一种托盘自动分离机构的制作方法

1.本实用新型涉及生产供料技术领域，具体为一种托盘自动分离机构。


背景技术：

2.托盘是一种放置物料在生产线上运转的工装，由于托盘能够叠加放置，已经广泛应用到生产各领域，实现供料自动化生产，为了节约空间，自动输送托盘，目前托盘供料机采用从下往上的取料方式，而最底部托盘分离通常采用托盘自重力分离，这样导致托盘分离不顺畅或者托盘内的物料移位。
3.因此，需要设计一种能够稳定高效分离托盘的自动分离机构。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种托盘自动分离机构，能够快速分离托盘，且分离过程非常稳定，确保物料在托盘的存放区域。
5.本实用新型提供了一种托盘自动分离机构，包括机架，所述机架上设置料仓，所述料仓底部设置传送机构，所述传送机构上方两侧对称设置左分离机构和右分离机构，所述左分离机构和右分离机构设有固定于机架的侧板的分离气缸及与分离气缸连接的托板，所述料仓正下方设置下分离机构，所述下分离机构设有固定于机架的底板的贯穿轴式电机、与贯穿轴式电机丝杆连接的顶板以及均匀设置在顶板上的吸嘴；
6.其中，该托盘自动分离机构通过所述左分离机构和右分离机构与下分离机构配合操作，使所述左分离机构和右分离机构的托板托在倒数第二盘托盘上，而所述下分离机构的吸嘴吸住最底部托盘，再通过贯穿轴式电机带动吸嘴下移，把最底部托盘分离出来。
7.在本实用新型一实施方式的一种托盘自动分离机构中，所述机架包括底板、侧板、托盘定位板、检测料传感器和分料传感器，所述侧板和托盘定位板都设有两组，所述两组侧板对称固定在所述底板上平面，所述两组托盘定位板固定在两组侧板上平面，所述检测料传感器和分料传感器固定在侧板上。
8.在本实用新型一实施方式的一种托盘自动分离机构中，所述两组托盘定位板设计成l型，所述两组托盘定位板、两组侧板与底板构成料仓，用于存放托盘。
9.在本实用新型一实施方式的一种托盘自动分离机构中，所述左分离机构和右分离机构包括托板、滑块、导轨、导轨固定板、分离气缸和气缸连接板，所述滑块与导轨滑动连接，所述导轨固定在导轨固定板上，所述导轨固定板和分离气缸固定在所述机架的侧板上，所述分离气缸的活塞杆与气缸连接板连接，所述气缸连接板和滑块固定在托板上。
10.在本实用新型一实施方式的一种托盘自动分离机构中，所述左分离机构和右分离机构在分离气缸两侧对称设置滑块、导轨和导轨固定板，所述滑块和导轨形成滑动副，通过分离气缸可以带动托板在导轨上滑动。
11.在本实用新型一实施方式的一种托盘自动分离机构中，所述下分离机构包括顶板、吸嘴、贯穿轴式电机、导套、导柱和限位感应器，所述导套固定在所述底板上，所述导柱
穿过导套并固定在上方的顶板上，所述顶板设计有吸嘴固定孔和吸嘴伸出孔，所述吸嘴固定在顶板上，并且吸嘴从吸嘴伸出孔穿出来。
12.在本实用新型一实施方式的一种托盘自动分离机构中，所述贯穿轴式电机包括电机、丝杆和防转件，所述电机固定在所述机架的底板下方，所述丝杆穿过底板与所述防转件连接，所述防转件固定在所述顶板下方。
13.在本实用新型一实施方式的一种托盘自动分离机构中，所述贯穿轴式电机还设有感应件，所述限位感应器设有上下两组u槽光电开关，所述感应件安装在所述两组u槽光电开关之间。
14.在本实用新型一实施方式的一种托盘自动分离机构中，所述下分离机构以丝杆为轴心均匀设置导套、导柱和吸嘴，优先设置2组或者4组导套、导柱和吸嘴。
15.在本实用新型一实施方式的一种托盘自动分离机构中，所述检测料传感器固定在侧板外侧对应最低部的托盘水平位置，所述分料传感器固定在侧板外侧对应托板下方托盘间距以内的水平位置。
16.本技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
17.1.托盘自动分离机构采取最底部托盘取料方式，托盘可以直接从传送机构传送出来，结构简单，实现取料送料自动化；
18.2.采用吸取方式分离托盘，四组吸嘴均匀分布吸在最底部托盘底面，托盘分离稳定且高效，提升托盘使用效率；
19.3.使用贯穿轴式电机，实现直线升降运动，结构简单且定位精度高。
20.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本技术一实施例提供的一种托盘自动分离机构的三视图；
23.图2是图1中的托盘自动分离机构的分解示意图；
24.图3是图1中的左分离机构和右分离机构的分解示意图；
25.图4是图1中的下分离机构的结构示意图；
26.图5是图4中的下分离机构的分解示意图；
27.图6是图4中的下分离机构的剖视图；
28.图7是图1中的机架的结构示意图；
29.图8是托盘分离过程的示意图。
30.附图标记说明：
31.10、机架；20、分离机构；21、左分离机构；22、右分离机构；23、下分离机构；30、传送机构；40、料仓；
32.10、机架：11、底板；12、侧板；13托盘定位板；14、检测料传感器； 15、分料传感器；
33.21、左分离机构：211、托板；212、滑块；213、导轨；214、导轨固定板；215、分离气缸；216、气缸连接板；
34.22、右分离机构：221、托板；222、滑块；223、导轨；224、导轨固定板；225、分离气缸；226、气缸连接板；
35.23、下分离机构：231、顶板；232、吸嘴；233、贯穿轴式电机；2331、电机；2332、丝杆；2333、防转件；2334、感应件；234、导套；235、导柱； 236、限位感应器。
具体实施方式
36.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
39.如图1至图8所示，本技术提供的一种托盘自动分离机构，包括机架10，机架10上设置料仓40，料仓40底部设置传送机构30，传送机构30上方两侧对称设置左分离机构21和右分离机构22，左分离机构21和右分离机构22 设有固定于机架10的侧板12的分离气缸215和分离气缸225及与分离气缸连接的托板211和托板221，料仓40正下方设置下分离机构23，下分离机构 23设有固定于机架10的底板11的贯穿轴式电机233、与贯穿轴式电机丝杆2331连接的顶板231以及均匀设置在顶板231上的吸嘴232；
40.其中，该托盘自动分离机构通过左分离机构21和右分离机构22与下分离机构23配合操作，使左分离机构21和右分离机构22的托板211和托板221 托在倒数第二盘托盘上，而下分离机构23的吸嘴232吸住最底部托盘，再通过贯穿轴式电机233带动吸嘴232下移，把最底部托盘分离出来,放到传送机构30传送带上传送给加工区域。
41.在一个可选的实施方式中，机架10包括底板11、设置在底板11上面两侧的侧板12、设置在侧板12上面的托盘定位板13、检测料传感器14和分料传感器15，检测料传感器14和分料传感器15固定在侧板12上。
42.示例性的，检测料传感器14和分料传感器15采用对射型光电传感器，对射型光电传感器包括发射器和接收器，检测料传感器14和分料传感器15 的发射器和接收器分别安装在两个侧板12的外侧。
43.示例性的，托盘定位板13设计成l型，托盘定位板13、侧板12与底板 11构成料仓40，用于放置托盘。
44.在一个可选的实施方式中，左分离机构21和右分离机构22对称设计，左分离机构21包括托板211、滑块212、导轨213、导轨固定板214、分离气缸215和气缸连接板216，滑块212与导轨213滑动连接，导轨213固定在导轨固定板214上，导轨固定板214和分离气缸215固定在机架10的侧板12 上，分离气缸215的活塞杆与气缸连接板216连接，气缸连接板213和滑块 212安装在托板211上；右分离机构22与左分离机构21是相同的结构。
45.示例性的，左分离机构21在分离气缸215两侧对称设置两组滑块、导轨和导轨固定板，分离气缸215通过气缸连接板216带动托板211沿着导轨滑动；同理，左右分离机构22同样的结构设计；当分离气缸215和分离气缸225 的活塞杆收缩时，带动托板211和托板221相向移动，实现托住托盘，相反，当分离气缸215和分离气缸225的活塞杆伸出时，带动托板211和托板221 背向移动，实现松开托盘。
46.在一个可选的实施方式中，下分离机构23包括顶板231、吸嘴232、贯穿轴式电机233、导套234、导柱235和限位感应器236，导套234固定在底板11上，导柱235穿过导套234并固定在上方的顶板231上，顶板231设计有吸嘴固定孔2311和吸嘴伸出孔2312，吸嘴232固定在顶板231上，并且吸嘴232从吸嘴伸出孔2312穿出来。
47.在一个可选的实施方式中，贯穿轴式电机233包括电机2331、丝杆2332 和防转件2333，电机2331固定在机架10的底板11下方，丝杆2332穿过底板11与防转件2333连接，防转件2333固定在顶板231下方。
48.在一个可选的实施方式中，贯穿轴式电机233还设有感应件2334，限位感应器236设有上下两组u槽光电开关，感应件2334安装在两组u槽光电开关之间。
49.示例性的，以丝杆2332为轴心均匀设置吸嘴232、导套234和导柱235，优先采用2组或者4组吸嘴232、导套234和导柱235。
50.在一个可选的实施方式中，检测料传感器14固定在侧板12外侧对应最低部的托盘水平位置，分料传感器15固定在侧板11外侧对应托板下方托盘间距以内的水平位置。
51.该托盘自动分离机构工作流程如图8所示：
52.1.把托盘放入料仓40里，检测料传感器14检测到托盘；
53.2.启动贯穿轴式电机233正转，通过丝杆2332带动顶板231上升，顶起托盘，丝杆2332带动感应件2334到达限位感应器236上端的u槽光电开关，停止贯穿轴式电机233，最底部托盘已经脱离托板211和托板221，启动分离气缸215和分离气缸225的活塞杆伸出，带动托板211和托板221伸出托盘区域；
54.3.启动贯穿轴式电机233反转，带动托盘下降，当最底部托盘挡住分料传感器15时，停止贯穿轴式电机233，启动分离气缸215和分离气缸225的活塞杆收缩，带动托板211和托板221伸入托盘区域；启动吸嘴232吸气，吸住最底部托盘，启动贯穿轴式电机233反转，带动托盘下降，托板211和托板221托住倒数第二盘托盘，最底部托盘在吸力作用下分离出来；
55.4.贯穿轴式电机233继续反转，吸嘴232带动最底部托盘下降到传送带上，吸嘴232泄气松开托盘，启动贯穿轴式电机233复位。
56.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
57.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
58.上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
59.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
60.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。