冷冻罐的制作方法

1.本实用新型涉及冻存设备技术领域，具体提供一种冷冻罐。


背景技术：

2.目前，在生物医疗领域，生物样本量巨大，需要通过大型冷库进行存储，如液氮库。液氮库内放置有多个用于存储冻存设备的液氮罐，冻存设备是生物学、医学领域一种常用的用于低温保存试剂、生物样本的容器，冻存设备一般包括冻存架以及与冻存架配套使用的冻存盒，生物样本放置在冻存盒内。
3.为了便于将冻存架从液氮罐中提取出来，一般在液氮库内设置有自动操作平台，自动操作平台主要包括支撑架、移动平台以及提升装置，移动平台安装在支撑架的上平面且能够相对于支撑架沿水平方向移动，提升装置安装在移动平台上，用于提取存储在液氮罐内的冻存架，当需要提取哪个液氮罐内的冻存架时，可以通过移动平台将提升装置移动到该液氮罐的上方，然后通过提升装置将存储在液氮罐内的冻存架提取出来。
4.现有的液氮罐的盖体均为翻盖式，盖体打开之后呈竖直状态，盖体的顶部会伸入到支撑架的上平面，为了不影响液氮罐开盖，在开盖的过程中，移动平台需要等待，导致自动操作平台的工作效率低下，为了提高工作效率，有的自动操作平台增加了支撑架的高度，以增大移动平台与液氮罐之间的竖向高度，但是，增加支撑架的高度，会产生一系列的问题，例如，会导致支撑架的稳定性变差，会导致支撑架的安装误差增加，会导致提升装置的行程增加，会导致自动操作平台的整体高度过高，受限液氮库的高度空间，导致自动操作平台无法安装，等等。
5.因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。


技术实现要素：

6.本实用新型旨在解决上述技术问题，即，解决现有的冷冻罐的盖体打开后占用的竖向空间较大的问题。
7.在第一方面，本实用新型提供了一种冷冻罐，包括：罐体，其顶部具有开口；盖体，其用于打开/封闭所述开口；以及开盖装置，其安装在所述罐体上且与所述盖体连接，所述开盖装置设置为能够带动所述盖体沿竖直方向上下移动以使所述盖体打开/封闭所述开口，并在所述盖体打开所述开口后带动所述盖体从所述开口的上方移开。
8.在上述冷冻罐的优选技术方案中，所述开盖装置包括：固定构件，其与所述罐体固定连接；支撑构件，其安装在所述固定构件上；第一驱动机构，其与所述支撑构件连接且能够取驱动所述支撑构件相对于所述固定构件转动或移动；连接构件，其安装在所述支撑构件上且与所述盖体固定连接；第二驱动机构，其与所述连接构件连接且能够驱动所述连接构件相对于所述支撑构件沿竖直方向上下移动；以及导向机构，其安装在所述支撑构件与所述连接构件之间，以便在所述连接构件相对于所述支撑构件上下移动的过程中对其进行导向。
9.在上述冷冻罐的优选技术方案中，所述导向机构包括导轨和导轮组，所述导轨安装在所述支撑构件上且沿竖直方向延伸，所述导轮组安装在所述连接构件上，所述导轨与所述导轮组相配合以在所述连接构件上下移动的过程中对其进行导向，其中，所述导轮组包括至少两个导轮且分别位于所述导轨的两侧，所述导轨上设置有沿竖直方向延伸的条状部，所述导轮上设置有环形导槽，所述条状部的至少一部分位于所述环形导槽内。
10.在上述冷冻罐的优选技术方案中，所述环形导槽的宽度沿靠近所述导轮的轴线的方向逐渐变小，所述条状部的厚度沿靠近所述导轮的方向逐渐变小。
11.在上述冷冻罐的优选技术方案中，所述环形导槽的横截面为v字型。
12.在上述冷冻罐的优选技术方案中，所述连接构件包括相连的水平连接板和竖直连接板，所述水平连接板与所述盖体固定连接，所述竖直连接板与所述第二驱动机构和所述导向机构连接。
13.在上述冷冻罐的优选技术方案中，所述开盖装置还包括设置在所述水平连接板与所述竖直连接板的连接处的加强构件，所述加强构件的一部分与所述水平连接板固定连接，所述加强构件的另一部分与所述竖直连接板固定连接。
14.在上述冷冻罐的优选技术方案中，所述加强构件为加强筋，所述加强筋的水平部与所述水平连接板固定连接，所述加强筋的竖直部与所述竖直连接板固定连接。
15.在上述冷冻罐的优选技术方案中，所述开盖装置还包括第一检测组件，所述第一检测组件用于在所述连接构件移动到第一设定位置和第二设定位置时向所述开盖装置的控制器发送信号以控制所述第二驱动机构停止运行，其中，所述连接构件移动到所述第一设定位置时所述盖体将所述开口完全关闭，所述连接构件移动到所述第二设定位置时所述盖体将所述开口完全打开。
16.在上述冷冻罐的优选技术方案中，所述开盖装置还包括第二检测组件，所述第二检测组件用于在所述支撑构件移动到第三设定位置和第四设定位置时向所述开盖装置的控制器发送信号以控制所述第一驱动机构停止运行，其中，所述支撑构件移动到所述第三设定位置时所述盖体位于所述开口的正上方，所述支撑构件移动到所述第四设定位置时所述盖体从所述开口的上方完全移开。
17.在采用上述技术方案的情况下，本实用新型的冷冻罐包括罐体、盖体以及开盖装置，开盖装置安装在罐体上，并且与盖体连接，开盖装置能够带动盖体沿竖直方向上下移动，以使盖体打开/封闭开口，并在盖体打开开口后，带动盖体从开口的上方移开。通过这样的设置，相比于现有技术中翻盖式的开盖方式，本实用新型采用升降式的开盖方式，能够减小盖体打开后占用的竖向空间，具体而言，采用翻盖式的开盖方式，盖体打开后，盖体呈竖直状态，盖体需要占用的竖向空间为盖体的长度或宽度，而采用本实用新型的升降式的开盖方式，盖体始终处于水平状态，盖体打开后需要占用的竖向空间为盖体的厚度，而盖体的厚度小于盖体的宽度和长度，因此，占用的竖向空间更小。
18.进一步地，本实用新型的导向机构包括导轨和导轮组，导轨安装在支撑构件上且沿竖直方向延伸，导轮组安装在连接构件上，导轨与导轮组相配合，以在连接构件上下移动的过程中对其进行导向，其中，导轮组包括至少两个导轮且分别位于导轨的两侧，导轨上设置有沿竖直方向延伸的条状部，导轮上设置有环形导槽，条状部的至少一部分位于环形导槽内。通过这样的设置，使得本实用新型的导轨和导轮在发生变形后，不会出现卡死的情
况，从而能够保证开盖装置正常工作。
19.又进一步地，导轮上的环形导槽的宽度沿靠近导轮的轴线的方向逐渐变小，导轨上的条状部的厚度沿靠近导轮的方向逐渐变小。通过这样的设置，使得导轮上的环形导槽与导轨上的条状部相配合的面均为斜面，相比于直面与直面的配合，斜面与斜面的配合对变形的适应性更好。
20.又进一步地，本实用新型的开盖装置还包括设置在水平连接板与竖直连接板的连接处的加强构件，加强构件的一部分与水平连接板固定连接，加强构件的另一部分与竖直连接板固定连接。通过这样的设置，能够提高水平连接板的承载能力。
21.又进一步地，本实用新型的开盖装置还包括第一检测组件，第一检测组件用于在连接构件移动到第一设定位置和第二设定位置时向开盖装置的控制器发送信号以控制第二驱动机构停止运行，其中，连接构件移动到第一设定位置时盖体将开口完全关闭，连接构件移动到第二设定位置时盖体将开口完全打开。通过这样的设置，使得本实用新型的开盖装置能够准确的判断盖体是否将开口完全打开和封闭。
22.又进一步地，本实用新型的开盖装置还包括第二检测组件，第二检测组件用于在支撑构件移动到第三设定位置和第四设定位置时向开盖装置的控制器发送信号以控制第一驱动机构停止运行，其中，支撑构件移动到第三设定位置时盖体位于开口的正上方，支撑构件移动到第四设定位置时盖体从开口的上方完全移开。通过这样的设置，使得本实用新型的开盖装置能够准确的判断盖体是否与开口对正，以便顺利地将开口封闭，以及是否完全从开口的上方移开，以避免影响冻存架的提取。
附图说明
23.下面以液氮罐为例并结合附图来描述本实用新型的优选实施方式，附图中：
24.图1是本实用新型的液氮罐的结构示意图一；
25.图2是本实用新型的液氮罐的结构示意图二；
26.图3是本实用新型的开盖装置的结构示意图；
27.图4是本实用新型的开盖装置的导向机构的结构示意图一；
28.图5是本实用新型的开盖装置的导向机构的结构示意图二；
29.图6是本实用新型的开盖装置的支撑构件与加强筋的装配示意图。
30.附图标记列表：
31.1、罐体；11、开口；2、盖体；3、固定构件；4、支撑构件；51、第一电机；52、第二电机；6、连接构件；61、水平连接板；62、竖直连接板；7、加强筋；71、水平部；72、竖直部；81、导轨；82、导轮；83、板状构件；84、阻挡结构；811、条状部；821、环形导槽；91、第一金属片；92、第二金属片；93、第一槽型光电传感器；94、第二槽型光电传感器；95、第一原点槽型光电传感器；96、第二原点槽型光电传感器。
具体实施方式
32.下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。
33.例如，虽然下面描述的实施方式是结合液氮罐进行描述的，但是，本实用新型的技术方案同样适用于其他类型的冷冻罐，例如，二氧化碳冷冻罐等。
34.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.基于背景技术指出的现有的液氮罐的盖体打开后占用的竖向空间较大的问题。本实用新型提供了一种液氮罐，旨在通过以竖直升降的方式打开盖体，以降低盖体打开后占用的竖向空间。
37.首先参照图1和图2，其中，图1是本实用新型的液氮罐的结构示意图一；图2是本实用新型的液氮罐的结构示意图二。
38.如图1和图2所示，本实用新型的液氮罐包括罐体1、盖体2以及开盖装置。
39.其中，罐体1的顶部具有开口11；盖体2用于打开/封闭所述开口11；开盖装置安装在所述罐体1上，并且与所述盖体2连接，所述开盖装置能够带动所述盖体2沿竖直方向上下移动，以使所述盖体2打开/封闭所述开口11，并在所述盖体2打开所述开口11后，带动所述盖体2从所述开口11的上方移开。
40.在需要将液氮罐内的冻存架取出时，先通过开盖装置带动盖体2向上移动，当盖体2将罐体1的开口11打开后，再带动盖体2从开口11的上方移开，也就是说，在竖直方向上，盖体2与开口11没有重合的部分，便于使自动操作平台上的提升装置进入罐体1内，并将罐体1内的冻存架提升上来。
41.相比于现有技术中翻盖式的开盖方式，本实用新型采用升降式的开盖方式，能够减小盖体2打开后占用的竖向空间。
42.具体而言，采用翻盖式的开盖方式，盖体2打开后，盖体2呈竖直状态，盖体2需要占用的竖向空间为盖体2的长度(宽度一侧与罐体1铰接)或宽度(长度一侧与罐体1铰接)，而采用本实用新型的升降式的开盖方式，盖体2始终处于水平状态，盖体2打开后需要占用的竖向空间为盖体2的厚度，而盖体2的厚度小于盖体2的宽度和长度，因此，占用的竖向空间更小。
43.优选地，如图3所示，本实用新型的开盖装置包括固定构件3、支撑构件4、连接构件6、第一驱动机构、第二驱动机构以及导向机构。
44.其中，固定构件3与所述罐体1固定连接；支撑构件4安装在所述固定构件3上；第一驱动机构与所述支撑构件4连接，并且能够取驱动所述支撑构件4相对于所述固定构件3转动或移动；连接构件6安装在所述支撑构件4上，并且与所述盖体2固定连接；第二驱动机构与所述连接构件6连接，并且能够驱动所述连接构件6相对于所述支撑构件4沿竖直方向上下移动；导向机构安装在所述支撑构件4与所述连接构件6之间，以便在所述连接构件6相对
于所述支撑构件4上下移动的过程中对其进行导向。
45.在需要打开盖体2时，先通过第二驱动机构驱动连接构件6带着盖体2向上移动，以将罐体1的开口11打开，当将开口11完全打开后，再由第一驱动机构驱动支撑构件4转动或移动，以带动盖体2从开口11的上方移开。
46.示例性地，固定构件3为一个矩形的壳体，水平设置，第一驱动机构包括第一电机51和第一传动组件(图中未示出)，第一电机51通过第一传动组件与支撑构件4的底部连接，其中，第一传动组件可以设置为滚珠丝杠模组、齿轮齿条等，只要能够将第一电机51的转动转化为直线传动即可，第一电机51运行时，能够驱动支撑构件4沿着固定构件3左右移动。
47.支撑构件4也为一个矩形的壳体，竖直设置，第二驱动机构与第一驱动机构相类似，包括第二电机52和第二传动组件(图中未示出)，第二电机52通过第二传动组件与连接构件6连接，其中，第二传动组件可以设置为滚珠丝杠模组、齿轮齿条等，只要能够将第二电机52的转动转化为直线传动即可，第二电机52运行时，能够驱动连接构件6沿着支撑构件4上下移动。
48.需要说明的是，固定构件3和支撑构件4并不限于上述的矩形壳体，例如，还可以将固定构件3和支撑构件4设置为板状结构等等，这种对固定构件3和支撑构件4的具体结构形式的调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围，均应限定在本实用新型的保护范围之内。
49.此外，还需要说明的是，第一驱动机构和第二驱动机构也并不限于上述的“电机+传动组件”的结构形式，例如，还可以将第一驱动机构和第二驱动机构设置为液压驱动机构、直线电机等等，这种对第一驱动机构和第二驱动机构的具体结构形式的调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围，均应限定在本实用新型的保护范围之内。
50.此外，还需要说明的是，在实际应用中，也可以将支撑构件4设置为能够相对于固定构件3转动，在盖体2将罐体1的开口11打开后，通过第一驱动机构驱动支撑构件4相对于固定构件3转动，以将盖体2从开口11的上方移开。在这种情形下，可以将第一驱动机构设置为电机+齿轮组(两个相互啮合的齿轮，分别与电机的输出轴和支撑构件4固定连接)的结构形式、电机+传动带+传动轮(传动轮与支撑构件4固定连接)的结构形式，等等。
51.此外，还需要说明的是，在实际应用中，可以将导向机构设置为竖直滑轨与滑块相配合的结构，或者，还可以将导向机构设置为导轨与导轮相配合的结构，等等，这种对导向机构的具体结构形式的调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围，均应限定在本实用新型的保护范围之内。
52.优选地，如图4和5所示，本实用新型的导向机构包括导轨81和导轮组，所述导轨81安装在所述支撑构件4上且沿竖直方向延伸，所述导轮组安装在所述连接构件6上，所述导轨81与所述导轮组相配合，以在所述连接构件6上下移动的过程中对其进行导向。
53.其中，所述导轮组包括至少两个导轮82且分别位于所述导轨81的两侧，所述导轨81上设置有沿竖直方向延伸的条状部811，所述导轮82上设置有环形导槽821，所述条状部811的至少一部分位于所述环形导槽821内。
54.本实用新型的导轨81和导轮82在发生变形后，不会出现卡死的情况，从而能够保证开盖装置正常工作。
55.具体而言，本实用新型的导向机构采用“导轮环抱导轨”的结构形式，即，在导轨81
的两侧设置导轮82，通过两侧的导轮82夹持导轨81，在常温下，导轨81上的条状部811与导轮82上的环形导槽821基本贴合，在工作状态下，受低温环境的影响，导轨81和导轮82均会出现冷缩，但是，二者的冷缩程度是不同的，导轨81的冷缩程度大于导轮82的冷缩程度，这样一来，条状部811与环形导槽821之间的间隙只有会变大，不会变小，从而能够避免出现卡死的情况。
56.此外，虽然导轨81和导轮82均会发生冷缩，但二者的冷缩量也都很小，因此也不会导致条状部811与环形导槽821之间的间隙变得很大，能够满足导向的基本要求。
57.示例性地，如图4和图5所示，在导轨81的两个侧部各设置有一个条状部811，导轮组件包括板状构件83以及安装在板状构件83(与连接构件6固定连接)上的六个导轮82，每个导轮82均能够相对于板状构件83转动，三个导轮82位于导轨81的一侧，另外三个导轮82位于导轨81的另一侧。
58.在安装完成的情形下，两个条状部811分别位于对应的导轮82的环形导槽821内，以防止导轮82与导轨81分离，在连接构件6相对于支撑构件4上下移动时，导轮82沿着导轨81上下移动，以对连接构件6进行导向，在导向的过程中，导轮82以其轴线为轴转动，以减小导轮82与导轨81之间的摩擦力。
59.需要说明的是，导轮组在导轨81的每侧设置的导轮82的数量并不限于上述的三个，例如，还可以是一个、两个或者四个等，这种灵活地调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围，均应限定在本实用新型的保护范围之内。
60.当然，导轮组在导轨81的每侧优选至少设置两个导轮82。
61.优选地，导轨81和导轮82均优选采用钢材制成。通过采用钢材来制作导轨81和导轮82，能够提高二者抵抗变形的能力，进一步降低二者的冷缩量。
62.优选地，如图5所示，环形导槽821的宽度沿靠近导轮82的轴线的方向逐渐变小，条状部811的厚度沿靠近导轮82的方向逐渐变小。
63.通过将环形导槽821和条状部811设置为渐变结构，使得二者相配合的面均为斜面，相比于直面与直面的配合，斜面与斜面的配合对变形的适应性更好。
64.进一步优选地，如图5所示，环形导槽821的横截面为v字型，条状部811与环形导槽821配合的部位的横截面也近似v字型，但是，在条状部811的最前端具有弧形倒角。通过在条状部811的最前端设置弧形倒角，能够避免导轨81在与导轮82发生碰撞时出现损伤。
65.需要说明的是，在实际应用中，在将支撑构件4设置为能够相对于固定构件3水平移动的情形下，优选在支撑构件4与固定构件3之间也设置导向机构，该导向机构与上述介绍地设置在连接构件6与支撑构件4之间的导向结构的结构相同。当然，需要使导轨81沿水平方向延伸。
66.优选地，如图4所示，在导轨81的端部设置有阻挡结构84，阻挡结构84用于对导轮82进行阻挡以防止导轮82从导轨81上滑出。
67.示例性地，如图4所示，在导轨81的顶端和底端各设置有一个阻挡结构84，当导轮82移动到靠近导轨81的顶端的位置后，板状构件83的顶端与阻挡结构84的底端抵靠，以防止导轮82从导轨81的顶端滑出，类似地，当导轮82移动到靠近导轨81的底端的位置后，板状构件83的底端与阻挡结构84的顶端抵靠，以防止导轮82从导轨81的底端滑出。
68.需要说明的是，在实际应用中，本领域技术人员可以将阻挡结构84设置为挡块、挡
板等结构，这种对阻挡结构84的具体结构形式的调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围，均应限定在本实用新型的保护范围之内。
69.此外，还需要说明的是，本领域技术人员可以将阻挡结构84与导轨81固定连接，或者，也可以将阻挡结构84与支撑构件4固定连接。
70.优选地，如图3和图6所示，本实用新型的连接构件6包括相连的水平连接板61和竖直连接板62，所述水平连接板61与所述盖体2固定连接，所述竖直连接板62与所述第二驱动机构和所述导向机构连接。
71.示例性地，水平连接板61的一端与竖直连接板62的顶端固定连接，竖直连接板62与第二驱动机构的第二传动组件以及导向机构的板状构件83固定连接。
72.需要说明的是，在实际应用中，也可以将水平连接板61与竖直连接板62设置为一体。
73.优选地，如图3和图6所示，本实用新型的开盖装置还包括设置在所述水平连接板61与所述竖直连接板62的连接处的加强构件，所述加强构件的一部分与所述水平连接板61固定连接，所述加强构件的另一部分与所述竖直连接板62固定连接。
74.通过在水平连接板61和竖直连接板62的连接处设置加强构件，能够提高水平连接板61的承载能力。
75.需要说明的是，在实际应用中，可以将加强构件设置为加强板、加强筋等结构形式，只要通过加强构件能够提高水平连接板61的承载能力即可。
76.优选地，如图6所示，本实用新型的加强构件为加强筋7，加强筋7的水平部71与水平连接板61固定连接，加强筋7的竖直部72与竖直连接板62固定连接。
77.示例性地，加强筋7如倒着的l型结构，加强筋7的水平部71支撑在水平连接板61底面。
78.优选地，如图3所示，本实用新型的开盖装置还包括第一检测组件，所述第一检测组件用于在所述连接构件6移动到第一设定位置和第二设定位置时向所述开盖装置的控制器发送信号以控制所述第二驱动机构停止运行，其中，所述连接构件6移动到所述第一设定位置时所述盖体2将所述开口11完全关闭，所述连接构件6移动到所述第二设定位置时所述盖体2将所述开口11完全打开。
79.示例性地，第一检测组件包括第一金属片91和第一槽型光电传感器93，第一金属片91与连接构件6的竖直连接板62固定连接，第一槽型光电传感器93的数量为两个，分别安装在支撑构件4的上部和下部。
80.当第一金属片91移动到位于支撑构件4的下部的第一槽型光电传感器93内时，表明连接构件6移动到第一设定位置，盖体2将罐体1的开口11完全关闭，第一槽型光电传感器93会向开盖装置的控制器发送信号，控制器在接收到该信号后，控制第二电机52停止运行。
81.当第一金属片91移动到位于支撑构件4的上部的第一槽型光电传感器93内时，表明连接构件6移动到第二设定位置，盖体2将罐体1的开口11完全打开，第一槽型光电传感器93也会向开盖装置的控制器发送信号，控制器在接收到该信号后，控制第二电机52停止运行。
82.需要说明的是，第一检测组件的具体类型并不限于上述的“金属片+槽型光电传感器”的结构形式，例如，还可以将第一检测组件设置为雷达测距传感器、压力传感器等，这种
对第一检测组件的具体结构形式的调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围，均应限定在本实用新型的保护范围之内。
83.优选地，如图3所示，在上述两个第一槽型光电传感器93之间还设置有一个槽型光电传感器，记为第一原点槽型光电传感器95。在正常工作状态下，第一原点槽型光电传感器95不工作，当开盖装置出现故障后，需要进行复位，重新确定坐标，此时，可以使第一原点槽型光电传感器95工作，当第一金属片91移动到第一原点槽型光电传感器95内时，说明连接构件6移动到初始位置。
84.优选地，如图3所示，本实用新型的开盖装置还包括第二检测组件，所述第二检测组件用于在所述支撑构件4移动到第三设定位置和第四设定位置时向所述开盖装置的控制器发送信号以控制所述第一驱动机构停止运行，其中，所述支撑构件4移动到所述第三设定位置时所述盖体2位于所述开口11的正上方，所述支撑构件4移动到所述第四设定位置时所述盖体2从所述开口11的上方完全移开。
85.与第一检测组件类似地，第二检测组件包括第二金属片92和第二槽型光电传感器94，第二金属片92与支撑构件4固定连接，第二槽型光电传感器94的数量为两个，分别安装在固定构件3的左端和右端。
86.当第二金属片92移动到位于固定构件3的左端的第二槽型光电传感器94内时，表明支撑构件4移动到第三设定位置，盖体2位于罐体1的开口11的正上方，第二槽型光电传感器94会向开盖装置的控制器发送信号，控制器在接收到该信号后，控制第一电机51停止运行。
87.当第二金属片92移动到位于固定构件3的右端的第二槽型光电传感器94内时，表明支撑构件4移动到第四设定位置，盖体2从罐体1的开口11的上方完全移开，第二槽型光电传感器94也会向开盖装置的控制器发送信号，控制器在接收到该信号后，控制第一电机51停止运行。
88.需要说明的是，第二检测组件的具体类型并不限于上述的“金属片+槽型光电传感器”的结构形式，例如，还可以将第二检测组件设置为雷达测距传感器、压力传感器等，这种对第二检测组件的具体结构形式的调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围，均应限定在本实用新型的保护范围之内。
89.优选地，如图3所示，在上述两个第二槽型光电传感器94之间还设置有一个槽型光电传感器，记为第二原点槽型光电传感器96。在正常工作状态下，第二原点槽型光电传感器96不工作，当开盖装置出现故障后，需要进行复位，重新确定坐标，此时，可以使第二原点槽型光电传感器96工作，当第二金属片92移动到第二原点槽型光电传感器96内时，说明支撑构件4移动到初始位置。
90.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。