1.本实用新型属于包装加工技术领域，具体涉及一种风扇用纸箱自动一体化打包机器人。
背景技术：
2.包装是指产品在流通过程中，为保护产品、方便储运、促进销售，采用一定容器对产品所进行收纳保护，而纸箱包装是应用最广泛的一种包装方式，区别于木箱包装、编织袋包装、布袋包装，塑料盒包装，纸箱包装具有取材容易、重量轻、容易印刷、设计成型容易、成本低廉等特点，广泛被用于商品的销售包装和运输包装。
3.由于风扇包装人工封箱比较费时，而且靠人工堆垛容易造成员工疲劳，岗位员工非常不稳定，对产能的影响也比较大，为了提高效率的稳定性和产品品质，降低制造成本，现采用全自动的开箱、封箱和打包技术代替人工打包，但现有装置在实际使用时仍存在一些问题，例如，履带传送时纸箱可能发生些许的偏斜和位移，从而导致封箱时定位不准确，透明胶带位置偏移，影响包装质量和美观程度。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种风扇用纸箱自动一体化打包机器人，以解决上述背景技术中提出的纸箱可能发生些许的偏斜和位移，影响包装质量的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种风扇用纸箱自动一体化打包机器人，包括机架，所述机架的一端安装有开箱机，且机架的另一端固定有捆包机，所述开箱机的侧壁连接有红外触摸面板，所述机架的顶部两端均安装有转辊，且机架的侧壁固定有电机，所述电机的输出端与其中一个转辊相连接，两个所述转辊的外壁之间套设有履带，所述机架的顶部靠近履带的上方安装有封箱机，且机架的顶部侧边位于封箱机与开箱机的之间连接有堆垛机械手，所述机架的顶部且位于封箱机与堆垛机械手的之间对称安装有两个支撑板，两个所述支撑板的外侧均固定有液压缸，所述液压缸的输出端连接有液压杆，所述液压杆的一端贯穿支撑板并固定有活动板，所述活动板的侧壁安装有固定框，所述固定框位于履带的上方，且固定框的侧壁通过转轴转动连接有滚筒。
6.优选的，所述活动板与固定框之间安装有伸缩筒，所述伸缩筒的外壁连接有弹簧。
7.优选的，所述滚筒的外壁安装有硅胶垫，且硅胶垫的外壁开设有防滑槽。
8.优选的，所述液压缸的外壁安装有保护罩，且保护罩的外壁开设有散热孔。
9.优选的，所述机架的底部安装有减震板，且减震板的底部设置有凸起。
10.优选的，所述弹簧的一端与活动板相连接，且弹簧的一端与固定框相连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.(1)本实用新型通过支撑板、液压缸、固定框和滚筒等结构的配合，可对履带上的纸箱进行导向，同时可对纸箱的位置进行矫正，进而防止了纸箱发生偏斜，大大提高了封箱定位时的精准度，保证了包装质量和美观程度，使用效果较好。
13.(2)本实用新型通过活动板、弹簧和伸缩筒的配合，可在滚筒引导纸箱时，大大减小滚筒与纸箱之间的硬性接触，从而防止过度挤压造成纸箱损坏，结构简单、便于维护，大大提高了使用时的安全性。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型支撑板处的俯视图；
16.图3为图2中a部的放大图；
17.图中：1-捆包机；2-机架；3-电机；4-支撑板；5-履带；6-转辊；7-开箱机；8-堆垛机械手；9-封箱机；10-液压缸；11-液压杆；12-固定框；13-滚筒；14-伸缩筒；15-弹簧；16-红外触摸面板；17-活动板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-图3所示，本实用新型提供如下技术方案：一种风扇用纸箱自动一体化打包机器人，包括机架2，机架2的一端安装有开箱机7，且机架2的另一端固定有捆包机1，开箱机7的侧壁连接有红外触摸面板16，机架2的顶部两端均安装有转辊6，且机架2的侧壁固定有电机3，电机3的输出端与其中一个转辊6相连接，两个转辊6的外壁之间套设有履带5，机架2的顶部靠近履带5的上方安装有封箱机9，且机架2的顶部侧边位于封箱机9与开箱机7的之间连接有堆垛机械手8，该装置通过开箱机7将纸板自动成型为纸箱，并配合履带5对纸箱进行传送，而后堆垛机械手8可将风扇放入开箱后的纸箱内，之后经过封箱机9封箱，再通过捆包机1进行打包，进而改变了现有的人工打包方式，无需人工操作处理，大大降低了工作强度，提高了生产效率和产品品质，且对员工的依赖性比较低，产能影响小，大大降低了制造成本，机架2的顶部且位于封箱机9与堆垛机械手8的之间对称安装有两个支撑板4，两个支撑板4的外侧均固定有液压缸10，液压缸10的输出端连接有液压杆11，液压杆11的一端贯穿支撑板4并固定有活动板17，活动板17的侧壁安装有固定框12，固定框12位于履带5的上方，且固定框12的侧壁通过转轴转动连接有滚筒13，通过液压缸10工作带动液压杆11伸缩，使液压杆11带动固定框12移动，而后固定框12带动滚筒13移动，使两组滚筒13同时推动履带5上的纸箱，从而可对纸箱进行导向，并对纸箱的位置进行矫正，进而防止了纸箱发生偏斜，大大提高了封箱定位时的精准度，使用效果较好。
20.具体地，活动板17与固定框12之间安装有伸缩筒14，伸缩筒14的外壁连接有弹簧15，通过增设活动板17，且在活动板17与固定框12之间设置具有伸缩缓冲作用的弹簧15和伸缩筒14，可在滚筒13引导纸箱时，大大减小滚筒13与纸箱之间的硬性接触，从而防止过度挤压造成纸箱损坏，大大提高了使用时的安全性。
21.具体地，滚筒13的外壁安装有硅胶垫，硅胶垫具有减压的作用，且硅胶垫的外壁开设有防滑槽。
22.具体地，液压缸10的外壁安装有保护罩，保护罩具有保护液压缸10的作用，且保护罩的外壁开设有散热孔。
23.具体地，机架2的底部安装有减震板，减震板具有减震的效果，且减震板的底部设置有凸起。
24.具体地，弹簧15的一端与活动板17相连接，且弹簧15的一端与固定框12相连接。
25.本实用新型的工作原理及使用流程：该实用新型在使用时，可通过开箱机7将纸板自动成型为纸箱，并配合履带5对纸箱进行传送，而后堆垛机械手8可将风扇放入开箱后的纸箱内，之后通过液压缸10工作带动液压杆11伸缩，使液压杆11带动固定框12移动，而后固定框12带动滚筒13移动，使两组滚筒13同时推动履带5上的纸箱，从而可对纸箱进行导向，并对纸箱的位置进行矫正，防止了纸箱发生偏斜，然后封箱机9进行封箱，最后通过捆包机1进行打包，改变了现有的人工打包方式，无需人工操作处理，大大降低了工作强度，提高了生产效率和产品品质，且对员工的依赖性比较低，产能影响小，大大降低了制造成本，此外，通过活动板17、弹簧15和伸缩筒14的配合，可在滚筒13引导纸箱时，大大减小滚筒13与纸箱之间的硬性接触，从而防止过度挤压造成纸箱损坏，大大提高了使用时的安全性。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。