涉及转运装置技术领域，尤其涉及一种罐体转运系统。


背景技术：

2.石油、化工等生产领域需要使用大量的大型罐体，这些大型罐体往往重大几吨，而目前这些罐体的周转主要依靠人工使用辅助工具进行。人工将罐体推放到天车吊装区域，然后通过天车吊装到可变换角度工位台，人工进行罐体排泄口的角度调整，然后使用天车吊起罐体放到转运小车上，并人工通过转运小车将罐体运动到工作位附近，并推入生产工位。整个转运过程，工人的劳动强度大，操作复杂，安全隐患大。
3.因此，亟需一种罐体转运系统，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种罐体转运系统，避免频繁吊装罐体带来的安全隐患，提高运输效率，降低工人的劳动强度。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种罐体转运系统，包括：
7.转运小车，其用于转运罐体，所述转运小车包括车体、第一传输装置和顶升旋转装置，所述第一传输装置和所述顶升旋转装置均设置于所述车体上，所述第一传输装置能够驱使所述罐体沿所述车体的长度方向移动，所述顶升旋转装置能够驱使所述罐体相对于所述车体转动；
8.输送机，其包括第一台架和罐体运输装置、顶升传输装置，所述顶升传输装置和所述罐体运输装置均设置于所述第一台架上，所述顶升传输装置用于将所述转运小车转运的罐体输送到所述罐体运输装置上；
9.取放料装置，其能够驱使所述罐体运输装置沿所述第一台架的长度方向相对于所述第一台架移动，以使所述罐体沿所述第一台架的长度方向推出。
10.作为优选，所述第一传输装置包括：
11.第一驱动件，其设置于所述车体上；
12.第一辊轴，多个所述第一辊轴沿所述车体的长度方向间隔设置，所述第一辊轴沿所述车体的宽度方向延伸，所述第一辊轴能够被所述第一驱动件驱使绕自身轴线转动，所述第一辊轴的中部设置有沿所述第一辊轴的周向环绕所述第一辊轴的v型槽。
13.作为优选，所述第一传输装置还包括转动设置于所述车体上的第二辊轴，相邻两个所述第一辊轴之间均设置有所述第二辊轴，所述第二辊轴的转动轴线与所述第一辊轴的转动轴线平行设置。
14.作为优选，所述顶升旋转装置包括两个沿所述车体的长度方向间隔设置的顶升旋转单元，所述顶升旋转单元包括：
15.第二驱动件，其设置于所述车体上；
16.顶升支架，其能够被所述第二驱动件驱使沿所述车体的高度方向升降；
17.第三驱动件，其设置于所述顶升支架上；
18.两个滚轮组，所述滚轮组设置于所述顶升支架顶端，两个所述滚轮组沿所述车体的宽度方向间隔设置，所述滚轮组的转动轴线与所述车体的长度方向平行设置，所述滚轮组能够被所述第三驱动件驱使绕自身轴线转动。
19.作为优选，还包括传感控制单元，所述传感控制单元包括：
20.距离传感器，其用于测量罐体上的标定凸起到所述距离传感器的距离；
21.控制模块，其与所述距离传感器以及所述第三驱动件电连接。
22.作为优选，所述顶升传输装置包括两个沿所述第一台架的宽度方向间隔设置的顶升传输单元，所述顶升传输单元包括：
23.第四驱动件，其设置于所述第一台架上；
24.升降架，其沿所述第一台架的长度方向延伸，所述升降架能够被所述第四驱动件驱使沿所述第一台架的高度方向升降；
25.第五驱动件，其设置于所述升降架上；
26.滚轮，其设置于所述升降架上，多个所述滚轮沿所述升降架的延伸方将间隔设置，所述滚轮的转动轴线与所述第一台架的宽度方向平行设置，所述滚轮能够被所述第五驱动件驱使绕自身的轴线转动。
27.作为优选，所述罐体运输装置包括：
28.底板，其滑动设置于所述第一台架上；
29.托块，其设置于所述底板上，所述托块设置有多个，多个所述托块沿所述第一台架的长度方向间隔设置，所述托块用于支撑由所述顶升传输装置输送来的所述罐体；
30.推拉杆，其固设于所述底板上，所述推拉杆沿所述底板的宽度方向延伸，所述推拉杆能够被所述取放料装置驱使带动所述底板沿所述第一台架的长度方向相对于所述第一台架移动。
31.作为优选，所述取放料装置包括：
32.滑轨，其设置于所述第一台架上，且沿所述第一台架的长度方向延伸；
33.滑座，其滑动设置于所述滑轨上；
34.刚性链，其一端与所述滑座的一侧连接；
35.链条箱，其设置于所述第一台架长度方向的一端，用于存放所述刚性链；
36.驱动组件，其设置于所述链条箱上，所述驱动组件能够驱使所述刚性链沿所述滑轨的延伸方向伸缩；
37.连接件，其设置于所述滑座远离所述链条箱的一侧，所述连接件能够随所述滑座沿所述滑轨滑动，所述连接件用于连接所述推拉杆。
38.作为优选，所述连接件与所述滑座转动连接，所述连接件与所述滑座之间的转动轴线与所述第一台架的宽度方向平行，所述连接件的底端设置有与所述推拉杆匹配的钩挂槽。
39.作为优选，所述滑轨设置有多条，多条所述滑轨沿所述第一台架的宽度方向间隔设置，所述滑座、所述连接件以及所述刚性链均与所述滑轨一一对应设置。
40.本实用新型的有益效果：
41.本实用新型的罐体转运系统，通过转运小车转运罐体，顶升旋转装置能够驱使罐体相对于车体转动，从而实现罐体排泄口的角度调整，在通过转运小车将罐体转运到输送机附近时，通过第一传输装置将车体上的罐体沿车体的长度方向移动到输送机的顶升输送装置上，并通过顶升输送装置将罐体输送到罐体运输装置上，最后通过取放料装置驱使罐体运输装置沿所述第一台架的长度方向移动，以带动罐体沿第一台架的长度方向推出，使罐体进入生产工位。避免了频繁吊装罐体带来的安全隐患，提高了运输效率，降低了工人的劳动强度。
附图说明
42.图1是本实用新型实施例提供的罐体转运系统的结构示意图；
43.图2是本实用新型实施例提供的罐体转运系统的转运小车的结构示意图；
44.图3是本实用新型实施例提供的罐体转运系统的输送机的部分结构示意图；
45.图4是本实用新型实施例提供的罐体转运系统的罐体运输装置的结构示意图；
46.图5是本实用新型实施例提供的罐体转运系统的取放料装置的结构示意图。
47.图中：
48.1、转运小车；11、车体；
49.12、第一传输装置；
50.121、第一辊轴；1211、v型槽；122、第二辊轴；
51.13、顶升旋转单元；
52.131、顶升支架；132、滚轮组；
53.2、输送机；21、第一台架；211、导轨；
54.22、罐体运输装置；
55.221、底板；222、托块；223、推拉杆；
56.23、顶升传输单元；
57.231、第四驱动件；232、升降架；233、滚轮；
58.3、取放料装置；
59.31、滑轨；32、滑座；33、链条箱；
60.34、驱动组件；
61.341、电机；342、减速器；343、轴承座；
62.35、连接件；351、钩挂槽。
具体实施方式
63.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
64.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理
解上述术语在本实用新型中的具体含义。
65.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
66.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
67.如图1-5所示，本实施例提供一种罐体转运系统，包括转运小车1、输送机2和取放料装置3。转运小车1用于转运罐体，转运小车1包括车体11、第一传输装置12和顶升旋转装置，第一传输装置12和顶升旋转装置均设置于车体11上，第一传输装置12能够驱使罐体沿车体11的长度方向移动，顶升旋转装置能够驱使罐体相对于车体11转动。输送机2包括第一台架21和罐体运输装置22、顶升传输装置，顶升传输装置和罐体运输装置22均设置于第一台架21上，顶升传输装置用于将转运小车1转运的罐体输送到罐体运输装置22上。取放料装置3能够驱使罐体运输装置22沿第一台架21的长度方向相对于第一台架21移动，以使罐体沿第一台架21的长度方向推出。
68.本实施例提供的罐体转运系统通过转运小车1转运罐体，顶升旋转装置能够驱使罐体相对于车体11转动，从而实现罐体排泄口的角度调整，在通过转运小车1将罐体转运到输送机2附近时，通过第一传输装置12将车体11上的罐体沿车体11的长度方向移动到输送机2的顶升输送装置上，并通过顶升输送装置将罐体输送到罐体运输装置22上，最后通过取放料装置3驱使罐体运输装置22沿第一台架21的长度方向移动，以带动罐体沿第一台架21的长度方向推出，使罐体进入生产工位。
69.可选地，转运小车1上设置有驱动系统和导航系统，驱动系统能够驱使转运小车1移动，导航系统能够使转运小车1安装设定的路线移动。驱动系统配合导航系统使小车按照规划好的路线移动为本领域的常用技术手段，这里不再具体介绍。
70.可选地，如图1所示，第一传输装置12包括第一驱动件和第一辊轴121。第一驱动件设置于车体11上。多个第一辊轴121沿车体11的长度方向间隔设置，第一辊轴121沿车体11的宽度方向延伸，第一辊轴121能够被第一驱动件驱使绕自身轴线转动，第一辊轴121的中部设置有沿第一辊轴121的周向环绕第一辊轴121的v型槽1211。具体地，在本实施例中，第一驱动件为电机。通过第一驱动件驱使第一辊轴121转动，使多个第一辊轴121接续带动第一辊轴121上的罐体沿车体11的长度方向移动，第一辊轴121上的v型槽1211使第一辊轴121能够稳定支撑罐体。
71.可选地，如图1所示，第一传输装置12还包括转动设置于车体11上的第二辊轴122，相邻两个第一辊轴121之间均设置有第二辊轴122，第二辊轴122的转动轴线与第一辊轴121的转动轴线平行设置。在第一辊轴121带动罐体移动的过程中第二辊轴122起到辅助支撑罐体的作用。
72.可选地，如图1所示，顶升旋转装置包括两个沿车体11的长度方向间隔设置的顶升旋转单元13，顶升旋转单元13包括第二驱动件、顶升支架131、第三驱动件和两个滚轮组132。第二驱动件设置于车体11上，顶升支架131能够被第二驱动件驱使沿车体11的高度方向升降。具体地，在本实施例中，第二驱动件为电缸。第三驱动件设置于顶升支架131上，滚轮组132设置于顶升支架131顶端，两个滚轮组132沿车体11的宽度方向间隔设置，滚轮组132的转动轴线与车体11的长度方向平行设置，滚轮组132能够被第三驱动件驱使绕自身轴线转动。具体地，在本实施例中，第三驱动件为电机，第三驱动件通过链条驱使滚轮组132转动。两个顶升旋转单元13共四个滚轮组132能够保证顶升罐体以及转动罐体的过程中罐体不会发生晃动。
73.可选地，转运小车1还包括设置于车体11上的传感控制单元，传感控制单元包括距离传感器和控制模块，控制模块与距离传感器以及第三驱动件电连接，在第三驱动件驱使滚轮组132转动，带动罐体转动的过程中，距离传感器测量罐体上的标定凸起部与距离传感器之间的距离，当罐体上的标定凸起部与距离传感器之间的距离达到设定距离时，控制模块控制第三驱动件停止运行。传感器、控制模块以及驱动件之间配合实现自动控制为本领域的常用技术手段，控制模块与距离传感器以及第三驱动件三者配合的具体实现方式这里不再详细介绍。
74.可选地，如图1和图3所示，顶升传输装置包括两个沿第一台架21的宽度方向间隔设置的顶升传输单元23，顶升传输单元23包括第四驱动件231、升降架232、第五驱动件和滚轮233。第四驱动件231设置于第一台架21上。升降架232沿第一台架21的长度方向延伸，升降架232能够被第四驱动件231驱使沿第一台架21的高度方向升降。具体地，在本实施例中，第四驱动件231为电缸。第一台架21上设置有沿第一台架21高度方向延伸的导轨211，升降架232通过导轨211与台架滑动连接，从而保证升降架232能够稳定升降。第五驱动件设置于升降架232上，滚轮233设置于升降架232上，多个滚轮233沿升降架232的延伸方将间隔设置，滚轮233的转动轴线与第一台架21的宽度方向平行设置，滚轮233能够被第五驱动件驱使绕自身的轴线转动。具体地，在本实施例中，第五驱动件为电机。
75.可选地，如图1和图4所示，罐体运输装置22包括底板221、托块222和推拉杆223。底板221滑动设置于第一台架21上。托块222设置于底板221上，托块222设置有多个，多个托块222沿第一台架21的长度方向间隔设置，托块222用于支撑由顶升传输装置输送来的罐体。推拉杆223固设于底板221上，推拉杆223沿底板221的宽度方向延伸，推拉杆223能够被取放料装置3驱使带动底板221沿第一台架21的长度方向相对于第一台架21移动。
76.可选地，如图1和图5所示，取放料装置3包括滑轨31、滑座32、链条箱33、刚性链、驱动组件34和连接件35。滑轨31设置于第一台架21上，且沿第一台架21的长度方向延伸。滑座32滑动设置于滑轨31上。链条箱33设置于第一台架21长度方向的一端，刚性链一端与滑座32靠近链条箱33的一侧连接，链条箱33用于存放刚性链。驱动组件34设置于链条箱33上，驱动组件34能够驱使刚性链沿滑轨31的延伸方向伸缩。连接件35设置于滑座32远离链条箱33的一侧，连接件35能够随滑座32沿滑轨31滑动，连接件35用于连接推拉杆223。
77.可选地，如图1和图5所示，连接件35与滑座32转动连接，连接件35与滑座32之间的转动轴线与第一台架21的宽度方向平行，连接件35的底端设置有与推拉杆223匹配的钩挂槽351。
78.可选地，如图1和图5所示，滑轨31设置有多条，多条滑轨31沿第一台架21的宽度方向间隔设置，滑座32、连接件35以及刚性链均与滑轨31一一对应设置。多条滑轨31和多个连接件35配合使推拉杆223受力更加均匀。
79.可选地，如图1和图5所示，驱动组件34包括电机341和减速器342。电机341固设于链条箱33上。减速器342输入轴与电机341的输出轴传动连接，减速器342的输出轴与刚性链传动连接。
80.可选地，如图1和图5所示，驱动组件34还包括轴承座343、驱动轴和销轮。轴承座343设置于链条箱33上。驱动轴转动设置于轴承座343上，减速器342的输出轴与驱动轴传动连接。销轮设置于驱动轴上，销轮用于驱使刚性链沿第一台架21的长度方向伸出和缩回，销轮与刚性链一一对应设置。驱动轴与销轮配合驱动刚性链为本领域的常用技术手段，这里不再具体介绍。
81.工作原理：
82.转运小车1通过第一驱动件驱使第一辊轴121在取料位取罐体，转运小车1通过导航指令移动到输送机2处并与之对接好位置，通过第二驱动件驱使顶升支架131沿车体11的高度方向上升，顶升支架131顶端的滚轮组132将第一辊轴121上的罐体顶起，使罐体与第一辊轴121脱离接触，然后再通过第三驱动件驱使滚轮组132带动罐体转动，配合传感控制单元实现罐体排泄口的角度调整。
83.罐体排泄口角度调整完毕后，通过第二驱动件驱使顶升支架131沿车体11的高度方向下降，罐体落于第一辊轴121上，第四驱动件231驱使升降架232升起，第一驱动件继续驱使第一辊轴121转动带动罐体沿车体11的长度方向移动，罐体靠近升降架232的一端移动到升降架232上，第五驱动件驱使滚轮233转动，配合第一辊轴121将罐体完全转移到升降架232上，然后第四驱动件231驱使升降架232下降，使罐体落于罐体运输装置22的托块222上。
84.在罐体落于罐体运输装置22的托块222上后，通过驱动组件34驱使刚性链沿滑轨31的延伸方向伸出，刚性链带动连接件35通过滑座32沿滑轨31滑动，连接件35底端的钩挂槽351钩挂于推拉杆223上，从而连接件35通过推拉杆223驱使罐体运输装置22沿第一台架21的长度方向推出，使罐体进入生产工位。
85.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。