一种反向往复式双抓手快速上下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及送料机构，具体涉及一种反向往复式双抓手快速上下料装置。


背景技术：

2.上下料装置是将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称工件自动装卸装置。
3.现有的上下料机构采用单抓手形式，单抓手形式的上料机构因为只有单一抓手，每次取料只能取一个工位，而且只能往同一方向取放料，这样对于工厂生产日益增加的产能是远远不能满足要求的。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种反向往复式双抓手快速上下料装置，该上下料机构能够同时满足两个工位的上下料需求，实现循环同步取送料，保证精度的同时，让送料更高效。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
6.一种反向往复式双抓手快速上下料装置，包括上下料机架和设置在上下料机架上的搬运机构；
7.所述搬运机构包括用于对物料进行抓取的抓取件和用于驱动抓取件进行横向移动的横向驱动机构；
8.所述横向驱动机构包括横向驱动电机和横向传动组件，所述横向驱动电机固定设置在上下料机架上；所述横向传动组件包括横向传动皮带和两个横向传动带轮，所述横向传动皮带连接在两个横向传动带轮之间，其中一个横向传动带轮与横向驱动电机的输出轴固定连接；
9.所述抓取件设有两组，以两个横向传动带轮之间的连线为界，两组抓取件分别连接在横向传动皮带的两段上。
10.上述反向往复式双抓手快速上下料装置的工作原理为：
11.工作时，启动横向驱动电机，在横向驱动电机的驱动下，横向传动带轮带动横向传动皮带进行移动，继而带动抓取件进行横向移动。其中，由于两组抓取件分别连接在横向传动皮带的两段上，当其中一个抓取件移动至对应的上料工位进行取料时，另一个抓取件移动至对应的下料工位并将物料投放至该工位中，从而实现反向同步循环的上下料工作。
12.本实用新型的一个优选方案，其中，所述搬运机构还包括两组竖向驱动机构，两组竖向驱动机构分别设置在横向驱动机构的两个横向移动板上，两个横向移动板分别固定连接在横向传动皮带的两段上；
13.所述抓取件与竖向驱动机构的驱动端连接。通过上述结构，在横向驱动机构的驱动下，抓取件与竖向驱动机构一同进行横向移动，继而竖向驱动机构驱动抓取件进行竖向移动，用于取放物料。
14.进一步，所述竖向驱动机构包括竖向驱动气缸，该竖向驱动气缸的缸体固定在横向移动板上，该竖向驱动气缸的伸缩杆往下延伸并与抓取件连接。
15.进一步，所述竖向驱动气缸的伸缩杆的末端与抓取安装板固定连接，所述抓取件设置在抓取安装板上。
16.进一步，所述抓取安装板与横向移动板之间设有竖向导向结构，该竖向导向结构包括竖向导杆和竖向套筒，所述竖向导杆的底部与抓取安装板固定连接，所述竖向套筒固定镶嵌在横向移动板上。通过上述结构，在抓取件进行竖向移动，可以为抓取件提供竖向导向，提高搬运的精度。
17.进一步，所述抓取件通过调节安装臂与抓取安装板固定连接，该抓取件与调节安装臂之间设有缓冲结构；
18.所述缓冲结构包括缓冲弹簧和安装套管，所述安装套管固定设置在调节安装臂上；所述抓取件的顶部与安装杆固定连接，所述安装杆的上端通过悬吊结构可竖向移动地设置在安装套管上；
19.所述缓冲弹簧套设在安装杆上，该缓冲弹簧的两端分别抵紧在抓取件和安装套管上。通过上述结构，当抓取件往下接触物料时，安装杆相对于安装套管往上移动，抓取件会往上压缩缓冲弹簧，从而起到缓冲的作用，有利于保护物料的结构。
20.进一步，所述调节安装臂与抓取安装板之间设有位置调节结构，该位置调节结构包括锁紧螺钉、锁紧孔和弧形调节孔；
21.所述锁紧孔设有三个，其中两个锁紧孔设置在调节安装臂上，另一个锁紧孔和弧形调节孔设置在抓取安装板上；
22.所述锁紧螺钉设有两个，其中一个锁紧螺钉穿过抓取安装板和调节安装臂的锁紧孔实现锁紧，另一个锁紧螺钉穿过抓取安装板弧形调节孔和调节安装臂的锁紧孔实现锁紧。通过上述结构，可以根据实际调节抓取件的相对位置，从而适应不同类型的物料。
23.进一步，所述调节安装臂上设有长圆孔，所述安装套管设置在长圆孔中。
24.进一步，每组抓取件包括多个抓取件，这样可以同时作用在同一个物料上，提高抓取的稳定性；或者同时抓取多个物料，提高搬运的效率。
25.本实用新型的一个优选方案，其中，所述抓取件为与负压装置连通的负压吸盘。
26.本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
27.1、本实用新型的上下料机构能够同时满足两个工位的上下料需求，实现循环同步取送料，保证精度的同时，让送料更高效。
28.2、本实用新型的上下料机构只需用一个电机驱动，双工位反向送料，实现循环取送料，有利于简化结构，降低制造成本。
附图说明
29.图1为本实用新型的反向往复式双抓手快速上下料装置的立体结构示意图。
30.图2为本实用新型的反向往复式双抓手快速上下料装置的立体结构示意图。
31.图3为图1中的x的放大图。
具体实施方式
32.为了使本领域的技术人员很好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。
33.参见图1-2，本实施例的反向往复式双抓手快速上下料装置，包括上下料机架1和设置在上下料机架1上的搬运机构；所述搬运机构包括用于对物料进行抓取的抓取件2和用于驱动抓取件2进行横向移动的横向驱动机构；其中，所述抓取件2为与负压装置连通的负压吸盘。
34.所述横向驱动机构包括横向驱动电机3和横向传动组件，所述横向驱动电机3固定设置在上下料机架1上；所述横向传动组件包括横向传动皮带4和两个横向传动带轮，所述横向传动皮带4连接在两个横向传动带轮之间，其中一个横向传动带轮与横向驱动电机3的输出轴固定连接。所述抓取件2设有两组，以两个横向传动带轮之间的连线为界，两组抓取件2分别连接在横向传动皮带4的两段上。
35.进一步，每组抓取件2包括多个抓取件2，这样可以同时作用在同一个物料上，提高抓取的稳定性；或者同时抓取多个物料，提高搬运的效率。
36.参见图1-2，所述搬运机构还包括两组竖向驱动机构，两组竖向驱动机构分别设置在横向驱动机构的两个横向移动板5上，两个横向移动板5分别固定连接在横向传动皮带4的两段上；所述抓取件2与竖向驱动机构的驱动端连接。通过上述结构，在横向驱动机构的驱动下，抓取件2与竖向驱动机构一同进行横向移动，继而竖向驱动机构驱动抓取件2进行竖向移动，用于取放物料。
37.进一步，所述竖向驱动机构包括竖向驱动气缸6，该竖向驱动气缸6的缸体固定在横向移动板5上，该竖向驱动气缸6的伸缩杆往下延伸并与抓取件2连接。
38.进一步，所述竖向驱动气缸6的伸缩杆的末端与抓取安装板7固定连接，所述抓取件2设置在抓取安装板7上。
39.进一步，所述抓取安装板7与横向移动板5之间设有竖向导向结构，该竖向导向结构包括竖向导杆8和竖向套筒9，所述竖向导杆8的底部与抓取安装板7固定连接，所述竖向套筒9固定镶嵌在横向移动板5上。通过上述结构，在抓取件2进行竖向移动，可以为抓取件2提供竖向导向，提高搬运的精度。
40.参见图3，所述抓取件2通过调节安装臂10与抓取安装板7固定连接，该抓取件2与调节安装臂10之间设有缓冲结构；所述缓冲结构包括缓冲弹簧11和安装套管12，所述安装套管12固定设置在调节安装臂10上；所述抓取件2的顶部与安装杆13固定连接，所述安装杆13的上端通过悬吊结构可竖向移动地设置在安装套管12上；所述缓冲弹簧11套设在安装杆13上，该缓冲弹簧11的两端分别抵紧在抓取件2和安装套管12上。通过上述结构，当抓取件2往下接触物料时，安装杆13相对于安装套管12往上移动，抓取件2会往上压缩缓冲弹簧11，从而起到缓冲的作用，有利于保护物料的结构。
41.进一步，所述调节安装臂10与抓取安装板7之间设有位置调节结构，该位置调节结构包括锁紧螺钉、锁紧孔和弧形调节孔7-1；所述锁紧孔设有三个，其中两个锁紧孔设置在调节安装臂10上，另一个锁紧孔和弧形调节孔7-1设置在抓取安装板7上；所述锁紧螺钉设有两个，其中一个锁紧螺钉穿过抓取安装板7和调节安装臂10的锁紧孔实现锁紧，另一个锁紧螺钉穿过抓取安装板7弧形调节孔7-1和调节安装臂10的锁紧孔实现锁紧。通过上述结
构，可以根据实际调节抓取件2的相对位置，从而适应不同类型的物料。
42.进一步，所述调节安装臂10上设有长圆孔10-1，所述安装套管12设置在长圆孔10-1中。
43.参见图1-2，本实施例的反向往复式双抓手快速上下料装置的工作原理为：
44.工作时，启动横向驱动电机3，在横向驱动电机3的驱动下，横向传动带轮带动横向传动皮带4进行移动，继而带动抓取件2进行横向移动。其中，由于两组抓取件2分别连接在横向传动皮带4的两段上，当其中一个抓取件2移动至对应的上料工位进行取料时，另一个抓取件2移动至对应的下料工位并将物料投放至该工位中，从而实现反向同步循环的上下料工作。
45.上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。