垫片自动检测机的集料机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种检测设备，尤其是涉及一种垫片自动检测机的集料机构。


背景技术：

2.垫片应用广泛，在一些机构中的应用对于垫片的精度要求较高，需要全检。目前，这项检测工作主要由操作工人人工检测完成，由操作工人对垫片逐个进行检测，检测效率低，劳动强度大，并且人工操作枯燥乏味，极易出现漏检或认知失误的情况发生，从而降低产品质量。另外，垫片的生产批量大，需要配备的人员较多，由于当前人力成本的不断提高，人工操作必然会提高生产成本，因此由自动化的垫片检测机来替代人工操作成为必然。


技术实现要素：

3.本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种垫片自动检测机的集料机构，用于垫片自动检测机中，采用自动集料方式来实现垫片的自动集料，操作方便，减轻工人的劳动强度，提高垫片自动检测机的检测效率，降低生产成本，并确保产品质量。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：
5.一种垫片自动检测机的集料机构，包括可转动设置在垫片自动检测机的工作台上的圆盘形的集料基座，所述集料基座连接设置在垫片自动检测机的工作台下方的步进电机驱动机构；若干个集料托盘对称固定设置在所述集料基座上，所述集料托盘包括圆形底板，所述圆形底板上对称设置有2个径向长圆孔，2根垂直的料杆通过所述长圆孔及螺栓固定连接所述圆形底板；步进托料机构固定设置在所述集料基座的集料位处的下方的垫片自动检测机的工作台下，所述步进托料机构包括固定连接垫片自动检测机的工作台的伺服电机滚珠丝杆直线滑台模组，垂直设置的托料杆的下端固定连接所述伺服电机滚珠丝杆直线滑台模组的滑块，十字托架固定连接在所述托料杆的上端，垫片自动检测机的工作台上设有可供所述十字托架通过的十字孔，所述集料托盘的圆形底板上设有与所述十字托架匹配的十字孔，每个所述集料托盘下的所述集料基座上设有与所述十字托架匹配的十字孔并与所述集料托的圆形底板上的十字孔对齐；所述集料基座一侧的垫片自动检测机的工作台上设有接近传感器，所述集料基座的外圆周上固定设置有若干个与所述集料托盘一一对应的传感器挡板；集料位处的所述集料基座的两侧的垫片自动检测机的工作台上设有一对用于探测的所述集料托盘是否集满垫片的光电传感器。
6.进一步的：
7.所述集料基座上对称设置有6个所述集料托盘。
8.本实用新型的技术效果在于：
9.本实用新型公开的一种垫片自动检测机的集料机构，用于垫片自动检测机中，采用自动集料方式来实现垫片的自动集料，操作方便，减轻工人的劳动强度，提高垫片自动检测机的检测效率，降低生产成本，并确保产品质量。
附图说明
10.图1为本实用新型的三维结构示意图。
11.图2为本实用新型的主视图。
12.图3为图2的a－a处剖视图。
13.图4为集料机构的步进托料机构的三维结构示意图。
具体实施方式
14.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
15.如图1~4所示，本实用新型包括可转动设置在垫片自动检测机的工作台100上的圆盘形的集料基座1，集料基座1连接设置在垫片自动检测机的工作台100下方的步进电机驱动机构6，6个集料托盘10对称固定设置在集料基座1上，集料托盘10包括圆形底板101，圆形底板101上对称设置有2个径向长圆孔103，2根垂直的料杆102通过长圆孔103及螺栓固定连接圆形底板101，长圆孔103的结构可方便地调整2根垂直的料杆102径向位置以适应不同大小的垫片。步进托料机构固定设置在集料基座1的集料位处的下方的垫片自动检测机的工作台100下，步进托料机构包括固定连接垫片自动检测机的工作台100的伺服电机滚珠丝杆直线滑台模组9，垂直设置的托料杆8的下端固定连接伺服电机滚珠丝杆直线滑台模组9的滑块，十字托架4固定连接在托料杆8的上端，垫片自动检测机的工作台100上的集料位处设有可供十字托架4通过的十字孔，集料托盘10的圆形底板101上设有与十字托架4匹配的十字孔104，每个集料托盘10下的集料基座1设有与十字托架4匹配的十字孔并与集料托盘10的圆形底板101上的十字孔对齐。集料状态时，在步进电机驱动机构6的驱动下一个空的集料托盘10停在集料位，步进托料机构的伺服电机滚珠丝杆直线滑台模组9驱动十字托架4上升，穿过垫片自动检测机的工作台100上的集料位处的十字孔、集料基座1上的十字孔及集料托盘10的圆形底板101上的十字孔104，上升至接近2根料杆102的顶端，在集料时，下料机构将合格的已检垫片从分料工位移送至十字托架4上，并且已检垫片的内孔套入2根料杆102，下料机构每输送一片合格的已检垫片，步进托料机构的伺服电机滚珠丝杆直线滑台模组9驱动十字托架4下降一片垫片厚度的距离，直至一个集料托盘10集满；步进托料机构的伺服电机滚珠丝杆直线滑台模组9驱动十字托架4继续下降至垫片自动检测机的工作台100上的集料位处的十字孔中，步进电机驱动机构6驱动集料基座1顺时针转动，使下一个空的集料托盘10停在集料位，进入下一个集料循环。集料基座1一侧的垫片自动检测机的工作台100上设有接近传感器3，集料基座1的外圆周上固定设置有6个与集料托盘10一一对应的传感器挡板2，传感器挡板2与接近传感器3用于确保每个空的集料托盘10准确停在集料位置，当一个集料托盘10集满已检垫片后，步进电机驱动机构6驱动集料基座1转动，当下一个传感器挡板2转至对准接近传感器3，步进电机驱动机构6停止，使下一个空的集料托盘10停在集料位。集料位处的集料基座1的两侧的垫片自动检测机的工作台100上设有一对用于探测集料托盘10上是否集满垫片的光电传感器5。当空的集料托盘10进入集料位，光电传感器5反馈信号给控制系统可继续进行集料动作；当集满垫片的集料托盘10进入集料位，光电传感器5反馈信号给控制系统停止集料动作，并发出警报，通知操作工人取走已检垫片。
16.本实用新型用于垫片自动检测机中，采用自动集料方式来实现垫片的自动集料，操作方便，减轻工人的劳动强度，提高垫片自动检测机的检测效率，降低生产成本，并确保
产品质量。


技术特征：
1.一种垫片自动检测机的集料机构，其特征在于：包括可转动设置在垫片自动检测机的工作台上的圆盘形的集料基座，所述集料基座连接设置在垫片自动检测机的工作台下方的步进电机驱动机构；若干个集料托盘对称固定设置在所述集料基座上，所述集料托盘包括圆形底板，所述圆形底板上对称设置有2个径向长圆孔，2根垂直的料杆通过所述长圆孔及螺栓固定连接所述圆形底板；步进托料机构固定设置在所述集料基座的集料位处的下方的垫片自动检测机的工作台下，所述步进托料机构包括固定连接垫片自动检测机的工作台的伺服电机滚珠丝杆直线滑台模组，垂直设置的托料杆的下端固定连接所述伺服电机滚珠丝杆直线滑台模组的滑块，十字托架固定连接在所述托料杆的上端，垫片自动检测机的工作台上设有可供所述十字托架通过的十字孔，所述集料托盘的圆形底板上设有与所述十字托架匹配的十字孔，每个所述集料托盘下的所述集料基座上设有与所述十字托架匹配的十字孔并与所述集料托的圆形底板上的十字孔对齐；所述集料基座一侧的垫片自动检测机的工作台上设有接近传感器，所述集料基座的外圆周上固定设置有若干个与所述集料托盘一一对应的传感器挡板；集料位处的所述集料基座的两侧的垫片自动检测机的工作台上设有一对用于探测的所述集料托盘是否集满垫片的光电传感器。2.按照权利要求1所述的垫片自动检测机的集料机构，其特征在于：所述集料基座上对称设置有6个所述集料托盘。

技术总结
本实用新型涉及一种垫片自动检测机的集料机构，其特征在于包括可转动设置在工作台上的圆盘形的集料基座，集料基座连接步进电机驱动机构；若干个集料托盘对称固定设置在集料基座上，步进托料机构固定设置在集料基座的集料位处的下方的工作台下，所述步进托料机构包括固定连接工作台的伺服电机滚珠丝杆直线滑台模组，托料杆的下端固定连接伺服电机滚珠丝杆直线滑台模组的滑块，十字托架固定连接在托料杆的上端；集料基座一侧的工作台上设有接近传感器，集料基座的外圆周上固定设置有若干个传感器挡板。本实用新型用于垫片自动检测机中，操作方便，减轻工人的劳动强度，提高检测效率，降低生产成本，并确保产品质量。并确保产品质量。并确保产品质量。


技术研发人员：金前暴
受保护的技术使用者：无锡新维特精密机械有限公司
技术研发日：2022.04.18
技术公布日：2022/8/8