一种线材绑轧带机的制作方法

1.本实用新型属于自动绑扎带技术领域，尤其涉及一种线材绑轧带机。


背景技术：

2.尼龙扎带是目前常用来捆绑线材等松散的物件的工具，其操作简单，捆绑后牢固性好，并且能防止松动。目前尼龙扎带常常是依靠人工完成，人工完成是更敏捷方便；但随着工业化生产，许多的产品需要大量高效率地绑扎带，依靠人工绑扎带的工作量大，并且绑紧的程度都是不一致的，会影响捆绑后的整体质量。
3.为了解决人工捆绑带来的弊端，中国专利文献公开号为cn215098454u公开了一种绑扎带设，具体公开了：扎带的头部上的扎带孔与过料孔相对应，将待捆绑的产品放置在扎带上方，启动设备后，下压装置压紧扎带的头部对扎带进行固定，翻转装置通过勾体带动扎带的尾部翻转至扎带的头部，并穿设过扎带上的扎带孔以及底座上的过料孔，拉紧装置则拉动扎带的尾部往下运动，从而将扎带收紧，从而将产品进行绑紧，最后再通过切断装置将扎带多余的尾部部分切断，完成一组产品的捆绑，该方式效率高，而且节省劳动力，操作方便。
4.然而上述公开的技术方案中，u型的结构翻转，带动扎带的端部翻转，使得轧带穿过头部的孔，会存在轧带的端部难以穿过的可能性，导致无法正常的完成绑轧带工作。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种线材绑轧带机，能实现扎带的端部顺利地穿过头部的孔，并且能控制每一条轧带捆绑的松紧度。
6.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种线材绑轧带机，设置在机架上，用于线材自动穿轧带和绑扎带；包括：
7.导向座，用于支撑线材，导向座上设置有凹槽，凹槽的侧壁向内凹陷形成有导向槽，用于扎带插入和引导；
8.取料机械手，设置在导向座的一侧，包括有夹持端，用于竖向地夹持扎带的头部，使扎带竖直下垂；
9.穿插装置，设置在导向座的一侧，穿插装置包括有升降机构和第一夹持机构，第一夹持机构连接升降机构，且第一夹持机构位于凹槽的上方，用于夹取夹持端夹持的扎带向下地插入导向槽内，使扎带的端部从导向槽的另一端穿出；以及，
10.穿引装置，包括有第一平移机构、翻转机构和第二夹持机构，第一平移机构设置在导向座的一侧，翻转机构设置在第一平移机构的移动座上，第二夹持机构设置在翻转机构旋转端，第二夹持机构夹持扎带穿出导向槽的一端，翻转机构驱动第二夹持机构翻转，使扎带的端部朝向扎带的头部，第一平移机构驱动扎带的端部穿过扎带的头部。
11.进一步，导向槽设置有插入端和穿出端，插入端向上延伸有导向部，导向部的内侧设置有定位槽，定位槽与导向槽连通，用于定位扎带的头部。
12.进一步，导向部的上端还设置有穿插孔，用于避让扎带的端部穿过其头部；导向部的背侧滑动地连接有切刀，切刀连接有动力件，用于推动切刀切断穿过穿插孔的扎带。
13.进一步，动力件包括推杆、连接件和驱动件，推杆连接驱动件，连接件的一端与切刀枢接，另一端与推杆枢接；连接件与切刀和推杆的夹角均大于90
°
。
14.进一步，第二夹持机构包括固定座、固定夹、活动夹和推动气缸，固定座连接在翻转机构的旋转端，固定座的一端设置有安装槽，固定夹固定在固定座的一端、且伸出固定座，活动夹呈l型结构，包括有夹持端和连接端，夹持端与连接端的连接部分枢接在安装槽内，连接端与推动气缸枢接，推动气缸设置在固定座上；推动气缸推动活动夹转动夹持在固定夹上。
15.进一步，还包括有旋转机构和第二平移机构、第一直线模组、第二直线模组、多个的支撑座和扎带输送机构，第一直线模组、第二直线模组和扎带输送机构设置在机架上，且第一直线模组和第二直线模组平行设置；取料机械手和穿插装置设置在第一直线模组的移动座上，第二直线直线模组的移动座上设置有安装板，第二平移机构和第一平移机构相互平行的设置在安装板上；多个的支撑座依次地设置在机架上，用于支撑线材；扎带输送机构设置在第一直线模组的一侧，用于输送扎带到取料机械手的夹持位；旋转机构设置在第二平移机构的移动座上，导向座设置在旋转机构的旋转端。
16.进一步，导向座的上下两侧相对地设置有两凹槽，各凹槽的内侧均设置有导向槽；一导向槽的插入端靠近旋转机构设置，另一导向槽的插入端远离旋转机构设置；两插入端均延伸有导向部，导向部的外侧均设置有切刀，两切刀连接动力件；旋转机构驱动导向座的两凹槽交替地支撑线材。
17.进一步，旋转机构包括安装座、旋转轴和驱动电机，安装座安装在第二直线模组的移动座上，安装座上延伸有安装部，旋转轴与安装部转动连接，导向座固定连接在旋转轴的一端，驱动电机连接旋转轴，用于驱动旋转轴旋转。
18.进一步，动力件包括有推杆、两连接件和气缸，旋转轴为空心轴，推杆滑动穿过空心轴和导向座，连接件的一端与推杆枢接，另一端与对应的切刀枢接，连接件与切刀和推杆的夹角均大于90
°
；推杆连接气缸，气缸设置在安装座上。
19.进一步，机架上还设置有链板输送线，支撑座排列设置在链板输送线的链板上。
20.本实用新型实施例提供的线材绑轧带机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：
21.需要捆绑扎带的支撑在导向座的导向槽内，取料机械手夹取扎带的头部，使扎带的端部自由地下垂，穿插装置的第一夹持机构夹持扎带的上端，并且通过升降机构拉动扎带整体向下位移，使得扎带的端部从导向槽的一端穿入，并从另一端穿出一定的长度，第二夹持机构夹持从导向槽穿出的一端，并旋转90
°
使得扎带的端部朝向扎带头部的孔，第一平移机构拉动轧带移动，使得扎带的头部限位在导向座上，在导向座限位住扎带的头部后，第一平移机构拉动扎带的端部朝向头部移动，并穿过头部的孔，第二夹持夹先松开扎带，并移动到扎带穿过头部的一端重新夹持扎带，再有第一平移机构驱动第二夹持机构拉动轧带将需要捆绑的线材绑紧。本线材绑轧带机时依靠第二夹持机构夹持扎带的端部穿过扎带头部，能使得其顺利穿过，并且可以通过第一平移机构控制扎带捆绑的松紧度。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型实施例提供的线材绑轧带机的整体结构图。
24.图2为图1的局部放大视图。
25.图3为本实用新型实施例提供的线材绑轧带机整体的主视图。
26.图4为本实用新型实施例提供的线材绑轧带机取料机械手设在第一直线模组上的结构图。
27.图5为本实用新型实施例提供的线材绑轧带机的穿引装置设在第二直线模组上结构图。
28.图6为本实用新型实施例提供的线材绑轧带机的导向座连接旋转机构部分的结构图。
29.图7为本实用新型实施例提供的线材绑轧带机的穿引装置与旋转机构设置的结构图。
30.图8为本实用新型实施例提供的线材绑轧带机线夹的穿引装置的结构图。
31.图9为本实用新型实施例提供的线材绑轧带机线夹的第二夹持机构的结构图。
32.图10为本实用新型实施例提供的线材绑轧带机线夹的导向座设置有切刀的结构图。
33.图11为图10的剖视图。
34.图12为本实用新型实施例提供的线材绑轧带机线夹的切刀连接动力件的结构图。
35.图13为图12的另一侧视图。
具体实施方式
36.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
37.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
39.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连
接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
40.在本实用新型的一个实施例中，参照图1～图4，线材绑轧带机，设置在机架1上，用于线材自动穿轧带和绑扎带。线材绑轧带机包括有导向座100、取料机械手200、穿插装置300和穿引装置400。其中，
41.请参照图5～图7和图10～图13，导向座100是用于支撑线材，导向座100 上设置有凹槽101，凹槽101的侧壁向内凹陷形成有导向槽102，用于扎带插入和引导。线缆支撑在导向座100的凹槽101内，因此轧带可以从导向槽102的一端穿入，并在导向槽102的导向作用下，以及在线材的限位作用下，扎带的端部从导向槽102的另一端穿出，使得扎带可以绕过线材。进一步的，凹槽101 可以为u型槽。
42.请参照图1～图4，取料机械手200设置在导向座100的一侧，用来从扎带存放的位置夹取扎带到导向座100的上方。而取料机械手200具体是包括有夹持端201，用于竖向地夹持扎带的头部，使扎带竖直下垂。其中，取料继续手可以是3轴或者4轴继续手，而3机械手和4轴机械手所以标准常规的机械设备，所以在本方案中不以说明。
43.穿插装置300设置在导向座100的一侧，参照图1和图4.具体的，穿插装置300包括有升降机构310和第一夹持机构320，升降机构310设置在机架1上，第一夹持机构320连接升降机构310，且第一夹持机构320位于凹槽101的上方，用于夹取夹持端201夹持的扎带向下地插入导向槽102内，使扎带的端部从导向槽102的另一端穿出。具体的，升降机构310包括支撑座311和升降气缸312，而升降气缸312设置在支撑座311上。第一夹持机构320为设置在升降气缸312 上的气动夹。
44.参照图5～图8，穿引装置400包括有第一平移机构410、翻转机构420和第二夹持机构430。第一平移机构410设置在导向座100的一侧，翻转机构420设置在第一平移机构410的移动座上，第二夹持机构430设置在翻转机构420旋转端，第二夹持机构430夹持扎带穿出导向槽102的一端，翻转机构420驱动第二夹持机构430翻转，使扎带的端部朝向扎带的头部，第一平移机构410驱动扎带的端部穿过扎带的头部。具体的，在穿插装置300中的第一夹持机构320 夹持扎带的上端，在升降机构310的驱动下，扎带则插入到导向槽102内，并从导向槽102的另一端穿出，此时可以由翻转机构420驱动第二夹持机构430 的夹持端翻转到水平状态，使得第二夹持机构430能夹持端部朝上的扎带，并夹持朝向上端的轧带，并由翻转机构420驱动扎带的端部旋转并朝向扎带头部，第一平移机构410驱动第二夹持机构320平移，拉动扎带继续沿着导向槽102 从导向槽102的端部伸出，在拉动一定长度后，扎带的头部限位在导向座100 上，对扎带头定位，而扎带头定位在导向座100上后，第一平移机构410驱动第二夹持机构430反向平移，使得扎带的端部穿过扎带的头部，在扎带端部穿过扎带头部后，第二夹持机构430则松开扎带，并在第一平移机构410的驱动下，第二夹持机构430再一定到导向座100的另一侧夹持穿过扎带头的部分，并拉动扎带的端部平移，使得扎带将线材绑紧。
45.进一步的，参照图6～图8，第一平移机构410为电动直线模组，翻转机构 420设置再电动直线模组的平移座上，因此可以通过电动直线模组410翻转机构 420平移，并且还可
以可控制其平移的距离，实现动态定位。翻转机构420则包括有安装座421、驱动电机422、连接轴423和传动件；安装座421设在电动直线模组的平移座上，安装座421靠近导向座100的一端向下延伸有安装部，连接轴423转动连接安装部，且一定朝向导向座100，而驱动电机422设置在安装座421上，传动件则连接驱动电机422和连接轴423，因此驱动电机422可以通过传动件带动连接轴423旋转，而第二夹持机构430连接在连接轴423的端部，使得第二夹持机构430能跟随着连接轴423以前旋转，进而能夹持扎带的端部翻转。
46.进一步的，在扎带的端部穿过扎带的头部后，为了第二夹持机构430的夹持端在移动到扎带头部的另一侧时避让扎带的头部时，第二夹持机构430中的两个夹持部分可以时同时翻转90
°
打开的，进而可以对扎带的头部起到避让的效果。
47.在扎带的端部穿过扎带的头部后，第二夹持机构430移动到扎带头部另一侧的更为优选的方案是，穿引装置400还包括平推机构440，请参照图8，平推机构440连接翻转机构420或者连接第二夹持机构430，用来推动翻转机构420 和第二夹持机构430整体平移，或者单独地推动第二夹持机构430平移，使得第二夹持机构430的夹持端能够避开扎带的头部。更进一步的，平推机构440 连接安装座421，而安装座421滑动连接在电动直线模组的平移座上，并且平推机构440推动安装座421的移动轨迹与电动直线模组的平移座的移动轨迹相互垂直。
48.再进一步的，参照图8，平推机构440还可以直接连接第一平移机构410，通过平移机构440推动第一平移机构410以及设置再平移机构410上的翻转机构420和第二夹持机构430整体平移。
49.更进一步的，参照图9，在第二夹持机构430能够平移避开扎带的头部的技术方案下，本实施例的第二夹持机构430可以包括固定座431、固定夹432、活动夹433和推动气缸434，固定座431连接在翻转机构420的旋转端，具体连接在连接轴423的一端。在固定座431的一端设置有安装槽435，固定夹432固定在固定座431的一端、且伸出固定座431，活动夹433呈l型结构，包括有夹持端436和连接端437，夹持端436与连接端437的连接部分枢接在安装槽435内，连接端437与推动气缸434枢接，推动气缸434设置在固定座431上。推动气缸434推动活动夹433转动夹持在固定夹432上。在本实施例中，在夹持扎带时，可以推动第二夹持机构430平移，使得扎带位于固定夹432的一侧，由推动气缸434获得夹433，而活动夹433的夹持端摆动，与固定夹432夹持住扎带。而采用固定夹432，在第二夹持机构430松开扎带时，固定夹432位于凹槽102 的一侧，而固定夹432的位置不会改变，避免了导向座100及导向座100上的线材对第二夹持机构430的开夹造成干涉。并且本实施例的第二夹持机构430 还可以通过固定夹432对扎带定位，使得第二夹持机构430夹持扎带的端部翻转后，扎带的端部能朝向扎带头部的锁孔。
50.更优选的，参照图7和图8，穿引装置400还包括了抬升机构450，抬升机构450设置在第一平移机构410的平移座上，而翻转机构420则设置在抬升机构450的抬升端。在实施例中，在第二夹持机构430夹持穿过导向槽102的扎带的端部时，可以由抬升机构450将翻转机构420和第二夹持机构430向上抬升，并且由翻转机构420驱动第二夹持机构430翻转，动扎带，使扎带的头部限位在导向座100的顶端，因此在第一平移机构410的驱动下，轧带的端部能穿过扎带头部的锁孔。
51.进一步，参照图10～图13，导向槽102具有插入端和穿出端，扎带从插入端插入到
导向槽102内，并从穿出端伸出。插入端向上延伸有导向部103，导向部103的内侧设置有定位槽104，定位槽104与导向槽102连通，用于定位扎带的头部，具体的，在穿插装置300夹持扎带的端部向下插入到导向槽102内时，由定位槽104对扎带的端部起到引导作用，使得扎带能顺利地向下插入到导向槽102内。并且在拉动轧带，使得扎带的头部限位在导向座100上时，扎带的头部则会被定位在定位槽104内，对扎带的头部起到很好的定位作用，使得扎带的端部能更顺利地穿过扎带头部的锁孔。
52.更进一步，参照图12和图13，导向部103的上端还设置有穿插孔105，用于避让扎带的端部穿过其头部。导向部103的背侧滑动地连接有切刀110，而切刀110连接有动力件120，其时用于推动切刀110滑动，与穿插孔105的侧壁相互作用切断穿过穿插孔105的扎带。具体的，在第二夹持机构430拉动扎带将线材绑紧后，可以通过动力件120推动切刀110滑动，因此能将穿过穿插孔105 部分的扎带剪切断，使得线材捆绑后更为整洁。
53.具体的，参安装图10～图13，动力件120的具体实施例可以是，包括推杆121、连接件122和驱动件123，推杆121连接驱动件123，连接件122的一端与切刀110枢接，另一端与推杆121枢接，并且连接件122与切刀110和推杆 121的夹角均大于90
°
。本实施例中，通过驱动件123推动推杆121，推杆121 通过连接件122推动切刀110平移，达到将穿过穿插孔105的扎带切断。
54.为了切刀110能更好的导向和滑动，在导向部103的外侧设置滑槽，而切刀110滑动设置在滑槽内。
55.进一步，参照图1～图5，线材绑轧带机还包括有旋转机构500和第二平移机构600、第一直线模组700、第二直线模组800、多个的支撑座900和扎带输送机构310。第一直线模组700、第二直线模组800和扎带输送机构310设置在机架1上，且第一直线模组700和第二直线模组800平行设置。取料机械手200 和穿插装置300设置在第一直线模组700的移动座上，第二直线直线模组800 的移动座上设置有安装板801，第二平移机构600和第一平移机构410相互平行的设置在安装板801上；多个的支撑座900依次地设置在机架1上，用于支撑线材。而扎带输送机构310则设置在第一直线模组700的一侧，用于输送扎带到取料机械手200的夹持位，因此取料机械手200可以夹取扎带输送机构310 输送的扎带，并且将其转送到第一夹持机构320的上方。旋转机构500设置在第二平移机构600的移动座上，导向座100设置在旋转机构500的旋转端。本实施例是可以对线材的多个位置绑扎带，提高绑扎带的效率，以及能保证每组扎带之间的相对位置。具体的，在线材上每完成一个位置的扎带捆绑后，旋转机构500驱动导向座100旋转，使得导向座100完全处于线材的底部，因此，在第二平移机构600的驱动下，能将导向座100从线材的底部抽出，并且由第二直线模组800驱动穿引装置400和旋转机构600整体平移，使得导向座100 能位于下一个绑扎带的位置，同时第一直线模组700驱动取料机械手200和穿插装置300平移，第二平移机构600推动导向座100再次伸向到线材的底部，同时旋转机构500驱动导向座100旋转，使得线材能位于凹槽101内，进而能再次完成扎带的穿插和捆绑。
56.再进一步的，参照图1和图2，机架1上还设置有链板输送线910，支撑座 900排列设置在链板输送线910的链板上。在本实施例中，在线材捆绑完扎带后，可以通过链板输送线910将线材输出，同时将下一需要捆绑扎带的线材输送到绑扎带的位置。
57.进一步，参照图5～图8，图10～图13，导向座100的上下两侧相对地设置有两凹槽
101，各凹槽101的内侧均设置有导向槽102。一导向槽102的插入端靠近旋转机构500设置，另一导向槽102的插入端远离旋转机构500设置。两插入端均延伸有导向部103，导向部103的外侧均设置有切刀110，两切刀110 连接动力件120。旋转机构500驱动导向座100的两凹槽101交替地支撑线材。而穿插装置300还包括有推动机构330，用来推动第一夹持机构310的夹持端位移另一导向槽102的插入端的上方。在本实施例中，在线材同一位置需要通过绑两根扎带时，在第一根扎带绑完后，由第二直线模组800驱动整体稍微位移，使得导向座100能避开前一根轧带，由旋转机构500驱动导向座100旋转180
°
，使得另一凹槽101支撑在线材的底部，因此可以完成第二根扎带的捆绑，而在捆绑第二扎带时，由于导向槽102的插入端靠近旋转机构500设置，另一导向槽102的插入端远离旋转机构500设置，所以翻转机构420驱动第二夹持机构 430的旋转方向以及第一平移机构410的平移方向与第一根扎带的是相反的，因此线材同一位置捆绑的两根扎带的切口端分别是反向地，并由于扎带上的内侧壁是有齿的，所以两根扎带的齿型的朝向也是方向的，所以线材的受到两根扎带不同方向的摩擦力，能更好地防止被捆绑后的扎带松动的问题。
58.进一步，参照图6，图7和图10旋转机构500包括安装座501、旋转轴502 和驱动电机503，安装座安装在第二直线模组800的移动座上，安装座502上延伸有安装部，旋转轴502与安装部转动连接，导向座100固定连接在旋转轴502 的一端，驱动电机503连接旋转轴502，用于驱动旋转轴502旋转。
59.更进一步的，参照图10～图13，为了动力件120能驱动两件的切刀110切断轧带。本实施例中的动力件120包括有推杆121、两连接件122和气缸123。其中，旋转轴502为空心轴，推杆121滑动穿过空心轴和导向座100，连接件 122的一端与推杆121枢接，另一端与对应的切刀110枢接，连接件122与切刀 110和推杆121的夹角均大于90
°
。推杆121连接气缸123，而气缸123设置在安装座501上。
60.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。