一种用于水下机器人的收放机构的制作方法

1.本实用新型涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种用于水下机器人的收放机构。


背景技术：

2.水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。
3.经查阅文献得知，对于现有的大部分水下机器人在工作时，大部分的机器人都具备良好的海洋开发使用效果，当水下机器人在使用的过程中，为了保障机器人下海后的安全性，通常采用钢丝拉绳的辅助下海，但是对于部分海底中杂物较多，并且存在海洋水生物，例如海带，海草或海藻等长条状物体，这样就会造成拉绳表体会被缠绕这类物体，进而造成拉绳对机器人回收后，由于不能对拉绳表体及时清理，进而当拉绳缠绕后进行放置时，就会造成拉绳与该类物体发生腐蚀的弊端，进而造成拉绳使用的寿命等问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种用于水下机器人的收放机构，能够解决海带，海草或海藻等长条状物体会造成拉绳表体被缠绕，进而造成拉绳对机器人回收后，由于不能对拉绳表体及时清理，进而当拉绳缠绕后进行放置时，就会造成拉绳与该类物体发生腐蚀的弊端，进而造成拉绳使用的寿命的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于水下机器人的收放机构，包括船体，所述船体的上侧固定连接有放置板，放置板的上侧开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有滑板，滑板的上侧固定连接有支架，支架的上侧设置有转动轴，转动轴的表面缠绕有拉绳，拉绳的下端固定连接有水下机器人，支架的下侧设置有清理装置；
6.清理装置包括底板，底板的上侧固定连接在支架的下侧，底板的内部滑动连接有滑杆，滑杆远离底板的一端固定连接有清理上板，清理上板的下侧固定连接有清理下板。
7.优选的，所述滑板的表面固定连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆的右端固定连接在滑槽的内壁，滑板的下侧开设有下槽。
8.优选的，所述船体的上侧固定连接有与放置板相互连接的辅助板，辅助板的表面固定连接有定位块。
9.优选的，所述辅助板上侧的形状以及滑槽和滑板的形状均为倾斜状。
10.优选的，所述支架的表面开设有定位槽，拉绳的表面滑动连接在定位槽的内壁，滑板的表面开设有与下槽相互连通的通槽。
11.优选的，所述清理下板的形状为弧形尖端状，滑杆的表面滑动套接有弹簧，弹簧的左右两端分别固定连接在底板的表面和清理上板的表面，清理上板和清理下板的内侧抵接在拉绳的表面。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.(1)、该用于水下机器人的收放机构，通过水下机器人到达水中完成工作后，当转动轴带动拉绳上的水下机器人进行收回时，则拉绳的表面会先于弧形尖端状的清理下板接触，此时通过清理下板的形状在拉绳上升的同时，清理下板可以有效的对拉绳表面缠绕的水草和条状杂质进行清理，进而保障拉绳在回收的过程中不会将水草和条状杂物同步收回，进而保障拉绳在转动轴的回收下具备良好的清理效果，降低了拉绳带动水下机器人进行回收时具备通畅的收缩效果，也降低了杂物被拉绳长时间缠绕表面造成腐蚀的弊端。
14.(2)、该用于水下机器人的收放机构，通过滑板在滑槽的内壁到达辅助板的表面后，进而辅助板上的定位块经通槽到达下槽的内壁，直至定位块在下槽的内壁形成定位后，此时滑板则通过辅助板延伸至船体的外侧，这样的方式保障了滑板上的水下机器人可以降低在船体矩形月池尺度较小的情况下，下放和回收过程与船体矩形月池壁的碰撞风险，保证设备安全。
15.(3)、该用于水下机器人的收放机构，通过需要对水下机器人进行使用时，此时操作者通过控制端使液压伸缩杆进行工作，进而液压伸缩杆带动滑板在滑槽的内壁滑出，通过滑板与滑槽的倾斜状，保障了滑板通过滑槽到达辅助板表面时的精准性，进而保障滑板在移动时具备灵敏的滑动效果。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：
17.图1为本实用新型一种用于水下机器人的收放机构结构示意图；
18.图2为本实用新型放置板结构示意图；
19.图3为本实用新型放置板平面结构示意图；
20.图4为本实用新型支架平面结构示意图；
21.图5为本实用新型清理下板结构示意图。
22.附图标记：1船体、2放置板、3滑槽、4滑板、5液压伸缩杆、6下槽、7辅助板、8定位块、9支架、10转动轴、11拉绳、12定位槽、13水下机器人、14通槽、15底板、16滑杆、17清理上板、18清理下板、19弹簧。
具体实施方式
23.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技
术特征的先后关系。
26.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
27.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于水下机器人的收放机构，包括船体1，船体1的上侧固定连接有放置板2，放置板2的上侧开设有滑槽3，滑槽3的内壁滑动连接有滑板4，滑板4的表面固定连接有液压伸缩杆5，液压伸缩杆5的右端固定连接在滑槽3的内壁，滑板4的下侧开设有下槽6，船体1的上侧固定连接有与放置板2相互连接的辅助板7，辅助板7上侧的形状以及滑槽3和滑板4的形状均为倾斜状，辅助板7的表面固定连接有定位块8，滑板4的上侧固定连接有支架9，支架9的上侧设置有转动轴10，转动轴10的表面缠绕有拉绳11，支架9的表面开设有定位槽12，拉绳11的表面滑动连接在定位槽12的内壁，拉绳11的下端固定连接有水下机器人13，滑板4的表面开设有与下槽6相互连通的通槽14，支架9的下侧设置有清理装置，清理装置包括底板15，底板15的上侧固定连接在支架9的下侧，底板15的内部滑动连接有滑杆16，滑杆16远离底板15的一端固定连接有清理上板17，清理上板17的下侧固定连接有清理下板18，清理下板18的形状为弧形尖端状，滑杆16的表面滑动套接有弹簧19，弹簧19的左右两端分别固定连接在底板15的表面和清理上板17的表面，清理上板17和清理下板18的内侧抵接在拉绳11的表面。
28.进一步地，通过需要对水下机器人13进行使用时，此时操作者通过控制端使液压伸缩杆5进行工作，进而液压伸缩杆5带动滑板4在滑槽3的内壁滑出，通过滑板4与滑槽3的倾斜状，保障了滑板4通过滑槽3到达辅助板7表面时的精准性，进而保障滑板4在移动时具备灵敏的滑动效果。
29.进一步地，通过滑板4在滑槽3的内壁到达辅助板7的表面后，进而辅助板7上的定位块8经通槽14到达下槽6的内壁，直至定位块8在下槽6的内壁形成定位后，此时滑板4则通过辅助板7延伸至船体1的外侧，这样的方式保障了滑板4上的水下机器人13可以降低在船体1矩形月池尺度较小的情况下，下放和回收过程与船体1矩形月池壁的碰撞风险，保证设备安全。
30.进一步地，通过水下机器人13到达水中完成工作后，当转动轴10带动拉绳11上的水下机器人13进行收回时，则拉绳11的表面会先于弧形尖端状的清理下板18接触，此时通过清理下板18的形状在拉绳11上升的同时，清理下板18可以有效的对拉绳11表面缠绕的水草和条状杂质进行清理，进而保障拉绳11在回收的过程中不会将水草和条状杂物同步收回，进而保障拉绳11在转动轴10的回收下具备良好的清理效果，降低了拉绳11带动水下机器人13进行回收时具备通畅的收缩效果，也降低了杂物被拉绳11长时间缠绕表面造成腐蚀的弊端。
31.工作原理：一种用于水下机器人的收放机构，通过需要对水下机器人13进行使用时，此时操作者通过控制端使液压伸缩杆5进行工作，进而液压伸缩杆5带动滑板4在滑槽3的内壁滑出，通过滑板4在滑槽3的内壁到达辅助板7的表面后，进而辅助板7上的定位块8经通槽14到达下槽6的内壁，直至定位块8在下槽6的内壁形成定位后，此时滑板4则通过辅助板7延伸至船体1的外侧，通过水下机器人13到达水中完成工作后，当转动轴10带动拉绳11上的水下机器人13进行收回时，则拉绳11的表面会先于弧形尖端状的清理下板18接触，此
时通过清理下板18的形状在拉绳11上升的同时，清理下板18可以有效的对拉绳11表面缠绕的水草和条状杂质进行清理。
32.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。