一种单向传动式送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及送料装置技术领域，尤其涉及一种单向传动式送料装置。


背景技术：

2.在现有的点胶生产工作过程中，当工件完成点胶工作后经由输送带运送出料，但是现有的输送带缺乏必要的推料装置，对于体积大的工件由于自身重量大，若单纯依靠输送带的推动力是不足以将体积大的工件及时运送出料，容易导致体积大的工件因无法及时运送出料而在输送带停滞不前，进而影响点胶的工作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种单向传动式送料装置，结构紧凑且设计合理，具有单向推动送料作用，出料速度快，工作稳定可靠，提高工作效率。
4.为实现上述目的，本实用新型的一种单向传动式送料装置，包括活动输送座、与活动输送座间隔且平行设置的固定输送座，所述活动输送座与固定输送座之间形成有输送工件的输送通道，所述活动输送座设置有将工件移出输送通道到外界的收料架的推料组件。
5.优选的，还包括驱动活动输送座相对固定输送座运动的驱动组件以及升降设置于活动输送座与固定输送座之间的工作平台。
6.优选的，所述推料组件包括驱动气缸、与驱动气缸输出端连接的滑座、滑动设置于滑座的滑动板以及装设于滑动板的推送部，所述滑座设置有滑轨与导向杆，所述滑动板设置有与滑轨滑动连接的第一滑块，所述滑动板与导向杆滑动连接，所述活动输送座设置有与滑座滑动连接的第一导轨。
7.优选的，所述推送部包括活动设置于滑动板的推块以及与推块驱动连接的伺服气缸，所述推块与滑动板之间的连接处设置有转轴，所述伺服气缸驱动推块绕着转轴的轴向摆动。
8.优选的，所述滑座设置有第一限位传感器，所述滑动板设置有与第一限位传感器配合使用的第一挡块。
9.优选的，所述活动输送座包括第一架体、装设于第一架体的第一电机与多个第一传动轮以及与第一电机输出端连接的第一主动轮，所述第一主动轮与多个第一传动轮之间连接有第一传动带，所述第一架体的顶部设置有若干个用于抵触定位工件的第一定位块，所述第一架体开设有若干个间隔排布的第一连接孔，所述第一定位块开设有与第一连接孔配合使用的第一定位孔。
10.优选的，所述驱动组件包括第一底座、与第一底座间隔且平行设置的第二底座、装设于第一底座的第二电机与第一丝杆、螺纹连接于第一丝杆的第一丝杠螺母、装设于第二底座的第二丝杆以及螺纹连接于第二丝杆的第二丝杠螺母，所述第一丝杠螺母、第二丝杠螺母均与第一架体连接，所述第一丝杆、第二丝杆的端部分别设置有第一同步轮、第二同步轮，所述第二电机的输出端驱动连接有第三同步轮，所述第一同步轮、第二同步轮、第三同
步轮之间连接有同步带，所述第一丝杆、第二丝杆均穿过第一架体后连接于固定输送座。
11.优选的，所述第一丝杆、第二丝杆的下方分别设置有第二导轨、第三导轨，所述第一架体的底部分别设置有与第二导轨滑动连接的第二滑块以及与第三导轨滑动连接的第三滑块，所述第二导轨的旁侧设置有第二限位传感器以及与第二限位传感器间隔且相对设置的第三限位传感器，所述第二滑块设置有与第二限位传感器、第三限位传感器配合使用的第二挡块。
12.优选的，所述固定输送座包括第二架体、装设于第二架体的第三电机与多个第二传动轮以及与第三电机输出端连接的第二主动轮，所述第二主动轮与多个第二传动轮之间连接有第二传动带，所述第二架体的顶部设置有若干个用于抵触定位工件的第二定位块，所述第二架体开设有若干个间隔排布的第二连接孔，所述第二定位块开设有与第二连接孔配合使用的第二定位孔。
13.优选的，所述工作平台包括基座、装设于基座的升降气缸、与升降气缸输出端连接的升降板以及装设于升降板的承载台，所述升降气缸通过升降板驱动承载台相对基座上下移动。
14.本实用新型的有益效果：
15.在活动输送座与固定输送座之间形成有输送工件的输送通道，当工件完成点胶工作后，通过输送通道承载并运送工件，再配合推料组件的驱动推送完成点胶工作的工件快速移出输送通道外，使得完成点胶工作的工件统一放置在外界的收料架内，实现及时运送工件出料，有效避免工件在输送通道停滞不前而影响工作效率。本实用新型结构紧凑且设计合理，具有单向推动送料作用，出料速度快，工作稳定可靠，提高工作效率。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图。
17.图2为本实用新型另一个角度的结构示意图。
18.图3为本实用新型推料组件的结构示意图。
19.附图标记包括：
20.1——活动输送座
ꢀꢀ
11——第一架体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12——第一电机
21.13——第一传动轮 14——第一主动轮
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
15——第一传动带
22.16——第一定位块 17——第一连接孔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
18——第一定位孔
23.19——第一导轨
24.2——固定输送座
ꢀꢀ
21——第二架体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
22——第三电机
25.23——第二传动轮 24——第二主动轮
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
25——第二传动带
26.26——第二定位块 27——第二连接孔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
28——第二定位孔
27.3——驱动组件
ꢀꢀꢀꢀ
31——第一底座
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
32——第二底座
28.33——第二电机
ꢀꢀꢀ
34——第一丝杆
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
35——第一丝杠螺母
29.36——第二丝杆
ꢀꢀꢀ
37——第二丝杠螺母
ꢀꢀꢀꢀ
38——第一同步轮
30.39——第二同步轮 310——第三同步轮
ꢀꢀꢀꢀꢀ
311——同步带
31.312——第二导轨
ꢀꢀ
313——第三导轨
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
314——第二滑块
32.315——第三滑块
ꢀꢀ
316——第二限位传感器 317——第三限位传感器
33.318——第二挡块
34.4——工作平台
ꢀꢀꢀꢀ
41——基座
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
42——升降气缸
35.43——升降板
ꢀꢀꢀꢀꢀ
44——承载台
36.5——输送通道
37.6——推料组件
ꢀꢀꢀꢀ
61——驱动气缸
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
62——滑座
38.63——滑动板
ꢀꢀꢀꢀꢀ
64——推块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
65——第一限位传感器
39.66——第一挡块
ꢀꢀꢀ
67——滑轨
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
68——导向杆
40.69——第一滑块
ꢀꢀꢀ
610——伺服气缸
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
611——转轴。
具体实施方式
41.以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
42.如图1至图3所示，本实用新型的一种单向传动式送料装置，包括活动输送座1、与活动输送座1间隔且平行设置的固定输送座2，所述活动输送座1与固定输送座2之间形成有输送工件的输送通道5，所述活动输送座1设置有将工件移出输送通道5到外界的收料架的推料组件6。
43.在活动输送座1与固定输送座2之间形成有输送工件的输送通道5，当工件完成点胶工作后，通过输送通道5承载并运送工件，再配合推料组件6的驱动推送完成点胶工作的工件快速移出输送通道5外，使得完成点胶工作的工件统一放置在外界的收料架内，实现及时运送工件出料，有效避免工件在输送通道5停滞不前而影响工作效率。本实用新型结构紧凑且设计合理，具有单向推动送料作用，出料速度快，工作稳定可靠，提高工作效率。
44.本实施例的还包括驱动活动输送座1相对固定输送座2运动的驱动组件3以及升降设置于活动输送座1与固定输送座2之间的工作平台4。具体地，驱动组件3驱动活动输送座1往固定输送座2的位置移动，进而根据工件的不同规格尺寸来对应调节输送通道5的宽度，更好地适配工件的尺寸，减小调节时间，操作简单方便，使工件的换型生产效率高，工作平台4升降设置于活动输送座1与固定输送座2之间，由工作平台4向上顶升工件并使工件脱离输送通道5，方便外界的点胶机构对工件进行点胶工作，由工作平台4带动完成点胶工作的工件向下移动，并将完成点胶工作的工件放置在输送通道5进行运送。
45.本实施例的推料组件6包括驱动气缸61、与驱动气缸61输出端连接的滑座62、滑动设置于滑座62的滑动板63以及装设于滑动板63的推送部，所述滑座62设置有滑轨67与导向杆68，所述滑动板63设置有与滑轨67滑动连接的第一滑块69，所述滑动板63与导向杆68滑动连接，所述活动输送座1设置有与滑座62滑动连接的第一导轨19。
46.所述推送部包括活动设置于滑动板63的推块64以及与推块64驱动连接的伺服气缸610，所述推块64与滑动板63之间的连接处设置有转轴611，所述伺服气缸610驱动推块64绕着转轴611的轴向摆动。
47.所述滑座62设置有第一限位传感器65，所述滑动板63设置有与第一限位传感器65配合使用的第一挡块66。
48.具体地，当输送通道5在自右向左的方向上输送工件时，伺服气缸610伸出活塞杆并推动推块64通过转轴611绕着滑动板63沿顺时针向上摆动，使得推块64远离避开输送通道5所输送的工件，使得工件顺利通过推料组件6，接着伺服气缸610收缩活塞杆并拉动推块
64通过转轴611绕着滑动板63沿逆时针向下摆动，使得推块64的外侧抵触于工件的外边沿，然后驱动气缸61驱动滑座62沿第一导轨19滑动，由于伺服气缸610对推块64起到良好的抵顶支撑作用，使得推块64向前推送工件移出输送通道5到外界的收料架内，当工件完全放置到外界的收料架并抵触到收料架的限位部件时，此时工件已经放置到位，但是推料组件6仍然运作，工件会对推块64产生一个反向作用力，并在自左向右的方向上推动滑动板63，使得滑动板63通过第一滑块69沿滑轨67滑行，同时也使得滑动板63沿导向杆68定向滑行，第一挡块66装设于滑动板63，当第一限位传感器65感应检测到第一挡块66并发送信号至驱动气缸61，进而控制驱动气缸61停止工作，有效避免推料组件6因过度运行而导致内部构造的损坏，检测精度高，防护性能好。
49.本实施例的活动输送座1包括第一架体11、装设于第一架体11的第一电机12与多个第一传动轮13以及与第一电机12输出端连接的第一主动轮14，所述第一主动轮14与多个第一传动轮13之间连接有第一传动带15，所述第一架体11的顶部设置有若干个用于抵触定位工件的第一定位块16，所述第一架体11开设有若干个间隔排布的第一连接孔17，所述第一定位块16开设有与第一连接孔17配合使用的第一定位孔18。具体地，第一电机12驱动第一主动轮14转动，转动的第一主动轮14通过第一传动带15与多个第一传动轮13传动连接，进而实现第一传动带15不停运送物料，送料效率高。根据实际工作情况而设置第一定位块16的使用数量以及安装位置，通过外界的螺钉穿过第一定位孔18再连接固定于第一连接孔17，进而将第一定位块16连接固定于第一架体11，以便于工作平台4向上顶升工件并使工件脱离输送通道5时，通过多个第一定位块16更好地抵触定位工件，定位效果好。
50.本实施例的驱动组件3包括第一底座31、与第一底座31间隔且平行设置的第二底座32、装设于第一底座31的第二电机33与第一丝杆34、螺纹连接于第一丝杆34的第一丝杠螺母35、装设于第二底座32的第二丝杆36以及螺纹连接于第二丝杆36的第二丝杠螺母37，所述第一丝杠螺母35、第二丝杠螺母37均与第一架体11连接，所述第一丝杆34、第二丝杆36的端部分别设置有第一同步轮38、第二同步轮39，所述第二电机33的输出端驱动连接有第三同步轮310，所述第一同步轮38、第二同步轮39、第三同步轮310之间连接有同步带311，所述第一丝杆34、第二丝杆36均穿过第一架体11后连接于固定输送座2。具体地，第二电机33驱动第三同步轮310转动，转动的第三同步轮310通过同步带311与第一同步轮38、第二同步轮39传动连接，进而通过第一同步轮38带动第一丝杆34转动，转动的第一丝杆34驱动第一丝杠螺母35沿第一丝杆34的长度方向移动，以及通过第二同步轮39带动第二丝杆36转动，转动的第二丝杆36驱动第二丝杠螺母37沿第二丝杆36的长度方向移动，由于第一丝杠螺母35、第二丝杠螺母37均与第一架体11连接，因而实现驱动组件3驱动活动输送座1往固定输送座2的方向移动，能够根据物料的不同规格尺寸来对应调节输送通道5的宽度，结构紧凑且传动效率高。
51.本实施例的第一丝杆34、第二丝杆36的下方分别设置有第二导轨312、第三导轨313，所述第一架体11的底部分别设置有与第二导轨312滑动连接的第二滑块314以及与第三导轨313滑动连接的第三滑块315，所述第二导轨312的旁侧设置有第二限位传感器316以及与第二限位传感器316间隔且相对设置的第三限位传感器317，所述第二滑块314设置有与第二限位传感器316、第三限位传感器317配合使用的第二挡块318。具体地，第一架体11通过第二滑块314、第三滑块315分别与第二导轨312、第三导轨313滑动连接，当设置于第二
滑块314的第二挡块318移动经过第二限位传感器316或第三限位传感器317时，第二限位传感器316或第三限位传感器317感应检测到第二挡块318并发送信号至第二电机33，进而控制第二电机33停止工作，第二限位传感器316、第三限位传感器317、第二挡块318三者之间的配合使用可准确控制第一架体11的最大位移距离，限位作用好。
52.本实施例的固定输送座2包括第二架体21、装设于第二架体21的第三电机22与多个第二传动轮23以及与第三电机22输出端连接的第二主动轮24，所述第二主动轮24与多个第二传动轮23之间连接有第二传动带25，所述第二架体21的顶部设置有若干个用于抵触定位工件的第二定位块26，所述第二架体21开设有若干个间隔排布的第二连接孔27，所述第二定位块26开设有与第二连接孔27配合使用的第二定位孔28。具体地，第三电机22驱动第二主动轮24转动，转动的第二主动轮24通过第二传动带25与多个第二传动轮23传动连接，进而实现第二传动带25不停运送物料，送料效率高。根据实际工作情况而设置第二定位块26的使用数量以及安装位置，通过外界的螺钉穿过第二定位孔28再连接固定于第二连接孔27，进而将第二定位块26连接固定于第二架体21，以便于工作平台4向上顶升工件并使工件脱离输送通道5时，通过多个第二定位块26更好地抵触定位工件，定位效果好。
53.本实施例的工作平台4包括基座41、装设于基座41的升降气缸42、与升降气缸42输出端连接的升降板43以及装设于升降板43的承载台44，所述升降气缸42通过升降板43驱动承载台44相对基座41上下移动。具体地，升降气缸42通过升降板43驱动承载台44相对基座41上下移动，承载台44承载着工件并使工件脱离输送通道5，再通过活动输送座1的第一定位块16、固定输送座2的第二定位块26更好地抵触定位工件的两侧，定位效果好，方便外界的点胶机构对工件进行自动点胶工作。
54.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。