双转台散件上料、检测及包装一体机的制作方法

1.本实用新型涉及散料加工设备，尤其涉及一种双转台散件上料、检测及包装一体机。


背景技术：

2.随着社会的不断进步和科技的快速发展，对许多产品的需求量越来越大，要求也越来越高，因此既要保证产品质量，又要提高生产效率，才能满足生产需求。目前，在精密电子产品的生产中，一些小型产品需要进行散料上料，在包装之前还需要进行外观和尺寸检测，并且将不合格产品进行剔除，之后再将合格产品进行载带包装。但是，传统的方法都是采用人工将散料取放在专用的检测治具上，人工使用检测工具检测产品的外观和尺寸等，然后再通过人工分开合格品与不合格品，并将合格品摆放在载带中，操作不便，劳动强度较大，占用人力较多，费事费力，耗费时间长，效率低，精度低，容易产生误判、产品污染、漏放等，产品的良率低，成本高等。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提出一种双转台散件上料、检测及包装一体机，可以解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型的技术方案如下：
4.一种双转台散件上料、检测及包装一体机，包括机架，机架上设置有振动盘、第一取放料机构、第一旋转台、第二旋转台、与第一旋转台相对应配合的第一检测组件及与第二旋转台相对应配合的校正装置、第二检测组件、不良品收集装置和载带包装装置，第一取放料机构能够将振动盘输出的产品依次取放至第一旋转台上，第一旋转台能够将产品依次转送至与第一检测组件和第二旋转台相对应配合的位置，第二旋转台上的第一取料组件能够将第一旋转台上的产品取出，第二旋转台能够驱动第一取料组件分别与校正装置、第二检测组件、不良品收集装置和载带包装装置相对应配合，校正装置能够对第一取料组件上的产品进行校正，不良品收集装置能够对不良品进行收集，载带包装装置能够对合格产品进行载带包装。
5.在一些实施方式中，第一旋转台包括第一转盘及驱动第一转盘旋转的第一驱动机构，第一转盘上沿其圆周方向设置有第一治具，第一治具上设置有用于放置产品的第一定位槽。
6.在一些实施方式中，第二旋转台包括第二转盘、第二驱动机构及第三驱动机构，第二转盘位于第一转盘的斜上方，第二转盘上沿其圆周方向设置有第一取料组件，校正装置和不良品收集装置位于第二转盘的下方，第二驱动机构能够驱动第二转盘旋转，第三驱动机构能够驱动第二转盘和第二驱动机构上下运动以使第一取料组件将第一治具上的产品取出。
7.在一些实施方式中，第二驱动机构为第一气路滑环，第一气路滑环与第二转盘同轴心，第一取料组件包括第一支座，第一支座上设置有用于吸取产品的第一吸嘴，第二转盘
与第一气路滑环的转动部分固定连接，第一气路滑环的转动部分通过管路与第一吸嘴连接。
8.在一些实施方式中，校正装置包括第一支架，第一支架上设置有第一安装座及第四驱动机构，第一安装座上设置有多个纠偏滑块及与每个纠偏滑块相配合的第一弹性元件，所有纠偏滑块围成用于校正产品的第一区间，第四驱动机构能够驱动各个纠偏滑块分别向外滑动，同时各个第一弹性元件被压缩或者拉伸，各个第一弹性元件弹性恢复能够推动各个纠偏滑块分别向内滑动。
9.在一些实施方式中，第四驱动机构的输出端连接有第一凸轮，第一凸轮分别与各个纠偏滑块相配合，每个纠偏滑块上分别设置有第一纠偏头，所有第一纠偏头围成第一区间。
10.在一些实施方式中，载带包装装置包括第一放料机构、第一送料平台、第五驱动机构、盖膜贴合装置及第一收料机构，第五驱动机构能够拉动第一放料机构输出的载带沿第一送料平台进行输送，第一取料组件能够将合格的产品依次放置在沿第一送料平台输送的载带上，盖膜贴合装置能够将盖膜贴合在放置产品后的载带上进行封装，第一收料机构能够对封装后的载带进行收卷。
11.在一些实施方式中，盖膜贴合装置与第一收料机构之间还设置有切断组件，切断组件包括第三支架，第三支架上设置有第一切刀、驱动第一切刀上下运动的第七驱动机构、下刀板及上刀板，下刀板上设置有与第一切刀相配合的第一避让孔，上刀板上设置有与第一切刀相配合的第二避让孔，第一切刀具有倾斜的刀口，封装后的载带能够从下刀板与上刀板之间穿过进行输送，第一切刀穿过第一避让孔和第二避让孔能够将载带切断。
12.在一些实施方式中，盖膜贴合装置包括第二支架，第二支架上设置有位于第一送料平台上方的第二放料机构、第一压辊和第六驱动机构，第二放料机构用于输出盖膜，第六驱动机构能够驱动第一压辊上下运动，第一压辊能够将盖膜滚压贴合在放置产品后的载带上进行封装。
13.在一些实施方式中，第五驱动机构包括第一电机、分别位于第一送料平台两端的载带齿轮盘、连接两个载带齿轮盘的同步带机构及分别与两个载带齿轮盘相配合的第一压轮，第一电机驱动其中一个载带齿轮盘转动且驱动同步带机构传动，同步带机构驱动另一个载带齿轮盘同步转动。
14.本实用新型的有益效果是：振动盘对散件产品进行振动送料，第一取放料机构能够将振动盘输送的产品依次取放至第一旋转台上，第一旋转台能够将产品依次转送至与第一检测组件和第二旋转台相对应配合的位置，第一检测组件能够对第一旋转台上的产品进行检测，比如产品上表面的尺寸、外观等，当第一旋转台上的产品转动到与第二旋转台相对应配合的位置时，第二旋转台上的第一取料组件能够将第一旋转台上的产品取出，第二旋转台能够驱动第一取料组件分别与校正装置、第二检测组件、不良品收集装置和载带包装装置相对应配合，第二检测组件能够对第一取料组件上的产品进行检测，比如产品下表面的尺寸、外观等，校正装置能够对第一取料组件上的产品进行校正，保证产品的位置精确等，不良品由不良品收集装置进行收集，合格产品被放置到载带包装装置上进行载带包装，从而实现了散件产品上料、检测及包装的自动化生产，采用双转台结构，结构更加紧凑、稳固，减小了体积等，操作方便、快捷，劳动强度低，省事省力，节省了人力和时间，精度高，不
易产生误判、产品污染、漏放等，提高了生产效率和产品的良率，降低了成本等。
15.另外，在本实用新型技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型的一种实施方式的双转台散件上料、检测及包装一体机的结构示意图。
18.图2为本实用新型的一种实施方式的双转台散件上料、检测及包装一体机的结构示意图。
19.图3为本实用新型的一种实施方式的第一旋转台的结构示意图。
20.图4为本实用新型的一种实施方式的第二旋转台的结构示意图。
21.图5为本实用新型的一种实施方式的校正装置的结构示意图。
22.图6为本实用新型的一种实施方式的校正装置的局部结构示意图。
23.图7为本实用新型的一种实施方式的盖膜贴合装置的局部结构示意图。
24.图8为本实用新型的一种实施方式的盖膜贴合装置的局部结构示意图。
25.图9为本实用新型的一种实施方式的切断组件的结构示意图。
26.图10为本实用新型的一种实施方式的切断组件的局部结构示意图。
27.附图中标号说明，机架1，振动盘11，第一取放料机构12，第一检测组件13，第一旋转台2，第一转盘21，第一驱动机构22，第一治具23，第一定位槽231，第二旋转台3，第一取料组件31，第一支座311，第一吸嘴312，第二驱动机构32，第一气路滑环321，第三驱动机构33，第二转盘34，第一连接轴35，校正装置4，第一区间401，第一支架41，第一安装座42，第四驱动机构43，第一凸轮431，纠偏滑块44，第一弹性元件45，第一纠偏头46，第一盖板47，第二检测组件5，不良品收集装置6，载带包装装置7，第一放料机构71，第一送料平台72，第五驱动机构73，第一电机731，载带齿轮盘732，同步带机构733，第一压轮734，盖膜贴合装置74，第二支架741，第二放料机构742，第一压辊743，第六驱动机构744，第一限位压板745，第二支座746，第一连接板747，第一导杆748，第一弹簧7481，第一收料机构75，切断组件76，第三支架761，第一切刀762，第七驱动机构763，下刀板764，第一避让孔7641，上刀板765，第二避让孔7651，第三检测组件77。
具体实施方式
28.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.参见图1～10所示，示意性地显示了根据本实用新型的双转台散件上料、检测及包装一体机，包括机架1，机架1上设置有振动盘11、第一取放料机构12、第一旋转台2、第二旋转台3、与第一旋转台2相对应配合的第一检测组件13及与第二旋转台3相对应配合的校正装置4、第二检测组件5、不良品收集装置6和载带包装装置7，第二旋转台3上设置有第一取料组件31，第一取放料机构12位于振动盘11的出料端，第一检测组件13和第一取放料机构12沿第一旋转台2的圆周方向排布，校正装置4、第二检测组件5、不良品收集装置6和载带包装装置7沿第二旋转台3的圆周方向排布，第二旋转台3通常位于第一旋转台2的一侧，振动盘11、第一检测组件13、第二检测组件5、校正装置4、不良品收集装置6的数量和排布等根据具体的情况而定。
32.在使用过程中，散件产品放入振动盘11中，振动盘11对散件产品进行振动送料，然后第一取放料机构12将振动盘11输送的产品依次取放至第一旋转台2上，第一旋转台2进行旋转，使得产品依次转送至与第一检测组件13和第二旋转台3相对应配合的位置，第一检测组件13先对第一旋转台2上的产品进行检测，比如检测产品上表面的尺寸、外观等，当第一旋转台2上的产品转动到与第二旋转台3相对应配合的位置时，第二旋转台3上的第一取料组件31将第一旋转台2上的产品取出，然后第二旋转台3进行旋转，使得第一取料组件31分别与校正装置4、第二检测组件5、不良品收集装置6和载带包装装置7相对应配合，第二检测组件5对第一取料组件31上的产品进行检测，比如检测产品下表面的尺寸、外观等，校正装置4对第一取料组件31上的产品进行校正，保证产品的位置精确等，不良品由不良品收集装置6进行收集，合格产品被放置到载带包装装置7上进行载带包装，从而实现了散件产品上料、检测及包装的自动化生产，采用双转台结构，结构更加紧凑、稳固，减小了体积等。
33.第一旋转台2包括第一转盘21及驱动第一转盘21旋转的第一驱动机构22，第一转盘21上沿其圆周方向设置有第一治具23，第一治具23的数量和排布等根据具体的情况而定，第一治具23上设置有用于放置产品的第一定位槽231，第一驱动机构22可以采用旋转电机、中空轴电机、中空旋转台、旋转气缸等驱动机构。第一检测组件13通常位于第一转盘21的上方，对产品上表面的尺寸、外观等进行检测。
34.第二旋转台3包括第二转盘34、第二驱动机构32及第三驱动机构33，第二转盘34位于第一转盘21的斜上方，第二转盘34上沿其圆周方向设置有第一取料组件31，第一取料组
件31的数量和排布等根据具体的情况而定，校正装置4和不良品收集装置6位于第二转盘34的下方，第二驱动机构32驱动第二转盘34旋转，第三驱动机构33驱动第二转盘34和第二驱动机构32上下运动，使得第一取料组件31将第一治具23上的产品取出，同理，第一取料组件31也能将取出的产品与校正装置4相配合以及将取出的产品放置到载带包装装置7。第而检测组件通常位于第二转盘34和第一取料组件31的下方，对产品下表面的尺寸、外观等进行检测。
35.第三驱动机构33可以采用电缸，电缸的输出端与第一连接轴35的下端连接，第二转盘34与第一连接轴35的上端连接，第一连接轴35上还设置有与第二转盘34相配合的轴承。第三驱动机构33还可以采用气缸、油缸等现有技术中其他合适的驱动机构。
36.第二驱动机构32可以采用旋转电机、中空轴电机、中空旋转台、旋转气缸等驱动机构。第二驱动机构32为第一气路滑环321，第一气路滑环321与第二转盘34同轴心，第一取料组件31包括第一支座311，第一支座311上设置有用于吸取产品的第一吸嘴312，第二转盘34与第一气路滑环321的转动部分固定连接，第一气路滑环321的转动部分通过管路与第一吸嘴312连接，操作更加方便，更加安全、稳定、可靠。
37.校正装置4包括第一支架41，第一支架41上设置有第一安装座42及第四驱动机构43，第一安装座42上设置有多个纠偏滑块44及与每个纠偏滑块44相配合的第一弹性元件45，所有纠偏滑块44围成用于校正产品的第一区间401，第一安装座42上设置有与纠偏滑块44相配合的滑槽。在使用过程中，第四驱动机构43先驱动各个纠偏滑块44分别向外滑动，同时各个第一弹性元件45被压缩或者拉伸，然后第二旋转台3使第一取料组件31上的产品进入第一区间401，然后在各个第一弹性元件45弹性恢复力作用下，使得各个纠偏滑块44分别向内滑动，从而对第一区间401中的产品进行位置纠偏，保证产品的位置精确等。
38.第四驱动机构43的输出端连接有第一凸轮431，第一凸轮431分别与各个纠偏滑块44相配合，每个纠偏滑块44上分别设置有第一纠偏头46，所有第一纠偏头46围成第一区间401，第四驱动机构43驱动第一凸轮431转动，第一凸轮431驱动各个纠偏滑块44同步滑动，使得各个第一纠偏头46同步运动，第一弹性元件45能够使各个纠偏滑块44一直压靠在第一凸轮431上。第一安装座42还可以设置有第一盖板47，便于将每个纠偏滑块44和第一凸轮431隐藏在内部等。
39.第四驱动机构43通常采用旋转电机，旋转电机额输出轴与第一凸轮431连接，第一弹性元件45采用弹簧，纠偏滑块44上设置有与弹簧相配合的第一凸块，第一安装座42上设置有与第一凸块相配合的第一滑槽，弹簧位于第一滑槽中，随着纠偏滑块44滑动，第一凸块同步沿第一滑槽滑动，并且第一凸块能够压缩弹簧。
40.载带包装装置7包括第一放料机构71、第一送料平台72、第五驱动机构73、盖膜贴合装置74及第一收料机构75，相应盖膜由第一放料机构71输出，第五驱动机构73拉动第一放料机构71输出的载带沿第一送料平台72进行输送，第二旋转台3的第一取料组件31将合格的产品依次放置在沿第一送料平台72输送的载带上后，盖膜贴合装置74再将盖膜贴合在载带上，使得对放置产品后的载带上进行封装，最后第一收料机构75能够对封装后的载带进行收卷。
41.第五驱动机构73包括第一电机731、分别位于第一送料平台72两端的载带齿轮盘732、连接两个载带齿轮盘732的同步带机构733及分别与两个载带齿轮盘732相配合的第一
压轮734，第一电机731驱动其中一个载带齿轮盘732转动且驱动同步带机构733传动，同步带机构733驱动另一个载带齿轮盘732同步转动，从而拉动载带沿第一送料平台72进行输送，第一压轮734能够保证载带更好地输送。第一送料平台72还可以设置有挡边组件等，第一压轮734可以采用包胶轮或者其他弹性轮。
42.盖膜贴合装置74与第一收料机构75之间还设置有切断组件76，切断组件76能够根据要求将封装后的载带进行切断，便于更换第一收料机构75收卷的料卷。切断组件76包括第三支架761，第三支架761上设置有第一切刀762、驱动第一切刀762上下运动的第七驱动机构763、下刀板764及上刀板765，下刀板764上设置有与第一切刀762相配合的第一避让孔7641，上刀板765上设置有与第一切刀762相配合的第二避让孔7651。封装后的载带沿下刀板764输送，并且载带从下刀板764与上刀板765之间穿过进行输送，第七驱动机构763驱动第一切刀762上下运动，第一切刀762穿过第一避让孔7641和第二避让孔7651，从而将载带切断。第一切刀762具有倾斜的刀口，使得刀口先点接触载带，然后随着切刀下降或上升，进而将载带切断，能够保证切断反力小，切断动作平稳，更加稳定、可靠。
43.盖膜贴合装置74包括第二支架741，第二支架741上设置有第二放料机构742、第一压辊743和第六驱动机构744，第二放料机构742、第一压辊743和第六驱动机构744位于第一送料平台72的上方，第二放料机构742用于输出盖膜，第六驱动机构744能够驱动第一压辊743向下运动，使得第一压辊743将盖膜滚压合在放置产品后的载带上，然后随着载带一起输送，最后由第一收料机构75进行收卷，实现产品的封装收料。第二支架741上还设置有第一限位压板745，第一限位压板745位于第一送料平台72的上方，沿第一送料平台72输送的载带先从第一限位压板745下方穿过，然后再从第一压辊743下方穿过进行滚压贴合，能够保证更好地进行贴合等。
44.第一压辊743安装在第二支座746上，第二支座746上上设置有与第一压辊743转动连接的连接轴，连接轴上设置有与第一压辊743相配合的轴承及与轴承相配合的挡环等，第六驱动机构744的输出端连接有第一连接板747，第一导杆748的下端与第二支座746固定连接，比如螺纹连接，第一连接板747与第一导杆748的上端滑动连接，第一导杆748的顶部设置有与第一连接板747相配合的限位块，第一导杆748上套设有第一弹簧7481，第一弹簧7481的一端压靠在第一连接板747上且其另一端压靠在第二支座746上，从而使得第一压辊743能够弹性滚压贴合盖膜，更加稳定、可靠等。第一压辊743可以采用包胶辊，能够缓冲保护、减少对产品的损伤等。
45.第六驱动机构744和第七驱动机构763可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式，比如采用气缸的方式，结构简单、紧凑，安装、维护方便，安全、环保等。第一放料机构71、第二放料机构742和第一收料机构75为现有技术中的常规机构，比如可以采用气胀轴等，便于适应不同大小的料卷，还可以设置有磁粉离合器，操控更加方便，更加安全、可靠。第一放料机构71可以设置在机架1的内部，机架1上设置有用于载带穿过的管道等，第一收料机构75可以设置在机架1的一侧。
46.载带包装装置7还包括第三检测组件77，第三检测组件77用于检测载带上的产品是否放置精确、是否缺料等，更加安全、可靠。
47.振动盘11为现有技术中的常见机构，这里不做详细说明。第一取放料机构12通常包括吸取产品的真空吸盘组件及驱动真空吸盘组件的移栽机械手，真空吸盘组件和移栽机
械手为现有技术中的常见机构。第一检测组件13、第二检测组件5和第三检测组件77通常采用相机拍照检测，比如ccd相机等，也可以采用线激光仪、3d扫描仪、三维扫描仪、三维智能传感器等其他检测机构，还可以设置与相机相配合的光源、调节相机检测组件位置的滑台、直线模组等，比如同轴光源、环形光源、条形光源、背光源、面光源等。不良品收集装置6通常包括收集箱及输送滑道，不良品放入滑道，然后自动落入收集箱中。
48.机架1上可以设置有防护罩，相应的装置都位于防护罩中，防护罩上还可以设置多层警示灯、安全光栅等，更加安全、可靠。机架1的底部可以设置有带调整块脚轮，便于对设备整体移动和调平，操作方便，提高了设备的灵活性和稳定性。
49.与现有技术相比，本实用新型的优点有：实现了散件产品上料、检测及包装的自动化生产，采用双转台结构，第二旋转台3采用第一气路滑环321，结构更加紧凑、稳固，减小了体积等，校正装置4能够对产品进行位置纠偏，保证产品的位置精确等，第一检测组件13、第二检测组件5和第三检测组件77能够分别进行相应的检测，操作方便、快捷，劳动强度低，省事省力，节省了人力和时间，精度高，不易产生误判、产品污染、漏放等，安全性、稳定性和可靠性高，提高了生产效率和产品的良率，降低了成本等。
50.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。