一种衬环分环装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种衬环分环装置。


背景技术：

2.活塞环包括刮片、衬环等，衬环的厚度一般在1.9mm左右，且衬环具有波形结构，在活塞装环工序中，需要把衬环装入活塞上的衬环卡槽内。
3.现有的活塞装环多为人工手动装入，人工装环效率低、返工率高。
4.为了实现将衬环自动地安装到活塞上，需要将单个衬环分离出来，但衬环为波形结构，衬环上下叠放很难通过简单的机械动作分离衬环。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种衬环分环装置。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种衬环分环装置，其特征在于，包括：
8.存料柱，其底部设置有磁性装置；
9.承载板，位于存料柱下方且与存料柱的底部存在间隙a，间隙a大于一个衬环的厚度，承载板上设置有开口；
10.压板，能够进行升降运动并压放在存料柱存放的衬环上；
11.夹爪，位于承载板下方，能够进行升降运动和横向运动；
12.所述衬环套设在存料柱上时扩张变形，所述存料柱的直径大于衬环未变形时的内径，且满足：衬环在自重下无法沿存料柱向下滑动且在压料板的压力下沿存料柱向下滑动；当衬环由存料柱掉落至承载板上时，夹爪向上伸入开口内夹紧衬环，并带动衬环沿横向运动。
13.进一步地，包括沿竖向设置的第一丝杆、与第一丝杆配合的轴套、带动轴套转动的第一电机；所述压板与第一丝杆的上端固定连接；所述压板上开设有圆孔，圆孔的内径大于存料柱的直径且小于衬环变形后的外径。
14.进一步地，还包括设置在承载板处的光电传感器，所述光电传感器与第一电机信号连接；所述磁性装置为围设在存料柱底部一周的吸铁石。
15.进一步地，包括沿横向设置的第二丝杆、带动第二丝杆转动的第二电机、与第二丝杆的移动端固定连接且竖向设置的升降气缸、与升降气缸的移动端固定连接且沿横向设置的夹爪气缸；所述夹爪分别与夹爪气缸的两个移动端固定连接。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果是：
17.由于衬环具有波形结构，且其厚度较薄，难以直接分离，存料柱上堆叠存放有多个衬环，衬环未变形时，存料柱的直径大于衬环的内径，衬环需要扩张才能套入存料柱内，本实用新型通过存料柱与衬环的摩擦限制衬环，而又通过压板精准地控制衬环向下移动；当最下部衬环脱离与存料柱的接触后，不再受存料柱的摩擦力限制，最下部衬环会掉落至承
载板上，完成衬环的分料。由于衬环厚度较薄，压板向下移动的精度如果出现偏差，则容易将多个衬环同时压出存料柱，故本实用新型还在存料柱的最下方设置磁性装置，能够增大下方衬环脱离存料柱的难度，避免存料柱下方多个衬环共同掉落的现象。
附图说明
18.图1为本实用新型整体的结构示意图；
19.图2为本实用横向转运机构的结构示意图；
20.图3为本实用新型存料柱的结构示意图；
21.图4为本实用新型存料柱的结构示意图。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型的一种优选实施方式作详细的说明。
23.如图1所示，本实用新型中的衬环分环装置，包括：机架100、承载板120、存料柱110、压料机构、横向转运机构、光电传感器。
24.如图1、图3、图4所示，存料柱110悬浮地设置在承载板120上方，存料柱110上设置有定位板112，定位板112与机架100固定连接；衬环10扩张后具有缺口，衬环扩张后的缺口的尺寸大于定位板112的厚度，定位板112位于缺口之间；存料柱110的底部与承载板120之间具有间隙a，间隙a大于一个衬环10的厚度，由于后续需要用夹爪133夹紧衬环10并进行横向转运，而间隙a能够防止衬环10横向运动时与存料柱110发生运动干涉。
25.如图1所示，压料机构包括第一丝杆141、第一电机142以及压板140；第一丝杆141沿竖向设置，第一电机142带动第一丝杆141上的轴套143转动，致使第一丝杆141的上端进行竖直方向的运动，第一丝杆141的上端与压板140固定连接，第一丝杆141带动压板140进行竖直方向的运动。压板140上开始有圆孔，压板140运动时，圆孔与存料柱110不发生运动干涉，且能够压在存料柱110存放的衬环10上，使衬环10向下运动。电机带动丝杆的运动，能够精准控制压板140的竖向位移，避免多个衬环10被压出存料柱110。
26.承载板120上设置有开口121，开口121的尺寸小于衬环10的外径，避免衬环10放置在承载板120上时掉落。
27.如图2所示，横向转运机构包括第二丝杆130、第二电机、升降气缸131、夹爪气缸132、两个夹爪133以及与第二丝杆配合的滑块；第二丝杆130沿横向设置，第二电机带动第二丝杆130转动，第二丝杆130的移动端与升降气缸131固定连接，第二丝杆130转动时，第二丝杆130的移动端带动升降气缸131进行横向运动；夹爪气缸132与升降气缸131的移动端固定连接，能够跟随升降气缸131进行横向运动，还能够在升降气缸131的作用下进行升降运动；两个夹爪133分别与夹爪气缸132的两个移动端固定连接，夹爪气缸132的两个移动端能够进行横向的相向运动，带动夹爪133夹紧衬环10。夹爪133的尺寸小于开口121，便于夹爪133向上突出开口121，夹紧衬环10。第二丝杆的移动端即滑块。
28.存料柱110底部还设置有一圈吸铁石111，光电传感器144用于检测承载板120处是否有衬环10存在；第一电机、第一丝杆带动压板140进行升降运动，长期工作后，如果设备的控制误差过大，有可能导致压板140的单次行程超出预期，多个底部衬环10被同时压出存料柱110，无法实现衬环10分环。吸铁石111能够增加底部衬环10脱离存料柱110的难度，即使
压板140的单次行程超出预期，在吸铁石111的吸引力下，最下层衬环10先掉落，并降低次下层衬环10的掉落速度，当光电传感器144检测到承载板120处已经有衬环10掉落时，第一电机142停止转动，避免次下层衬环10继续掉落，能够保证衬环10的分环效果。
29.本实用新型中的各气缸具有固定端和移动端，移动端能够相对于固定端进行伸缩运动。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
31.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为了清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种衬环分环装置，其特征在于，包括：存料柱，其底部设置有磁性装置；承载板，位于存料柱下方且与存料柱的底部存在间隙a，间隙a大于一个衬环的厚度，承载板上设置有开口；压板，能够进行升降运动并压放在存料柱存放的衬环上；夹爪，位于承载板下方，能够进行升降运动和横向运动；所述衬环套设在存料柱上时扩张变形，所述存料柱的直径大于衬环未变形时的内径，且满足：衬环在自重下无法沿存料柱向下滑动且在压料板的压力下能够沿存料柱向下滑动；当衬环由存料柱掉落至承载板上时，夹爪向上伸出开口夹紧衬环，并带动衬环沿横向运动。2.根据权利要求1所述的衬环分环装置，其特征在于：包括沿竖向设置的第一丝杆、与第一丝杆配合的轴套、带动轴套转动的第一电机；所述压板与第一丝杆的上端固定连接；所述压板上开设有圆孔，圆孔的内径大于存料柱的直径且小于衬环变形后的外径。3.根据权利要求2所述的衬环分环装置，其特征在于：还包括设置在承载板处的光电传感器，所述光电传感器与第一电机信号连接；所述磁性装置为围设在存料柱底部一周的吸铁石。4.根据权利要求1所述的衬环分环装置，其特征在于：包括沿横向设置的第二丝杆、带动第二丝杆转动的第二电机、与第二丝杆的移动端固定连接且竖向设置的升降气缸、与升降气缸的移动端固定连接且沿横向设置的夹爪气缸；所述夹爪分别与夹爪气缸的两个移动端固定连接。

技术总结
本实用新型涉及机械自动化技术领域，公开了一种衬环分环装置，包括：存料柱，其底部设置有磁性装置；承载板，位于存料柱下方且与存料柱的底部存在间隙A，间隙A大于一个衬环的厚度，承载板上设置有开口；压板，能够进行升降运动并压放在存料柱存放的衬环上；夹爪，位于承载板下方，能够进行升降运动和横向运动；所述衬环套设在存料柱上时扩张变形，所述存料柱的直径大于衬环未变形时的内径，且满足：衬环在自重下无法沿存料柱向下滑动且在压料板的压力下沿存料柱向下滑动；当衬环由存料柱掉落至承载板上时，夹爪向上伸入开口内夹紧衬环，并带动衬环沿横向运动。带动衬环沿横向运动。带动衬环沿横向运动。


技术研发人员：朱世明 蒋炬峰 张青松 程从科 汪文杰 李国怀 宋辉
受保护的技术使用者：安庆安帝技益精机有限公司
技术研发日：2022.04.29
技术公布日：2022/9/16