磁悬浮长定子线圈的传输装置的制作方法

1.本实用新型涉及磁悬浮轨道交通技术领域，特别涉及一种磁悬浮长定子线圈的传输装置。


背景技术：

2.长定子线圈是高速磁悬浮轨道交通系统中重要组成部分，需要敷设安装到轨道梁上，在长定子线圈敷设安装之前，通常由人工搬运到轨道梁下表面，人工搬运存在成本高、效率低以及可能会导致长定子线圈变形的缺陷。因此如何自动传输长定子线圈到轨道梁下表面成为领域技术人员亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是，提供了一种成本低、效率高、不会导致长定子线圈变形的磁悬浮长定子线圈的传输装置。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种磁悬浮长定子线圈的传输装置，包括沿x方向设置的传输底板，所述传输底板上设置有沉槽；沿x方向分布在所述沉槽两侧的支撑件；分别设置在所述支撑件两端的主动轮组件和从动轮组件，所述主动轮组件包括设置在其中一个所述支撑件一端的电机，所述电机的轴沿y方向分布，连接在所述电机的轴上的主动轮，所述主动轮位于两个所述支撑件之间绕y方向旋转运动；所述从动轮组件包括设置在每个所述支撑件一端的轮座，所述轮座位于所述电机的相反侧，连接在所述轮座之间沿y方向布置的从动轴，设置在所述从动轴上的从动轮，所述从动轮位于所述支撑件之间；环绕设置在所述主动轮与从动轮之间的传输带，所述传输带的输送长度小于所述沉槽的长度；间隔设置在所述传输带上并且支撑在两个所述支撑件之间的多个传输爪。
5.进一步地，本实用新型提供的磁悬浮长定子线圈的传输装置，所述传输带由传输链代替。
6.进一步地，本实用新型提供的磁悬浮长定子线圈的传输装置，还包括垫高组件，所述垫高组件包括平行间隔设置在所述传输底板一端下表面的第一垫板和第二垫板，所述第二垫板位于所述第一垫板的外侧或者内侧，沿y方向贯穿设置在所述第一垫板与第二垫板之间的销轴。
7.进一步地，本实用新型提供的磁悬浮长定子线圈的传输装置，所述传输爪包括设置在所述传输带上的爪架以及设置在所述爪架上的沿y方向间隔分布的两个滚轮。
8.进一步地，本实用新型提供的磁悬浮长定子线圈的传输装置，所述爪架为u 型或者矩形框架。
9.进一步地，本实用新型提供的磁悬浮长定子线圈的传输装置，所述电机连接有电机控制器，所述电机控制器连接有主控器。
10.进一步地，本实用新型提供的磁悬浮长定子线圈的传输装置，所述支撑件为条形体或者条形支架。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.本实用新型提供的磁悬浮长定子线圈的传输装置，主动轮组件的电机启动旋转带动主动轮转动，主动轮通过从动轮组件带动传输带传动，传输带通过其上的传输爪将长定子线圈传输到轨道梁下表面，实现了长定子线圈的自动传输，提高了效率，无需人工搬运，减少了施工作业人员的数量，降低了成本，避免了人工搬运可能导致长定子线圈发生变形的质量缺陷。
附图说明
13.图1是磁悬浮长定子线圈的传输装置的立体组合结构示意图；
14.图2是主控器、电机控制器和电机的连接示意图；
15.图3是磁悬浮长定子线圈的传输装置立体爆炸结构示意图；
16.图4是传输爪传输长定子线圈的俯视结构示意图；
17.图5是传输爪传输长定子线圈的立面结构示意图；
18.图中所示：
19.820、磁悬浮长定子线圈的传输装置；
20.821、传输底板，8211、沉槽，822、支撑件，823、主动轮组件，8231、电机，8232、主动轮，824、从动轮组件，8241、轮座，8242、从动轴，8243、从动轮，825、传输带，826、传输爪，8261、爪架，8262、滚轮，827、垫高组件， 8271、第一垫板，8272、第二垫板，8273、销轴；
21.841、主控器，843、电机控制器；
22.920、长定子线圈。
具体实施方式
23.下面结合附图对本实用新型作详细描述：根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
24.请参考图1和图3至图5，本实用新型实施例提供一种磁悬浮长定子线圈的传输装置820，包括传输底板821、支撑件822、主动轮组件823、从动轮组件 824、传输带825或者传输链、传输爪826。其中：
25.传输底板821，沿x方向设置，所述传输底板821上设置有沉槽8211。沉槽8211是为了给传输爪826的循环传输提供足够的转动空间。
26.支撑件822，沿x方向分布在所述传输底板821的沉槽8211的两侧，用于支撑传输爪826的稳定地循环转动，以保证传输带825或者传输链带动传输爪 826稳定地传输长定子线圈920。其中支撑件可以为条形体或者条形支架，满足能够支撑传输爪826即可。
27.主动轮组件823，包括设置在其中一个所述支撑件822一端的电机8231，所述电机8231的轴沿y方向分布，连接在所述电机8231的轴上的主动轮8232，所述主动轮8232位于所述支撑件822之间绕y方向旋转运动。主动轮组件823 不限于上述具体结构。
28.从动轮组件824，包括设置在每个所述支撑件822一端的轮座8241，所述轮座8241位于所述电机8231的相反侧，连接在所述轮座8241之间沿y方向分布的从动轴8242，设置在所述从动轴8242上的从动轮8243，所述从动轮8243 位于所述支撑件822之间。从动轮组件
824不限于上述具体结构。
29.传输带825或者传输链，环绕设置在所述主动轮8232与从动轮8243之间，所述传输带825或者传输链的输送长度小于所述传输底板821的沉槽8211的长度。主动轮8232和从动轮8243可以是皮带轮或者链轮，当为皮带轮时对应选择传输带，当为链轮时对应选择传输链。
30.传输爪826，间隔设置在所述传输带825或者传输链上并且支撑在两个所述支撑件822之间。传输爪826至少为一个，为了保证传输的稳定性，传输爪至少为三个。通过更换不同规格尺寸的传输爪826可以适用于不同规格的s型长定子线圈。
31.请参考图1和图3至图5，本实用新型实施例提供的磁悬浮长定子线圈的传输装置820，主动轮组件823的电机8231启动旋转带动主动轮8232转动，主动轮8232通过从动轮组件824带动传输带825传动，传输带825通过其上的传输爪826将长定子线圈920传输到轨道梁下表面，实现了长定子线圈920的自动传输，提高了效率，无需人工搬运，减少了施工作业人员的数量，降低了成本，避免了人工搬运可能导致长定子线圈发生变形的质量缺陷。其中长定子线圈920 为s型连续，图4中仅示例了一段。
32.请参考图1至图3，本实用新型实施例提供的磁悬浮长定子线圈的传输装置 820，所述电机8231连接有电机控制器843，所述电机控制器843连接有主控器 841。主控器841可以通过电机控制器843控制传输装置820的启停。
33.请参考图1和图3，为了保证传输装置820处于水平状态以及保证传输装置 820与其他装置组合使用时处于同一水平高度，本实用新型实施例提供的磁悬浮长定子线圈的传输装置820，还可以包括设置在传输底板821至少一端下表面的垫高组件827。
34.请参考图1和图3，为了方便检修，本实用新型实施例提供的磁悬浮长定子线圈的传输装置820，所述垫高组件827可以设置为可拆卸结构，包括平行间隔设置在所述传输底板821一端下表面的第一垫板8271和第二垫板8272，所述第二垫板8272位于所述第一垫板8271的外侧或者内侧，沿y方向贯穿设置在所述第一垫板8271与第二垫板8272之间的销轴8273。将第一垫板8271或者第二垫板8272设置在使用平面上，通过销轴8273可以实现第一垫板8271与第二垫板8272的可拆卸连接。
35.请参考图1、图3和图5，为了保证长定子线圈920的稳定传输，本实用新型实施例提供的磁悬浮长定子线圈的传输装置820，所述传输爪826包括设置在所述传输带825上的爪架8261以及设置在所述爪架8261上的沿y方向间隔分布的两个滚轮8262。此种设计，长定子线圈920输送到传输带825上之后，长定子线圈920通过传输爪826的两个滚轮8262的滚动卡设在两个滚轮8262之间，即长定子线圈920的y方向段与两个滚轮8262相切，从而保证长定子线圈 920通过多个传输爪826处于同一水平高度，保证长定子线圈920的稳定传输。为了节约成本，爪架8261可以为u型，当然为了提高滚轮8262的稳定性，爪架8261也可以为矩形框架。
36.本实用新型不限于上述具体实施方式，显然，上述所描述的实施例是本实用新型实施例的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。本领域的技术人员可以对本实用新型进行其他层次的修改和变动。如此，若本实用新型的这些修改和变动属于本实用新型权利要求书的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变动在内。