一种多级升降架的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种多级升降架。


背景技术：

2.自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
3.例如现有的灌装机内均是采用全自动灌装，在灌装瓶全部排列整齐并且紧固后，整体上升进行灌装，完成灌装后再整体下降；
4.但是有些东西在生产过程中并不需要整体的升降，而是需要单独进行升降。


技术实现要素：

5.根据上述需要解决的技术问题，提供一种多级升降架。
6.为实现上述目的，本实用新型的一种多级升降架，包括固定板，所述固定板作为固定基板设置有第一级升降组，所述第一级升降组的底部连接有伺服电机，通过伺服电机使升降组进行升降，位于第一升降组的顶部设置有第二级升降组，所述第二级升降为若干升降单元组成，每个升降单元组顶部托板上方设置有放置盒。
7.优选的，所述第一级升降组包括连接板一、连接板二和丝杆，所述连接板一和连接板二由穿过固定板的连接杆相连，所述丝杆的一端活动连接在连接板二的中心处，另一端与伺服电机的输出轴相接，位于丝杆上的螺母固定在固定板上。
8.优选的，所述连接板一和连接板二的侧边均设置有限位传感器。
9.优选的，所述连接板二的下平面固定有若干相对称的直线光轴，所述直线光轴套接于固定在固定板上的直线轴承内。
10.优选的，所述升降单元组包括气缸和托板，所述气缸缸体固定在连接板二上，气缸的伸缩端与托板相连，所述托板的四角处固定有直线光轴，并穿接在固定于连接板二上的直线轴承内。
11.优选的，所述托板的上平面设置有凹槽，并于凹槽内设置有加热块。
12.有益效果：本实用新型的一种多级升降架，既可以进行整体统一升降，还能分开单独进行升降，满足多种场景需要。
附图说明
13.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
14.图1为本实用新型立体图。
15.图2为本实用新型正式图。
16.图中：1为放置盒；2为加热板；3为固定板；4为伺服电机；5为连接板一；6为连接板
二；7为气缸；8为丝杆；9为托板。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护范围。
18.如图1和图2所示，一种多级升降架，包括固定板3，固定板3作为固定基板设置有第一级升降组，第一级升降组的底部连接有伺服电机4，通过伺服电机4使升降组进行升降，作用是对工位进行统一升降，只需要统一升降的情况下可以只对第一级升降组进行升降，位于第一升降组的顶部设置有第二级升降组，第二级升降为若干升降单元组成，每个升降单元组顶部托板9上方设置有放置盒1，作用是当需要不统一升降时通过第二级升降组进行升降。
19.第一级升降组包括连接板一5、连接板二6和丝杆8，连接板一5和连接板二6由穿过固定板3的连接杆相连，丝杆8的一端活动连接在连接板二6的中心处，另一端与伺服电机4的输出轴相接，位于丝杆8上的螺母固定在固定板3上，作用是通过丝杆8在固定于固定板3的螺母中转动，进而带动第一级升降组进行升降。
20.连接板一5和连接板二6的侧边均设置有限位传感器，作用是防止升降的过程中撞击固定板3。
21.连接板二6的下平面固定有若干相对称的直线光轴，直线光轴套接于固定在固定板3上的直线轴承内，作用是稳定连接板二6，防止连接板二6在升降过程中切斜。
22.升降单元组包括气缸7和托板9，气缸7缸体固定在连接板二6上，气缸7的伸缩端与托板9相连，托板9的四角处固定有直线光轴，并穿接在固定于连接板二6上的直线轴承内，作用是通过气缸7伸缩端的升降带动所在升降单元组的升降。
23.托板9的上平面设置有凹槽，并于凹槽内设置有加热块，作用是通过加热块对放置盒1内进行加热升温。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体存在任何这种实际的关系或者顺序。
25.以上举例仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种多级升降架，包括固定板（3），其特征在于：所述固定板（3）作为固定基板设置有第一级升降组，所述第一级升降组的底部连接有伺服电机（4），通过伺服电机（4）使升降组进行升降，位于第一升降组的顶部设置有第二级升降组，所述第二级升降组为若干升降单元组组成，每个升降单元组顶部托板（9）上方设置有放置盒（1）。2.根据权利要求1所述的一种多级升降架，其特征在于：所述第一级升降组包括连接板一（5）、连接板二（6）和丝杆（8），所述连接板一（5）和连接板二（6）由穿过固定板（3）的连接杆相连，所述丝杆（8）的一端活动连接在连接板二（6）的中心处，另一端与伺服电机（4）的输出轴相接，位于丝杆（8）上的螺母固定在固定板（3）上。3.根据权利要求2所述的一种多级升降架，其特征在于：所述连接板一（5）和连接板二（6）的侧边均设置有限位传感器。4.根据权利要求2所述的一种多级升降架，其特征在于：所述连接板二（6）的下平面固定有若干相对称的直线光轴，所述直线光轴套接于固定在固定板（3）上的直线轴承内。5.根据权利要求1所述的一种多级升降架，其特征在于：所述升降单元组包括气缸（7）和托板（9），所述气缸（7）缸体固定在连接板二（6）上，气缸（7）的伸缩端与托板（9）相连，所述托板（9）的四角处固定有直线光轴，并穿接在固定于连接板二（6）上的直线轴承内。6.根据权利要求5所述的一种多级升降架，其特征在于：所述托板（9）的上平面设置有凹槽，并于凹槽内设置有加热块。

技术总结
本实用新型公开了一种多级升降架，包括固定板，所述固定板作为固定基板设置有第一级升降组，所述第一级升降组的底部连接有伺服电机，通过伺服电机使升降组进行升降，位于第一升降组的顶部设置有第二级升降组，所述第二级升降为若干升降单元组成，每个升降单元组顶部托板上方设置有放置盒。本实用新型可以在一级升降组的升降后实现二级升降，并且在二级升降组内的升降单元组可以自行升降，并不需要统一升降。升降。升降。


技术研发人员：黄金 郭旭文
受保护的技术使用者：常州苏创自动化科技有限公司
技术研发日：2022.04.25
技术公布日：2022/8/15