一种起重机的防乱绳脱绳系统的制作方法

1.本实用新型涉及起重机领域，具体涉及一种起重机的防乱绳脱绳系统。


背景技术：

2.钢丝绳脱离滑轮导致乱绳，乱绳会造成很大的人工和材料浪费来重新穿钢丝绳，还会造成一些不可预知的安全事故；现有起重机来判断吊钩触地的方法是卷扬机处安装一低限位开关，此种方法有一个很大的弊端是起重机的工作工况未必都是平地，很多时候是从平地把吊物吊到坑洼处，这种情况下低限位就没有办法发挥作用了，故驾驶员往往会把低限位功能去掉，这可能会导致一些安全事故发生。


技术实现要素：

3.为解决以上技术问题，本实用新型提供了一种起重机的防乱绳脱绳系统，通过拉力传感器结合plc来判断吊钩是否触地，同时通过定位条来限制滑轮的转动，结构简单使用方便。
4.本实用新型采用以下技术方案：
5.一种起重机的防乱绳脱绳系统，包括设置于起重机上的卷扬机，所述卷扬机通过钢丝绳绕于滑轮上，钢丝绳一端连接吊钩，钢丝绳上设有与plc电性连接的拉力传感器，所述滑轮通过与plc电性连接的电磁吸合装置连接安装板，电磁吸合装置与滑轮转动配合，安装板上设有定位条，滑轮上相应位置设有定位孔。
6.作为优选，所述电磁吸合装置包括壳体、固定设置于壳体内的静铁芯、与静铁芯通过弹簧连接的动铁芯，所述静铁芯电性连接线圈。
7.作为优选，所述壳体一端设有与安装板固定连接的连接块。
8.作为优选，动铁芯一端设有与滑轮转动配合的转动环。
9.作为优选，动铁芯一端设有限位槽，所述限位槽内设有与滑轮转动配合的转动环。
10.作为优选，动铁芯另一端设有位于壳体滑动的防脱块。
11.作为优选，所述安装板上设有五个均匀设置的定位条，滑轮上相应位置设有相同数量的定位孔。
12.作为优选，所述定位孔的尺寸大于定位条的尺寸。
13.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
14.1、通过拉力传感器的示数与临界值的比较来判断吊钩是否触地，方法简单，可以防止一些安全事故的发生。
15.2、通过定位条来限制滑轮的转动，结构简单，使用方便。
16.3、通过大尺寸的定位孔来配合定位条，在保证触地判断准确的前提下，使得定位条更容易进入定位孔。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图。
18.图2为电磁吸合装置结构示意图。
19.图3为滑轮的结构示意图。
20.图4为本实用新型的立体结构示意图。
21.图5为本实用新型另一视角的立体结构示意图。
22.图6为本实用新型的爆炸结构示意图。
23.图中，滑轮1、定位孔11、连接板12、电磁吸合装置2、壳体21、连接块211、静铁芯22、弹簧23、动铁芯24、转动环241、防脱块242、线圈25、安装板3、定位条31。
具体实施方式
24.为了便于理解本实用新型技术方案，以下结合附图与具体实施例进行详细说明。
25.实施例1
26.如图1-6所示，一种起重机的防乱绳脱绳系统，包括设置于起重机上的卷扬机，所述卷扬机通过钢丝绳绕于滑轮1上，钢丝绳一端连接吊钩，钢丝绳上设有与plc电性连接的拉力传感器，用于检测当前钢丝绳的拉力，所述滑轮1通过与plc电性连接的电磁吸合装置2连接安装板3，电磁吸合装置2与滑轮1转动配合，安装板3上设有定位条31，滑轮1上相应位置设有定位孔11。
27.所述电磁吸合装置2包括壳体21、固定设置于壳体21内的静铁芯22、与静铁芯22通过弹簧23连接的动铁芯24，所述静铁芯22电性连接线圈25。
28.所述壳体21一端设有与安装板3固定连接的连接块211。
29.动铁芯24一端设有与滑轮1转动配合的转动环241方便滑轮1转动，滑轮1 上相应位置设有连接板12，连接板12通过螺栓与转动环241连接，动铁芯24 一端设有限位槽，所述限位槽内设有与滑轮1转动配合的转动环241。动铁芯 24另一端设有位于壳体21滑动的防脱块242，防止动铁芯24彻底脱离与壳体 21的配合。
30.所述安装板3上设有五个均匀设置的定位条31，滑轮1上相应位置设有相同数量的定位孔11。
31.所述定位孔11的尺寸大于定位条31的尺寸，方便定位条31插入定位孔11。
32.在使用时，首先进行标定：将吊钩完全触地，此时plc记忆拉力传感器的值为乱绳临界值；当拉力传感器的值小于临界值时(说明吊钩已经彻底触地)， plc发送指令给电磁吸合装置2，使得线圈25通电，电磁吸合装置2的动铁芯24与静铁芯22吸合，即安装板3的五个定位条31插入滑轮1的定位孔11内(即使定位条31在插入定位孔11前，轮滑1处于旋转状态，那么定位条31会抵于滑轮1侧面上，直到定位条31插入定位孔11为止)，使滑轮1内的钢丝绳不能脱离滑轮1，平均分布的五根定位条31的设计原理是不管是动滑轮还是定滑轮在任何方向都能挡住钢丝绳，防止脱离滑轮导致乱绳，此时plc控制卷扬机停止运动；当拉力传感器的值大于临界值时(说明吊钩还未触地或者已经提升)， plc发送指令给电磁吸合装置2，使得线圈25失电，电磁吸合装置2的动铁芯 24与静铁芯22松开，即安装板3的五个定位条31退出滑轮1，防止起重机工作过程中定位条31与钢丝绳的干涉造成摩擦阻力。
33.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求所限定
的范围为准，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内做出的若干改进和润饰，也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种起重机的防乱绳脱绳系统，其特征在于，包括设置于起重机上的卷扬机，所述卷扬机通过钢丝绳绕于滑轮(1)上，钢丝绳一端连接吊钩，钢丝绳上设有与plc电性连接的拉力传感器，所述滑轮(1)通过与plc电性连接的电磁吸合装置(2)连接安装板(3)，电磁吸合装置(2)与滑轮(1)转动配合，安装板(3)上设有定位条(31)，滑轮(1)上相应位置设有定位孔(11)。2.根据权利要求1所述的一种起重机的防乱绳脱绳系统，其特征在于，所述电磁吸合装置(2)包括壳体(21)、固定设置于壳体(21)内的静铁芯(22)、与静铁芯(22)通过弹簧(23)连接的动铁芯(24)，所述静铁芯(22)电性连接线圈(25)。3.根据权利要求2所述的一种起重机的防乱绳脱绳系统，其特征在于，所述壳体(21)一端设有与安装板(3)固定连接的连接块(211)。4.根据权利要求2所述的一种起重机的防乱绳脱绳系统，其特征在于，动铁芯(24)一端设有与滑轮(1)转动配合的转动环(241)。5.根据权利要求2所述的一种起重机的防乱绳脱绳系统，其特征在于，动铁芯(24)一端设有限位槽，所述限位槽内设有与滑轮(1)转动配合的转动环(241)。6.根据权利要求2所述的一种起重机的防乱绳脱绳系统，其特征在于，动铁芯(24)另一端设有位于壳体(21)滑动的防脱块(242)。7.根据权利要求1所述的一种起重机的防乱绳脱绳系统，其特征在于，所述安装板(3)上设有五个均匀设置的定位条(31)，滑轮(1)上相应位置设有相同数量的定位孔(11)。8.根据权利要求1所述的一种起重机的防乱绳脱绳系统，其特征在于，所述定位孔(11)的尺寸大于定位条(31)的尺寸。

技术总结
本实用新型公开一种起重机的防乱绳脱绳系统，包括设置于起重机上的卷扬机，所述卷扬机通过钢丝绳绕于滑轮上，钢丝绳一端连接吊钩，钢丝绳上设有与PLC电性连接的拉力传感器，所述滑轮通过与PLC电性连接的电磁吸合装置连接安装板，电磁吸合装置与滑轮转动配合，安装板上设有定位条，滑轮上相应位置设有定位孔。通过拉力传感器结合PLC来判断吊钩是否触地，同时通过定位条来限制滑轮的转动，结构简单使用方便。用方便。用方便。


技术研发人员：李维波 张刊 李立国 陈剑洋 杨滔
受保护的技术使用者：浙江省建设工程机械集团有限公司
技术研发日：2022.04.08
技术公布日：2022/10/24