一种用于物料输送系统的抬升机构的制作方法

1.本实用新型涉及物料输送技术领域，尤其涉及到纸箱类物料的输送，具体是指一种用于物料输送系统的抬升机构。


背景技术：

2.随着科学技术的不断发展，物料输送的自动化水平不断提高，尤其是纸箱类的规则物料，越来越多的通过流水线输送，由机械手完成物料在工序间的转移。
3.目前，纸箱类物料的输送以输送带为主，通过输送带将纸箱逐个送至机械手的抓取位，以方便机械手抓取，对于机械手抓取高度较高的情况，需要将输送到位的纸箱进行抬升，以与机械手的抓取高度匹配。
4.但是，在现有技术中，抬升机构的设置不够合理，通常将抬升纸箱的托板驱动气缸设置在支撑台下方，导致检修和安装不方便，而且需要在支撑台上加工与托板适配的孔，导致加工工序复杂。


技术实现要素：

5.本实用新型针对现有技术的不足，提供一种用于物料输送系统的抬升机构，打破了现有的结构设置，使结构更加合理，方便检修和安装。
6.本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种用于物料输送系统的抬升机构，包括分别位于输送系统的输送带两侧的两箱体，箱体靠近输送带的侧壁上开设有沿竖向延伸的长孔，长孔给托板的上下移动提供空间，箱体内沿竖向滑动设置有支撑台，支撑台连接抬升驱动装置，支撑台的上表面安装有推动气缸，推动气缸的伸出端固定连接有沿水平方向穿过所述长孔的托板。
7.本方案使用时，通过抬升驱动装置带动支撑台上下移动，从而带动托板上下移动，通过推动气缸将托板推至纸箱下方，从而使纸箱随托板的上移而被抬升至机械手抓取高度，通过设置箱体，提高了抬升机构的整体性，通过在输送带两侧均设置箱体及箱体上的部件，提高了对纸箱抬升的稳定性，通过将推动气缸设置在支撑台的上表面，避免了在支撑台上开设托板穿过孔，提高了支撑台的结构强度，简化了结构和加工工艺，同时方便安装和检修。
8.作为优化，所述抬升驱动装置包括转动设置于箱体内的竖直丝杠、与竖直丝杆螺纹连接的丝座，以及与竖直丝杠传动连接的驱动电机，支撑台与丝座固接，箱体的内壁固设有沿水平方向排布的两竖直导轨，支撑台上设有与所述竖直导轨适配的滑槽。本优化方案通过丝杆螺母机构实现支撑台的上下移动，结构简单，通过设置两竖直导轨，提高了对支撑台的导向效果，从而避免由于支撑台偏斜而导致托板无法对纸箱进行可靠支撑。
9.作为优化，所述驱动电机位于箱体内，且驱动电机的主体与箱体的顶板固接，驱动电机的电机轴和竖直丝杠均向上延伸出箱体顶板，且驱动电机的电机轴上端与竖直丝杠的上端通过同步带传动连接。本优化方案将驱动电机设置在箱体内侧顶部，避免由于驱动电
机的凸出而影响箱体的安装，将驱动电机和竖直丝杠间的动力传递设置为带传动，且将同步带设置在箱体上方，方便了驱动电机的布置，而且传递结构简单，安装精度要求低。
10.作为优化，箱体内设有若干支撑柱，支撑柱的上、下两端分别与箱体的顶板、底板固接，且支撑柱上设有支撑箱体顶板的上托台和支撑于箱体底板的下托台。本优化方案通过设置支撑柱，利用上托台和下托台作用，提高了箱体的结构强度，减小了支撑台移动时箱体的晃动。
11.作为优化，所述长孔和托板均为沿水平方向排布的四个，且四个托板通过立板固接为一体，所述推动气缸为沿水平方向排布的两个，两推动气缸的伸出端均与所述的立板固接。本优化方案通过立板将四个托板固接在一起，提高了托板移动的同步性，通过设置两个推动气缸，避免立板由于过长而出现偏斜。
12.本实用新型的有益效果为：将丝杠的驱动电机设置在箱体内，避免了由于驱动电机位于箱体下方而导致的箱体不便安装的问题，同时通过位于箱体上方的同步带实现驱动电机与丝杠之间的传动，不仅传动方式简单，而且方便了驱动电机在箱体内的布置；将推动气缸设置在支撑台上表面，方便对气缸的检修和安装，还避免了对支撑台的结构破坏，保证了支撑台的结构强度。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型的托板和长孔结构示意图；
15.图中所示：
16.1、箱体，2、托板，3、长孔，4、立板，5、同步带，6、推动气缸，7、驱动电机，8、支撑柱， 9、竖直导轨，10、竖直丝杠，11、丝座，12、支撑台。
具体实施方式
17.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
18.如图1所示一种用于物料输送系统的抬升机构，包括分别位于输送系统的输送带两侧的两箱体1，箱体靠近输送带的侧壁上开设有沿竖向延伸的长孔3，箱体内沿竖向滑动设置有支撑台12，支撑台连接抬升驱动装置，抬升驱动装置带动支撑台上下移动，支撑台的上表面安装有推动气缸6，推动气缸的伸出端固定连接有沿水平方向穿过所述长孔的托板2，托板水平设置，托板的宽度小于长孔的宽度，托板自箱体内朝向输送带所在侧伸出，推动气缸伸出时，两侧托板的竖直投影均位于输送带竖直投影之外。
19.本实施例的长孔和托板均为沿水平方向排布的四个，且四个托板通过立板4固接为一体，所述推动气缸为沿水平方向排布的两个，两推动气缸的伸出端均与所述的立板固接。通过将四个托板固接于同一立板4上，两推动气缸动作时，带动四个托板同时移动。
20.抬升驱动装置包括转动设置于箱体内的竖直丝杠10、与竖直丝杆螺纹连接的丝座11，以及与竖直丝杠传动连接的驱动电机7，支撑台12与丝座11固接，箱体的内壁固设有沿水平方向排布的两竖直导轨9，支撑台上设有与所述竖直导轨适配的滑槽，驱动电机给竖直丝杠提供转动动力，通过丝杠螺母机构带动支撑台上下移动，竖直丝杠的两端分别通过带座轴承与箱体的顶板、底板转动连接。
21.驱动电机7位于箱体内，且驱动电机7的主体与箱体的顶板固接，驱动电机的电机轴和竖直丝杠均向上延伸出箱体顶板，且驱动电机的电机轴上端与竖直丝杠的上端通过同步带5传动连接。
22.箱体内设有若干支撑柱8，支撑柱的上、下两端分别与箱体的顶板、底板固接，且支撑柱上设有支撑箱体顶板的上托台和支撑于箱体底板的下托台。
23.本实施例的抬升机构在使用时，当纸箱被输送带输送至两箱体之间后，推动气缸伸出，推动托板移动至纸箱下方，然后通过驱动电机带动竖直丝杠转动，使支撑台随丝座上移，两侧的托板向上抬升纸箱，以便机械手抓取，机械手将纸箱抓取后，驱动电机反转，带动托板下移，等待下一纸箱过来。
24.当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。


技术特征：
1.一种用于物料输送系统的抬升机构，其特征在于：包括分别位于输送系统的输送带两侧的两箱体（1），箱体靠近输送带的侧壁上开设有沿竖向延伸的长孔（3），箱体内沿竖向滑动设置有支撑台（12），支撑台连接抬升驱动装置，支撑台的上表面安装有推动气缸（6），推动气缸的伸出端固定连接有沿水平方向穿过所述长孔的托板（2）。2.根据权利要求1所述的一种用于物料输送系统的抬升机构，其特征在于：所述抬升驱动装置包括转动设置于箱体内的竖直丝杠（10）、与竖直丝杆螺纹连接的丝座（11），以及与竖直丝杠传动连接的驱动电机（7），支撑台（12）与丝座（11）固接，箱体的内壁固设有沿水平方向排布的两竖直导轨（9），支撑台上设有与所述竖直导轨适配的滑槽。3.根据权利要求2所述的一种用于物料输送系统的抬升机构，其特征在于：所述驱动电机（7）位于箱体内，且驱动电机（7）的主体与箱体的顶板固接，驱动电机的电机轴和竖直丝杠均向上延伸出箱体顶板，且驱动电机的电机轴上端与竖直丝杠的上端通过同步带（5）传动连接。4.根据权利要求3所述的一种用于物料输送系统的抬升机构，其特征在于：箱体内设有若干支撑柱（8），支撑柱的上、下两端分别与箱体的顶板、底板固接，且支撑柱上设有支撑箱体顶板的上托台和支撑于箱体底板的下托台。5.根据权利要求1所述的一种用于物料输送系统的抬升机构，其特征在于：所述长孔和托板均为沿水平方向排布的四个，且四个托板通过立板固接为一体，所述推动气缸为沿水平方向排布的两个，两推动气缸的伸出端均与所述的立板固接。

技术总结
本实用新型涉及一种用于物料输送系统的抬升机构，包括分别位于输送系统的输送带两侧的两箱体，箱体靠近输送带的侧壁上开设有沿竖向延伸的长孔，箱体内沿竖向滑动设置有支撑台，支撑台连接抬升驱动装置，支撑台的上表面安装有推动气缸，推动气缸的伸出端固定连接有沿水平方向穿过所述长孔的托板。本实用新型将丝杠的驱动电机设置在箱体内，避免了由于驱动电机位于箱体下方而导致的箱体不便安装的问题，同时通过位于箱体上方的同步带实现驱动电机与丝杠之间的传动，不仅传动方式简单，而且方便了驱动电机在箱体内的布置；将推动气缸设置在支撑台上表面，方便对气缸的检修和安装，还避免了对支撑台的结构破坏，保证了支撑台的结构强度。结构强度。结构强度。


技术研发人员：胡玉洋 胡玉强 李开澎 赵志明
受保护的技术使用者：山东腾阳智能装备有限公司
技术研发日：2022.04.12
技术公布日：2022/7/29