一种自动取料机构的制作方法

1.本实用新型涉及取料机构技术领域，尤其涉及一种自动取料机构。


背景技术：

2.抗震支吊架，是支吊架中的一部分，是在施工环节中起着承担各配件及其介质重量、约束和限制建筑部件不合理位移以及控制部件振动等功能，对建筑设施的安全运行具有极其重要的作用。支吊架主要用于建筑给水排水、消防、供暖、通风、空调、燃气、热力、电力、通讯等等机电工程设施，在运行中产生热位移及其设备装置上，抗震支吊架生产的过程中需要使用取料机构，将支吊架移动到指定的地方进行下一步操作。
3.现有的取料机构都是采用电磁铁进行抗震支吊架的取料，但是在移动的过程中如果受到外力撞击，支吊架可能会从电磁铁上脱落，具有一定的安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动取料机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动取料机构，包括底座，所述底座的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的内部开设有安装槽，所述安装槽的内底部固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴的顶端固定连接有悬臂，所述悬臂的两端均固定连接有气缸，所述气缸的活动端固定连接有固定板，所述固定板的下表面固定连接有电磁铁；
6.所述悬臂的内部开设有滑槽，所述滑槽的内壁上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的下表面固定连接有固定杆，所述固定杆的底端固定连接有收集盒；
7.所述收集盒的下表面固定连接有横板，所述横板的上表面固定连接有限位杆，所述悬臂的前表面与后表面均开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有滑块，并且限位杆与滑块固定连接。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述支撑柱的外表面转动连接有转盘，所述转盘的上表面固定连接有支撑臂，所述支撑臂的顶端与悬臂固定连接。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述滑槽、驱动电机、螺纹杆、螺纹块、固定杆和收集盒的数量均设置有两个，并且位于悬臂的两侧。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述螺纹杆远离驱动电机的一端与滑槽内壁转动连接，所述螺纹块和固定杆均与悬臂滑动连接。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述限位杆为l形杆，并且限位杆与悬臂滑动连接。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述限位杆的数量设置有两个，并且分布在收集盒的前后两侧。
18.本实用新型具有如下有益效果：
19.1、与现有技术相比，该自动取料机构，通过在悬臂的内部设置滑槽、驱动电机、螺纹杆、螺纹块、固定杆和收集盒，并且通过驱动电机控制收集盒移动，并将收集盒移动到电磁铁的下方，避免支吊架从电磁铁上脱落砸伤工作人员，减少安全隐患。
20.2、与现有技术相比，该自动取料机构，通过设置横板、限位杆、限位槽、滑块，用于对收集盒进行支撑，避免收集盒过载发生脱落。
附图说明
21.图1为本实用新型提出的一种自动取料机构的正视图；
22.图2为本实用新型提出的一种自动取料机构的悬臂正面剖视图；
23.图3为本实用新型提出的一种自动取料机构的收集盒结构示意图；
24.图4为本实用新型提出的一种自动取料机构的悬臂侧面剖视图。
25.图例说明：
26.1、底座；2、支撑柱；3、安装槽；4、转动电机；5、转轴；6、悬臂；7、气缸；8、固定板；9、电磁铁；10、滑槽；11、驱动电机；12、螺纹杆；13、螺纹块；14、固定杆；15、收集盒；16、横板；17、限位杆；18、限位槽；19、滑块；20、转盘；21、支撑臂。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.参照图1-4，本实用新型提供的一种自动取料机构：包括底座1，底座1的上表面固定连接有支撑柱2，支撑柱2的内部开设有安装槽3，安装槽3的内底部固定连接有转动电机4，用于控制转轴5带动悬臂6转动，并对悬臂6两侧的工位进行旋转，便于连续取料，转动电机4的输出轴固定连接有转轴5，转轴5的顶端固定连接有悬臂6，悬臂6的两端均固定连接有气缸7，用于控制电磁铁9进行上下移动，气缸7的活动端固定连接有固定板8，固定板8的下
表面固定连接有电磁铁9，电磁铁9的通断电由外部控制器控制。
30.悬臂6的内部开设有滑槽10，滑槽10的内壁上固定连接有驱动电机11，用于控制螺纹杆12转动，进而控制螺纹块13带动固定杆14移动，并将收集盒15移动到电磁铁9的下方，驱动电机11的输出轴固定连接有螺纹杆12，螺纹杆12远离驱动电机11的一端与滑槽10内壁转动连接，螺纹杆12的外表面螺纹连接有螺纹块13，螺纹块13的下表面固定连接有固定杆14，螺纹块13和固定杆14均与悬臂6滑动连接，固定杆14的底端固定连接有收集盒15，滑槽10、驱动电机11、螺纹杆12、螺纹块13、固定杆14和收集盒15的数量均设置有两个，并且位于悬臂6的两侧。
31.收集盒15的下表面固定连接有横板16，横板16的上表面固定连接有限位杆17，限位杆17为l形杆，并且限位杆17与悬臂6滑动连接，限位杆17的数量设置有两个，并且分布在收集盒15的前后两侧，悬臂6的前表面与后表面均开设有限位槽18，限位槽18的内部滑动连接有滑块19，并且限位杆17与滑块19固定连接，通过设置限位杆17、横板16，用于对收集盒15进行支撑，避免收集盒15过载。
32.支撑柱2的外表面转动连接有转盘20，转盘20的上表面固定连接有支撑臂21，用于提高悬臂6转动时的稳定性，支撑臂21的顶端与悬臂6固定连接。
33.工作原理：使用时，通过转动电机4控制悬臂6转动，并将电磁铁9转动到取料工位上，通气缸7控制固定板8带动电磁铁9下移，并将支吊架零件吸附，之后通过气缸7将支吊架提起，然后通过驱动电机11将收集盒15移动到电磁铁9的下方，避免支吊架从电磁铁9上脱落，通过设置横板16、限位杆17，避免收集盒15过载，最后通过转动电机4控制悬臂6转动，并将电磁铁9转动放料工位进行放料，在放料前通过驱动电机11将收集盒15从电磁铁9的下方移开。
34.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。