一种袋料贴标装置的制作方法

1.本实用新型涉及医药生产设备技术领域，特别涉及一种袋料贴标装置。


背景技术：

2.粉针剂是医药行业生产过程中的常用原料，现有粉针剂原料袋等主要是利用人工开箱，开外袋，取出装有原料的内袋，然后对内袋进行灭菌处理，在灭菌处理之前，需要在内袋上贴上标签，方便对产品进行后续工艺，当前贴标操作主要依靠人工，劳动强度大，且车间内的粉尘对人体有一定的伤害，同时原料厂家的产品规格不统一，操作起来比较困难。
3.因此设计一种袋料贴标装置代替人工进行贴标作业，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种袋料贴标装置，以代替人工进行贴标作业，降低人工劳动强度，避免粉尘对工人的危害，减低成本，提高工作效率。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种袋料贴标装置，包括：
7.袋料检测装置，所述袋料检测装置设置于输送线的一侧，用于检测所述输送线上经过的袋料；
8.阻挡机构，所述阻挡机构设置于输送线的一侧，所述阻挡机构用于在所述袋料检测装置检测到所述输送线上有袋料经过时阻挡所述袋料至贴标完成；
9.标签输出机构，所述标签输出机构设置于所述输送线的一侧，所述标签输出机构用于存储标签并在所述袋料检测装置检测到所述输送线上有袋料经过时输出预设数量的标签；
10.贴标机构，所述贴标机构设置于所述输送线的一侧，所述贴标机构包括负压吸附组件以及位移组件，所述负压吸附组件设置于所述位移组件的驱动端，所述位移组件用于驱动所述负压吸附组件从所述标签输出机构吸附标签并将其贴在所述袋料。
11.可选地，所述负压吸附机构包括标签吸盘以及真空发生装置，所述标签吸盘连接于所述位移组件的驱动端，所述标签吸盘通过管路与所述真空发生装置连接。
12.可选地，所述标签吸盘包括底板以及顶板，所述底板与所述顶板可拆卸密封连接并围成气腔，所述顶板设置有与所述气腔连通的连接口，所述连接口用于与所述真空发生装置连接，所述底板设置有与所述气腔连通的多个吸附口以吸附所述标签。
13.可选地，所述位移组件包括伸缩机构以及旋转机构，所述伸缩机构的驱动端与所述标签吸盘连接，所述伸缩机构的固定端与所述旋转机构的驱动端连接。
14.可选地，所述伸缩机构为直线活塞缸；或者所述伸缩机构为直线电机；或者所述伸缩机构包括旋转电机以及第一传动机构；
15.所述旋转机构为旋转线活塞缸；或者所述旋转机构包括旋转电机以及第二传动机
构。
16.可选地，还包括行程机构，所述行程机构用于驱动所述贴标机构相对于所述标签输出机构移动预设距离。
17.可选地，所述行程机构包括：
18.直线导轨，所述贴标机构滑动设置于所述直线导轨；
19.贴标机构驱动装置，所述贴标机构驱动装置的驱动端与所述贴标机构连接，以驱动所述贴标机构沿所述直线导轨往复移动。
20.可选地，所述行程机构还包括限位块，所述限位块用于对所述贴标机构进行限位。
21.可选地，所述阻挡机构包括安装支架、挡板以及挡板驱动装置，所述挡板驱动装置的固定端设置于所述安装支架，所述挡板设置于所述挡板驱动装置的驱动端。
22.可选地，所述阻挡机构与所述贴标机构贴标机构分别设置于所述输送线的两侧。
23.由以上技术方案可以看出，本实用新型中公开了一种袋料贴标装置，该袋料贴标装置包括袋料检测装置、阻挡机构、标签输出机构以及贴标机构，其中，袋料检测装置设置于输送线的一侧，用于检测输送线上经过的袋料；阻挡机构设置于输送线的一侧，阻挡机构用于在袋料检测装置检测到输送线上有袋料经过时阻挡袋料至贴标完成；标签输出机构设置于输送线的一侧，标签输出机构用于存储标签并在袋料检测装置检测到输送线上有袋料经过时输出预设数量的标签；贴标机构设置于输送线的一侧，贴标机构包括负压吸附组件以及位移组件，负压吸附组件设置于位移组件的驱动端，位移组件用于驱动负压吸附组件从标签输出机构吸附标签并将其贴在袋料；
24.在应用时，输送线输送袋料，当袋料检测装置检测到有袋料经过时，阻挡机构伸出阻挡袋料前进，标签输出机构输出标签，贴标机构从标签输出机构上吸附标签并将其贴到上述袋料，然后阻挡机构复位，输送线继续输送袋料至下一工位；这样通过上述袋料贴标装置可代替人工进行贴标作业，能够降低人工劳动强度，避免粉尘对工人的危害，减低成本，提高工作效率。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本实用新型实施例提供的袋料贴标装置的等轴测示意图；
27.图2为本实用新型实施例提供的袋料贴标装置的主视图；
28.图3为本实用新型实施例提供的袋料贴标装置的俯视图；
29.图4为本实用新型实施例提供的袋料贴标装置的左视图；
30.图5为本实用新型实施例提供的袋料贴标装置的右视图；
31.图6为本实用新型实施例提供的袋料贴标装置的贴标机构的结构示意图；
32.图7为本实用新型实施例提供的袋料贴标装置的贴标机构的后视图；
33.图8为本实用新型实施例提供的袋料贴标装置的阻挡机构的结构示意图。
34.图中：
35.1为机架；2为输送线；3为袋料；4为阻挡机构；4-1为安装支架；4-2 为挡板；4-3为挡板驱动装置；5为贴标机构；5-1为底板；5-2为顶板；5-3 为伸缩机构；5-4为旋转机构；5-5为调压装置；5-6真空发生器；5-7为真空负压开关；5-8为限位块；5-10为贴标机构驱动装置；5-11为直线导轨；5-12 为限位档杆；6为标签输出机构。
具体实施方式
36.本实用新型的核心是提供一种袋料贴标装置，以达到代替人工进行贴标作业，降低人工劳动强度，避免粉尘对工人的危害，减低成本，提高工作效率的目的。
37.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.请参阅图1至图5，图1为本实用新型实施例提供的袋料贴标装置的等轴测示意图，图2为本实用新型实施例提供的袋料贴标装置的主视图，图3为本实用新型实施例提供的袋料贴标装置的俯视图，图4为本实用新型实施例提供的袋料贴标装置的左视图，图5为本实用新型实施例提供的袋料贴标装置的右视图。
39.本实用新型实施例中公开了一种袋料贴标装置，该袋料贴标装置包括袋料检测装置、阻挡机构4、标签输出机构6以及贴标机构5。
40.其中，袋料检测装置设置于输送线2的一侧，输送线2用于在前后工序之间输送袋料，用于检测输送线2上经过的袋料；阻挡机构4设置于输送线2 的一侧，阻挡机构4用于在袋料检测装置检测到输送线2上有袋料经过时阻挡袋料至贴标完成；标签输出机构6用于存储标签并在袋料检测装置检测到输送线2上有袋料经过时输出预设数量的标签；贴标机构5设置于输送线2 的一侧，贴标机构5与标签输出机构6均设置于机架1上，贴标机构5包括负压吸附机构以及位移组件，负压吸附机构设置于位移组件的驱动端，位移组件用于驱动负压吸附机构从标签输出机构6吸附标签并将其贴在袋料3，该位移组件可以采用多种结构，比如多自由度机械臂、二维或三维移动机构等等。
41.在应用时，输送线2输送袋料3，当袋料检测装置检测到有袋料3经过时，阻挡机构4伸出阻挡袋料前进，标签输出机构6输出标签，贴标机构5从标签输出机构6上吸附标签并将其贴到上述袋料3，然后阻挡机构4复位，输送线2继续输送袋料至下一工位。
42.可以看出，与现有技术相比，本实用新型实施例提供的袋料贴标装置可代替人工进行贴标作业，只需要人工补充标签即可，能够降低人工劳动强度，避免粉尘对工人的危害，减低成本，提高工作效率。
43.如图6所示，在本实用新型实施例中，上述负压吸附机构包括标签吸盘以及真空发生装置，真空发生装置由真空发生器5-6、调压装置5-5以及真空负压开关5-7构成，真空负压开关5-7控制真空发生器5-6的启停，真空发生器5-6通过调压装置5-5连接标签吸盘，调压装置5-5用于调节真空发生器5-6 输出的负压，标签吸盘连接于位移组件的驱动端。
44.具体地，上述标签吸盘包括底板5-1以及顶板5-2，底板5-1与顶板5-2 可拆卸密封连接并围成气腔，顶板5-2设置有与气腔连通的连接口，连接口用于与真空发生装置连接，底板5-1设置有与气腔连通的多个吸附口以吸附标签。
45.进一步优化上述技术方案，上述位移组件包括伸缩机构5-3以及旋转机构 5-4，其中，伸缩机构5-3的驱动端与标签吸盘连接，以带动标签吸盘伸缩以从标签输出机构6抓取标签，伸缩机构5-3的固定端与旋转机构5-4的驱动端连接，当伸缩机构5-3带动标签吸盘从标签输出机构6抓取标签后，旋转机构 5-4带动伸缩机构5-3旋转至预设角度，然后伸缩机构5-3伸出完成贴标签动作。
46.在本实用新型实施例中，上述伸缩机构5-3为直线活塞缸；或者伸缩机构5-3为直线电机；或者伸缩机构5-3包括旋转电机以及传动机构，传动机构用于将旋转电机的转动转化为直线往复移动，传动机构包括但不限于丝杠滑块机构、凸轮机构、齿轮齿条机构；旋转机构5-4为旋转线活塞缸；或者旋转机构5-4包括旋转电机以及传动机构，传动机构起到减速的作用。
47.进一步地，由于标签输出机构6可以同时输出多个标签，因此需要贴标机构5具有一定的行程以抓取标签输出机构6上不同位置的标签，因此，在本实用新型实施例中，上述贴标机构5还包括行程机构，行程机构用于驱动贴标机构5相对于标签输出机构6移动预设距离，当标签输出机构6依次输出两张标签时，贴标机构5处于初始位置，抓取第一张标签进行贴标签作业，贴标签完成后，行程机构动作驱动贴标机构5移动，从而抓取第二张标签并进行贴标签作业，完成后行程机构驱动贴标机构5回到初始位置，如此往复。
48.具体地，在本实用新型实施例中，如图7所示，上述行程机构包括直线导轨5-11以及贴标机构驱动装置5-10，其中，直线导轨5-11以及贴标机构驱动装置5-10与上述贴标机构5的负压吸附机构以及位移组件都设置于贴标机构5的安装底座5-9，贴标机构5以及行程机构通过安装底座5-9设置于机架 1，贴标机构5滑动设置于直线导轨5-11，贴标机构驱动装置5-10的驱动端与贴标机构5连接，以驱动贴标机构5沿直线导轨5-11往复移动，该贴标机构驱动装置5-10可以为直线活塞缸，或者该贴标机构驱动装置5-10可以为直线电机，或者该贴标机构驱动装置5-10可以为旋转电机与传动机构，传动机构用于将该旋转电机的转动转化为直线往复移动。
49.进一步优化上述技术方案，上述行程机构还包括限位块5-8以及限位档杆5-12，限位档杆5-12设置于贴标机构5上，限位块5-8设置于安装底座5-9 且位于上述直线导轨5-11的一侧，限位块5-8与限位档杆5-12抵触配合以对贴标机构5进行限位，贴标机构5的一端或两端设置上述限位档杆5-12，这样当贴标机构5运动时，限位块5-8可与限位档杆5-12接触配合，以对贴标机构5限位。当然除了限位块5-8这种限位方式外，还可以采用行程开关、光电传感器等对贴标机构5的行程进行检测限位。
50.作为优选地，如图8所示，在本实用新型实施例中，阻挡机构4包括安装支架4-1、挡板4-2以及挡板驱动装置4-3，安装支架4-1可以安装于输送线 2的支架，或者安装支架4-1可以安装于一独立于输送线的机架上，挡板驱动装置4-3的固定端设置于安装支架4-1，挡板4-2设置于挡板驱动装置4-3的驱动端，由挡板驱动装置4-3驱动挡板4-2移动。在本案中，挡板驱动装置 4-3可以为直线活塞缸，或者直线电机，或者旋转电机与传动机构的组合。
51.如图1所示，在本实用新型实施例中，阻挡机构4与贴标机构5分别设置于输送线2的两侧，当然在其他实施例中，阻挡机构4与贴标机构5也可以位于输送线2的同一侧。
52.需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
53.应当理解，本技术中如若使用了“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”，仅是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换该词语。
54.如本技术和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
55.其中，在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，a/b可以表示a或b；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，在本技术实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
56.以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
57.本技术中如若使用了流程图，则该流程图是用来说明根据本技术的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
58.还需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括上述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。
59.本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。