一种具有自动上下料功能的插件机的制作方法

1.本实用新型属于机械技术领域，涉及一种具有自动上下料功能的插件机。


背景技术：

2.插件机是将一些有规则的电子元器件自动标准地插装在印制电路板导电通孔内的机械设备。插件机的操作基本上包括了电容、电感、连接器等这一类元器件，设计工序的工程人员会根据工作量和合理性对每个工位的插件部位做分工，每个机械只负责安装几个原件，而且重复同样的操作，尽可能地减少出错机会。
3.现有技术中的插件机结构过于简单，需要人工将放置元器件的料盒进行取放，且料盒没有存放结构，操作繁琐，因此，设计出一种具有自动上下料功能的插件机是很有必要的。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种具有自动上下料功能的插件机。
5.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种具有自动上下料功能的插件机，包括机架、工作台、送料机构、插件机构和带动插件机构移动的移动机构，其特征在于，还包括支架、存储盒和升降板，支架固定在机架上，升降板设置在支架中部，升降板与一能带动其来回移动的驱动结构相连，存储盒通过可拆卸结构和升降板相连，支架一端安装有气缸，且气缸的活塞杆水平设置，气缸的活塞杆端部和连接座一相连，连接座一上安装有导套一，导套一上连接有导柱一，导柱一和连接座二相连，连接座二与连接座一之间具有多个弹簧，连接座二上安装有用于抓取存储盒内的料盒的气动手爪，支架另一端安装有用于料盒限位的限位条。
6.采用该结构，将放置有元器件的料盒放入到储存盒内，将储存盒固定在升降板上，通过驱动结构可使升降板上下升降，同时，气动手爪将相应料盒抓住，通过气缸带动料盒向外伸出与限位条相抵靠，从而插件机构可对料盒内的元器件进行抓取，操作简便。
7.所述驱动结构包括步进电机、导柱二、导套二、丝杆和螺母，导柱二竖直固定在支架上，导套二设置在导柱二上，导套二和升降板相连，丝杆竖直转动安装在支架上，螺母螺纹连接在丝杆上，升降板和螺母相连，步进电机安装在支架上，步进电机的输出轴和丝杆相连。
8.采用该结构，通过步进电机带动丝杆转动，丝杆带动螺母转动，在导套二和导杆二的配合下，使升降板上下升降。
9.所述可拆卸结构包括至少两个l型定位件和至少两个快速夹，l型定位件安装在升降板上，快速夹安装在存储盒和升降板之间。
10.采用该结构，通过l型定位件和两个快速夹的配合，可方便对储存盒进行拆装。
11.所述存储盒为前后贯通结构，存储盒内设有多个料盒插槽。
12.所述存储盒上具有提手。
13.所述料盒上具有用于与气动手爪相配合的呈凸出的抓取耳。
14.采用该结构，通过抓取耳可方便气动手爪将其抓取，且抓取耳能与限位条相抵靠。
15.与现有技术相比，本具有自动上下料功能的插件机具有该优点：
16.本实用新型中将放置有元器件的料盒放入到储存盒内，将储存盒固定在升降板上，通过驱动结构可使升降板上下升降，同时，气动手爪将相应料盒抓住，通过气缸带动料盒向外伸出与限位条相抵靠，从而插件机构可对料盒内的元器件进行抓取，操作简便。
附图说明
17.图1是本实用新型的立体结构示意图；
18.图2是a处的局部放大图；
19.图3是本实用新型中拆去部分的平面结构示意图；
20.图4是b处的局部放大图；
21.图5是本实用新型中拆去部分的立体结构示意图；
22.图中，1、机架；2、提手；3、存储盒；4、气缸；5、螺母； 6、导套二；7、丝杆；8、导柱二；9、支架；10、限位条；11、导柱一；12、连接座一；13、连接座二；14、导套一；15、弹簧； 16、l型定位件；17、快速夹；18、升降板；19、料盒；19a、抓取耳；20、气动手爪；21、步进电机；22、送料机构；23、插件机构；24、移动机构；25、工作台。
具体实施方式
23.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
24.如图1-图5所示，本具有自动上下料功能的插件机，包括机架1、工作台25、送料机构22、插件机构23和带动插件机构23 移动的移动机构24，在本实施例中，送料机构22、插件机构23 和移动机构24采用的是现有结构；还包括支架9、存储盒3和升降板18，支架9固定在机架1上，升降板18设置在支架9中部，升降板18与一能带动其来回移动的驱动结构相连，存储盒3通过可拆卸结构和升降板18相连，支架9一端安装有气缸4，且气缸 4的活塞杆水平设置，气缸4的活塞杆端部和连接座一12相连，连接座一12上安装有导套一14，导套一14上连接有导柱一11，导柱一11和连接座二13相连，连接座二13与连接座一12之间具有多个弹簧15，连接座二13上安装有用于抓取存储盒3内的料盒19的气动手爪20，支架9另一端安装有用于料盒19限位的限位条10。
25.采用该结构，将放置有元器件的料盒19放入到储存盒内，将储存盒固定在升降板18上，通过驱动结构可使升降板18上下升降，同时，气动手爪20将相应料盒19抓住，通过气缸4带动料盒19向外伸出与限位条10相抵靠，从而插件机构23可对料盒 19内的元器件进行抓取，操作简便。
26.驱动结构包括步进电机21、导柱二8、导套二6、丝杆7和螺母5，导柱二8竖直固定在支架9上，导套二6设置在导柱二8 上，导套二6和升降板18相连，丝杆7竖直转动安装在支架9 上，螺母5螺纹连接在丝杆7上，升降板18和螺母5相连，步进电机21安装在支架9上，步进电机21的输出轴和丝杆7相连。
27.采用该结构，通过步进电机21带动丝杆7转动，丝杆7带动螺母5转动，在导套二6和导杆二的配合下，使升降板18上下升降。
28.可拆卸结构包括至少两个l型定位件16和至少两个快速夹 17，l型定位件16安装在升降板18上，快速夹17安装在存储盒 3和升降板18之间。
29.采用该结构，通过l型定位件16和两个快速夹17的配合，可方便对储存盒进行拆装。
30.存储盒3为前后贯通结构，存储盒3内设有多个料盒插槽；存储盒3上具有提手2，在本实施例中，存储盒3采用的是现有结构。
31.料盒19上具有用于与气动手爪20相配合的呈凸出的抓取耳 19a。
32.采用该结构，通过抓取耳19a可方便气动手爪20将其抓取，且抓取耳19a能与限位条10相抵靠。
33.以上部件均为通用标准件或本技术领域人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
34.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。


技术特征：
1.一种具有自动上下料功能的插件机，包括机架(1)、工作台(25)、送料机构(22)、插件机构(23)和带动插件机构(23)移动的移动机构(24)，其特征在于，还包括支架(9)、存储盒(3)和升降板(18)，支架(9)固定在机架(1)上，升降板(18)设置在支架(9)中部，升降板(18)与一能带动其来回移动的驱动结构相连，存储盒(3)通过可拆卸结构和升降板(18)相连，支架(9)一端安装有气缸(4)，且气缸(4)的活塞杆水平设置，气缸(4)的活塞杆端部和连接座一(12)相连，连接座一(12)上安装有导套一(14)，导套一(14)上连接有导柱一(11)，导柱一(11)和连接座二(13)相连，连接座二(13)与连接座一(12)之间具有多个弹簧(15)，连接座二(13)上安装有用于抓取存储盒(3)内的料盒(19)的气动手爪(20)，支架(9)另一端安装有用于料盒(19)限位的限位条(10)。2.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料功能的插件机，其特征在于，所述驱动结构包括步进电机(21)、导柱二(8)、导套二(6)、丝杆(7)和螺母(5)，导柱二(8)竖直固定在支架(9)上，导套二(6)设置在导柱二(8)上，导套二(6)和升降板(18)相连，丝杆(7)竖直转动安装在支架(9)上，螺母(5)螺纹连接在丝杆(7)上，升降板(18)和螺母(5)相连，步进电机(21)安装在支架(9)上，步进电机(21)的输出轴和丝杆(7)相连。3.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料功能的插件机，其特征在于，所述可拆卸结构包括至少两个l型定位件(16)和至少两个快速夹(17)，l型定位件(16)安装在升降板(18)上，快速夹(17)安装在存储盒(3)和升降板(18)之间。4.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料功能的插件机，其特征在于，所述存储盒(3)为前后贯通结构，存储盒(3)内设有多个料盒插槽。5.根据权利要求4所述的一种具有自动上下料功能的插件机，其特征在于，所述存储盒(3)上具有提手(2)。6.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料功能的插件机，其特征在于，所述料盒(19)上具有用于与气动手爪(20)相配合的呈凸出的抓取耳(19a)。

技术总结
本实用新型提供了一种具有自动上下料功能的插件机，包括机架、工作台、送料机构、插件机构和带动插件机构移动的移动机构，其特征在于，还包括支架、存储盒和升降板，支架固定在机架上，升降板设置在支架中部，升降板与一能带动其来回移动的驱动结构相连，存储盒通过可拆卸结构和升降板相连，支架一端安装有气缸，且气缸的活塞杆水平设置，气缸的活塞杆端部和连接座一相连，连接座一上安装有导套一，导套一上连接有导柱一，导柱一和连接座二相连，连接座二与连接座一之间具有多个弹簧，连接座二上安装有用于抓取存储盒内的料盒的气动手爪，支架另一端安装有用于料盒限位的限位条。架另一端安装有用于料盒限位的限位条。架另一端安装有用于料盒限位的限位条。


技术研发人员：庄月利 史伟
受保护的技术使用者：浙江国泓睿芯科技有限公司
技术研发日：2022.04.22
技术公布日：2022/8/11