一种环形输送线端部横移换向装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种环形输送线端部横移换向装置。


背景技术：

2.输送线主要是完成其物料的输送任务。在环绕库房、生产车间和包装车间的场地，设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成的一条输送链，经首尾连接形成连续的输送线。在物料的入口处和出口处设有和路径叉口装置、升降机和地面输送线。这样在库房、生产车间和包装车间范围内形成了一个既可顺畅到达各个生产位置同时又是封闭的循环输送线系统。
3.但是现有的输送线结构普遍仅为单体环形输送，不利于对于不同规格类型或不同工艺产品的自动化输送，也不能适应超长线体的应用。且占地位置较大，两端回转位置结构复杂，不利于传送。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种环形输送线端部横移换向装置。
5.实现本实用新型目的的技术方案是：一种环形输送线端部横移换向装置，具有端部底座，所述端部底座固定设置在地面上；横移换向移送机构，所述横移换向移送机构横向设置在端部底座上；导轨接驳传送机构，所述导轨接驳传送机构纵向设置在横移换向移送机构的驱动部件上，沿横移换向移送机构的运动方向做往复运动；物料夹取机构，所述物料夹取机构共有若干个，依次可移动地设置在导轨接驳传送机构上。
6.进一步的，所述横移换向移送机构具有平行设置的直线驱动模组和平移导轨，所述直线驱动模组末端设置有模组驱动电机，所述直线驱动模组的驱动部件固定在导轨接驳传送机构底端，所述平移导轨上设置有一个固定在导轨接驳传送机构底端的滑台。
7.进一步的，所述导轨接驳传送机构具有传送框架，所述传送框架上固定有传送电机，所述传送电机驱动端设置有主动带轮，所述传送框架一侧设置有一圈传送带，所述传送带和主动带轮啮合传动，所述传送带上边为水平设置，所述传送框架顶端纵向固定有一条传送导轨，所述传送导轨上通过滑台连接有若干工装小车，所述工装小车顶端固定有物料夹取机构；所述工装小车底端设置有两个相对于传送框架对称的齿板，所述传送带上方的齿板和传送带啮合传动。
8.进一步的，所述传送带上边的下方位置设置有一条水平的同步带导条。
9.进一步的，所述传送框架上设置有一个和传送带啮合的同步带张紧轮。
10.进一步的，所述物料夹取机构为无线充电电爪。
11.进一步的，所述端部底座底端设置有若干调平脚垫支撑和地脚支撑固定件。
12.采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：
13.(1)本实用新型结构紧凑，占地空间较小，运行速度快，自动化程度高。
14.(2)本实用新型一个导轨接驳传送机构上可以同时传送若干组物料夹取机构，传送效率高。
附图说明
15.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的横移换向移送机构、导轨接驳传送机构结构示意图；
18.图3为本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
19.见图1和图3，本实用新型具有端部底座1，端部底座1固定设置在地面上；横移换向移送机构2，横移换向移送机构2横向设置在端部底座1上；导轨接驳传送机构3，导轨接驳传送机构3纵向设置在横移换向移送机构2的驱动部件上，沿横移换向移送机构2的运动方向做往复运动；物料夹取机构4，物料夹取机构4共有若干个，依次可移动地设置在导轨接驳传送机构3上。当物料夹取机构4上夹取物料后，然后传送至导轨接驳传送机构3上方，再通过端部底座1上的横移换向移送机构2传送至另外一条传送轨道上，进行往返的传送，起到环形输送的效果。物料夹取机构4为无线充电电爪。拜托线束束缚，结构简洁，传送效率高。
20.见图2，横移换向移送机构2具有平行设置的直线驱动模组21和平移导轨22，直线驱动模组21末端设置有模组驱动电机23，直线驱动模组21的驱动部件固定在导轨接驳传送机构3底端，平移导轨22上设置有一个固定在导轨接驳传送机构3底端的滑台。横移换向移送机构2通过直线驱动模组21驱动，平移导轨22两端各安装有一个限位板24。
21.导轨接驳传送机构3具有传送框架31，传送框架31上固定有传送电机32，传送电机32驱动端设置有主动带轮33，传送框架31一侧设置有一圈传送带34，传送带34和主动带轮33啮合传动，传送带34上边为水平设置，传送框架31顶端纵向固定有一条传送导轨35，传送导轨35上通过滑台连接有若干工装小车36，工装小车36顶端固定有物料夹取机构4；工装小车36底端设置有两个相对于传送框架31对称的齿板37，传送带34上方的齿板37和传送带34啮合传动。工装小车36通过底端的齿板37和传送带34啮合装配，实现工装小车的传送。传送框架31和工装小车36上均设置有防撞块310，防止传送框架31与平移轨道22之间，工装小车36之间的碰撞，起到缓冲防撞作用。
22.传送带34上边的下方位置设置有一条水平的同步带导条38。可以保证传送带34和齿板37啮合到位，防止脱落打滑。传送框架31上设置有一个和传送带34啮合的同步带张紧轮39。保证传送带的张紧程度。
23.端部底座1底端设置有若干调平脚垫支撑11和地脚支撑固定件12。保证整体装置的平稳。
24.见图3，本装置整体外安装有防护挡板。
25.本实用新型的工作原理为：端部底座1旁设置着两个或多个平行的可以对接的传送轨道，横移换向移送机构2驱动导轨接驳传送机构3和不同的传送轨道对接，实现其上的工装小车36带动物料夹取机构4不同传送轨道上移动，实现环形输送。
26.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种环形输送线端部横移换向装置，其特征在于：具有端部底座(1)，所述端部底座(1)固定设置在地面上；横移换向移送机构(2)，所述横移换向移送机构(2)横向设置在端部底座(1)上；导轨接驳传送机构(3)，所述导轨接驳传送机构(3)纵向设置在横移换向移送机构(2)的驱动部件上，沿横移换向移送机构(2)的运动方向做往复运动；物料夹取机构(4)，所述物料夹取机构(4)共有若干个，依次可移动地设置在导轨接驳传送机构(3)上。2.根据权利要求1所述的环形输送线端部横移换向装置，其特征在于：所述横移换向移送机构(2)具有平行设置的直线驱动模组(21)和平移导轨(22)，所述直线驱动模组(21)末端设置有模组驱动电机(23)，所述直线驱动模组(21)的驱动部件固定在导轨接驳传送机构(3)底端，所述平移导轨(22)上设置有一个固定在导轨接驳传送机构(3)底端的滑台。3.根据权利要求1所述的环形输送线端部横移换向装置，其特征在于：所述导轨接驳传送机构(3)具有传送框架(31)，所述传送框架(31)上固定有传送电机(32)，所述传送电机(32)驱动端设置有主动带轮(33)，所述传送框架(31)一侧设置有一圈传送带(34)，所述传送带(34)和主动带轮(33)啮合传动，所述传送带(34)上边为水平设置，所述传送框架(31)顶端纵向固定有一条传送导轨(35)，所述传送导轨(35)上通过滑台连接有若干工装小车(36)，所述工装小车(36)顶端固定有物料夹取机构(4)；所述工装小车(36)底端设置有两个相对于传送框架(31)对称的齿板(37)，所述传送带(34)上方的齿板(37)和传送带(34)啮合传动。4.根据权利要求3所述的环形输送线端部横移换向装置，其特征在于：所述传送带(34)上边的下方位置设置有一条水平的同步带导条(38)。5.根据权利要求3或4所述的环形输送线端部横移换向装置，其特征在于：所述传送框架(31)上设置有一个和传送带(34)啮合的同步带张紧轮(39)。6.根据权利要求1所述的环形输送线端部横移换向装置，其特征在于：所述物料夹取机构(4)为无线充电电爪。7.根据权利要求1所述的环形输送线端部横移换向装置，其特征在于：所述端部底座(1)底端设置有若干调平脚垫支撑(11)和地脚支撑固定件(12)。

技术总结
本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种环形输送线端部横移换向装置。具有端部底座，所述端部底座固定设置在地面上；横移换向移送机构，所述横移换向移送机构横向设置在端部底座上；皮带驱动线体导轨接驳传送机构，所述导轨接驳传送机构纵向设置在横移换向移送机构的驱动部件上，沿横移换向移送机构的运动方向做往复运动；物料夹取机构，所述物料夹取机构共有若干个，依次可移动地设置在导轨接驳传送机构上。本实用新型结构紧凑，占地空间较小，运行速度快，自动化程度高。一个导轨接驳传送机构上可以同时传送若干组物料夹取机构，传送效率高。送效率高。送效率高。


技术研发人员：王景玉 赵宇 葛恒维 胡伟 杨建华
受保护的技术使用者：常州孟腾智能装备有限公司
技术研发日：2022.04.13
技术公布日：2022/8/18