一种附属构件钢筋笼抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及吊装设备技术领域，具体为一种附属构件钢筋笼抓取装置。


背景技术：

2.在高速铁路附属构件施工过程中，依靠传统的纯人工施工已与当今劳动力市场不匹配，由此新型的附属构件施工流水线施工逐渐进入高速铁路市场。
3.现有技术中，高速铁路附属构件施工依然以人工施工为主，机械配合施工为辅。
4.但是，钢筋笼入模依靠传统人工搬运，需要配合的劳动力多，且劳动强度高。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种附属构件钢筋笼抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种附属构件钢筋笼抓取装置，其特征在于：所述附属构件钢筋笼抓取装置包括：
7.法兰盘，法兰盘的顶面设置有支撑柱，支撑柱的顶面设置有封顶盘，封顶盘的顶面设置有固定销，固定销的外侧套设有腹壁筒，腹壁筒的顶面设置有承接盘；
8.异形槽，设于承接盘的顶面，异形槽的侧板上滑动连接有横向支撑轮，异形槽的一端设置有两组方形框，方形框内部滑动连接有竖向支撑轮，两组竖向支撑轮通过连接销子连接，异形槽的底板连接有连接板，连接板的表面开设有插销孔；及
9.动力升降臂，包括配重框架、电动机、支撑大臂、升降大臂以及连接板，配重框架包括两组配重轮，两组配重轮通过连接销子连接，且连接销子的表面设置有两个框臂，框臂通过销轴连接在支撑大臂的表面，支撑大臂和升降大臂的一端均通过销轴连接在悬端大臂上，悬端大臂的一端设置有重物挂钩，电动机设于异形槽的表面，电动机的动力输出端传动连接有转子，转子的表面设置有蜗轮，蜗轮与支撑蜗杆啮合连接，支撑蜗杆穿过插销孔，且支撑蜗杆铰接在支撑大臂的底端。
10.优选的，所述法兰盘的底面设置有多个地脚螺栓，地脚螺栓贯穿法兰盘的板体，且地脚螺栓的顶端设置有螺帽。
11.优选的，所述固定销在封顶盘的顶面居中，固定销的外侧套设有上轴承和下轴承，上轴承和下轴承均固定在腹壁筒的内壁上。
12.优选的，所述异形槽呈“匚”字形框体结构，异形槽的两个侧板上均开设有滑槽，滑槽的长边长度小于异形槽的侧板长边长度，滑槽的一端设置有挡杆限位，横向支撑轮滑动连接在滑槽中。
13.优选的，所述方形框呈“匚”字形板状结构，方形框的底端固定在连接板的表面。
14.优选的，所述蜗轮的内部开设有储油腔，储油腔的内部设置有海绵罩，框臂呈环形板状结构，且蜗轮的外环面开设有多个滴油孔，滴油孔连通储油腔，滴油孔的内部设置有棉芯。
15.优选的，所述蜗轮的表面开设有注油口，注油口连通储油腔，注油口的内部设置有橡皮封堵块。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.本实用提出的附属构件钢筋笼抓取装置控制支撑大臂起升吊钢筋笼入模，解决传统依靠人工将附属构件入模难度高、劳动力高、劳动强度高且占地面积大等困难，通过电动机配合蜗轮组件控制支撑大臂尾部支撑螺纹杆，来控制悬臂杆的起升，实现钢筋笼按照既定高度入模，而支持大臂尾部配有配重，减少起吊过程中电动机动力，节约电能资源。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型支撑柱结构示意图；
20.图3为本实用新型异形槽结构示意图；
21.图4为本实用新型支撑大臂结构示意图；
22.图5为本实用新型蜗轮内部结构示意图；
23.图6为本实用新型腹壁筒内部结构示意图。
24.图中：1、支撑柱；2、法兰盘；3、地脚螺栓；4、螺帽；5、封顶盘；6、固定销；7、上轴承；8、下轴承；9、腹壁筒；10、承接盘；11、异形槽；12、横向支撑轮；13、竖向支撑轮；14、插销孔；15、动力升降臂；16、配重框架；17、电动机；18、支撑大臂；19、升降大臂；20、配重轮；21、框臂；22、转子；23、连接销子；24、支撑蜗杆；25、连接板；26、悬端大臂；27、重物挂钩；28、蜗轮；29、储油腔；30、注油口；31、滴油孔；32、海绵罩；33、棉芯；34、橡皮封堵块。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本实用新型实施例，并不用于限定本实用新型实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，
很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。
29.请参阅图1至图6，本实用新型提供一种技术方案：一种附属构件钢筋笼抓取装置，所述附属构件钢筋笼抓取装置包括：法兰盘2，法兰盘2的底面设置有多个地脚螺栓3，地脚螺栓3贯穿法兰盘2的板体，且地脚螺栓3的顶端设置有螺帽4，法兰盘2的顶面设置有支撑柱1，支撑柱1的顶面设置有封顶盘5，封顶盘5的顶面设置有固定销6，固定销6在封顶盘5的顶面居中，固定销6的外侧套设有上轴承7和下轴承8，上轴承7和下轴承8均固定在腹壁筒9的内壁上，固定销6的外侧套设有腹壁筒9，腹壁筒9的顶面设置有承接盘10；
30.异形槽11设于承接盘10的顶面，异形槽11的侧板上滑动连接有横向支撑轮12，异形槽11呈“匚”字形框体结构，异形槽11的两个侧板上均开设有滑槽，滑槽的长边长度小于异形槽11的侧板长边长度，滑槽的一端设置有挡杆限位，横向支撑轮12滑动连接在滑槽中，异形槽11的一端设置有两组方形框，方形框内部滑动连接有竖向支撑轮13，两组竖向支撑轮13通过连接销子23连接，异形槽11的底板连接有连接板25，连接板25的表面开设有插销孔14，方形框呈“匚”字形板状结构，方形框的底端固定在连接板25的表面；
31.动力升降臂15包括配重框架16、电动机17、支撑大臂18、升降大臂19以及连接板25，配重框架16包括两组配重轮20，两组配重轮20通过连接销子23连接，且连接销子23的表面设置有两个框臂21，框臂21通过销轴连接在支撑大臂18的表面，支撑大臂18和升降大臂19的一端均通过销轴连接在悬端大臂26上，悬端大臂26的一端设置有重物挂钩27，电动机17设于异形槽11的表面，电动机17的动力输出端传动连接有转子，转子的表面设置有蜗轮28，蜗轮28与支撑蜗杆24啮合连接，支撑蜗杆24穿过插销孔14，且支撑蜗杆24铰接在支撑大臂18的底端；
32.蜗轮28的内部开设有储油腔29，储油腔29的内部设置有海绵罩32，框臂21呈环形板状结构，且蜗轮28的外环面开设有多个滴油孔31，滴油孔31连通储油腔29，滴油孔31的内部设置有棉芯33，蜗轮28的表面开设有注油口30，注油口30连通储油腔29，注油口30的内部设置有橡皮封堵块34。
33.根据钢筋笼吊装重量，利用力学原理埋设支撑柱1基础，并预留与法兰盘2相匹配的地脚螺栓3，后将支撑柱1与预埋的地脚螺栓通过螺帽3稳固，安装完成后支撑柱与基础平面呈垂直状态，且连接稳固；异形槽11安装在稳固的支撑柱1上，尾侧下部栓接电动机17，并在异形槽11侧臂安装电磁阀，控制电动机正反装，电动机17的安装不可妨碍动力升降臂15的安装及后续升降运动，尤其发动机外转子22与支撑蜗杆24公差匹配相吻合，确保电动机正反转带动支撑蜗杆24上下活动，从而带动动力升降臂15上下活动，满足现场吊装活动；
34.动力升降臂15安装时，先将支撑大臂18与尾部支撑螺纹杆24连接，并将横向支撑轮12与竖向支撑轮13落入到异形槽11的方形框中，并将异形槽11滑倒端口处封闭，连接销子23穿过支撑大臂18并与框臂21形成框体结构，尾部安装配重轮20，后用无线手柄控制电动机正反转，实现挂钩吊挂重物后的竖向提小型预制构件的钢筋笼至制定位置入模，实现既定的设计目标。
35.借助针管穿过橡皮封堵块34向储油腔29内部注入定量润滑油后，润滑油浸透海绵
罩32后流入滴油孔31中浸湿棉芯33，棉芯33将润滑油滴落在蜗轮28和插销孔14的啮合处，实现润滑。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。