一种具备物料防堵塞性能的全自动包装机的制作方法

1.本实用新型涉及包装机技术领域，具体为一种具备物料防堵塞性能的全自动包装机。


背景技术：

2.包装机又称捆包机、打带机或捆扎机，是使用捆扎带捆扎产品或包装件，然后收紧并将两端通过发热烫头热融粘接方式结合。打包机的功能是加固包装物品的，使物品在搬运过程中、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。在中国发明专利申请公开说明书cn03246099.6的一种多油缸液压打包机，该多油缸液压打包机存在以下缺陷或问题：
3.1、该多油缸液压打包机在进行工作时，物料易在下料过程中造成堵塞，影响包装机的正常使用；
4.2、该多油缸液压打包机在进行工作时，不便于控制下料速度，使其实用性较低。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具备物料防堵塞性能的全自动包装机，解决了现今存在的物料易在下料过程中造成堵塞和不便于控制下料速度等问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备物料防堵塞性能的全自动包装机，包括底座，所述底座上表面一侧设置有第一支撑架，所述底座顶部另一侧设置有传送机构，所述底座顶部位于传送机构后方设置有第二支撑架，所述底座前端设置有储袋盒，所述底座一侧设置有控制箱，所述第一支撑架前端设置有机械臂，所述第一支撑架内部顶端设置有储料盒，所述第一支撑架一侧设置有封口机构，所述第二支撑架与第一支撑架之间设置有电动滑轨，所述电动滑轨上设置有抱紧机构，所述第一支撑架内部上端前后端均设置有机械固定机构，所述储料盒内部前后端上端均设置有挡板，所述储料盒内部一侧前端设置有第一电动机，所述储料盒内部同侧后端设置有滑轨机构，所述滑轨机构顶部设置有滑块，所述滑块顶部设置有电机箱，所述电机箱内部设置有第二电动机，所述第一电动机和第二电动机一侧均设置有下料辊，所述储料盒背面设置有伺服电机，所述伺服电机前端设置有丝杆，所述丝杆外围设置有螺纹套，所述螺纹套一侧设置有轴承。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述储袋盒与底座固定连接，所述机械臂与储袋盒位置相对应，所述抱紧机构与电动滑轨配套使用，所述抱紧机构与电动滑轨滑动连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传送机构、机械臂、封口机构、电动滑轨、抱紧机构、机械固定机构、第一电动机、第二电动机、伺服电机均与控制箱电性连接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电动机与储料盒通过螺栓固定连接，所述滑轨机构与储料盒固定连接，所述滑块与滑轨机构滑动连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑块与电机箱固定焊接，所述第二电
动机与电机箱固定连接，所述第一电动机与第二电动机向相对方向转动工作。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伺服电机与储料盒通过螺栓固定连接，所述丝杆与伺服电机固定连接，所述丝杆与储料盒转动连接，所述螺纹套与丝杆螺纹连接。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，其中一组下料辊两端分别通过转轴与第一电动机和储料盒相连接，另一组所述下料辊一端与第二电动机通过转轴相连接，另一端与螺纹套通过轴承配合转轴转动连接。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种具备物料防堵塞性能的全自动包装机，具备以下有益效果：
14.1.该一种具备物料防堵塞性能的全自动包装机，通过设置伺服电机、滑轨机构、下料辊、丝杆，当发生堵塞现象时，启动伺服电机，伺服电机带动丝杆自动，带动螺纹套在丝杆上移动，通过滑轨机构配合滑块，带动电机箱向前移动，使得两组下料辊之间距离增大，即可对堵塞的物料进行疏通，使其不易发生堵塞现象。
15.2.该一种具备物料防堵塞性能的全自动包装机，通过设置第一电动机、第二电动机、下料辊、伺服电机，在进行下料工作时，同时启动第一电动机和第二电动机，配合轴承，可以带动两组下料辊相向转动，从而提高了下料速度，当需要进一步提升下料速度时，启动伺服电机，增大两组下料辊之间的距离，待两组下料辊之间间隙达到指定值时停止，使其便于控制下料速度。
附图说明
16.图1为本实用新型一种具备物料防堵塞性能的全自动包装机整体结构示意图；
17.图2为本实用新型一种具备物料防堵塞性能的全自动包装机侧视剖视图；
18.图3为本实用新型一种具备物料防堵塞性能的全自动包装机储料盒俯视剖视图；
19.图4为本实用新型一种具备物料防堵塞性能的全自动包装机滑轨机构和电机箱整体示意图。
20.图中：1、底座；2、第一支撑架；3、传送机构；4、第二支撑架；5、储袋盒；6、控制箱；7、机械臂；8、储料盒；9、封口机构；10、电动滑轨；11、抱紧机构；12、机械固定机构；13、挡板；14、下料辊；15、第一电动机；16、滑轨机构；17、电机箱；18、第二电动机；19、伺服电机；20、丝杆；21、螺纹套；22、轴承；23、滑块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实施方案中：一种具备物料防堵塞性能的全自动包装机，包括底座1，底座1上表面一侧设置有第一支撑架2，底座1顶部另一侧设置有传送机构3，传送机构3的型号为lpoiu29-c，底座1顶部位于传送机构3后方设置有第二支撑架4，底座1前端设置有储袋盒5，底座1一侧设置有控制箱6，控制箱6的型号为lkplc33-k，第一支撑架2前端设置有
机械臂7，机械臂7的型号为lkmnhy39-j，第一支撑架2内部顶端设置有储料盒8，第一支撑架2一侧设置有封口机构9，封口机构9的型号为nbhgty37-f，第二支撑架4与第一支撑架2之间设置有电动滑轨10，电动滑轨10的型号为trwhs29-d，电动滑轨10上设置有抱紧机构11，抱紧机构11的型号为mnhyt28-b，第一支撑架2内部上端前后端均设置有机械固定机构12，机械固定机构12的型号为nbhytr26-g，储料盒8内部前后端上端均设置有挡板13，储料盒8内部一侧前端设置有第一电动机15，第一电动机15的型号为trwa25-s，储料盒8内部同侧后端设置有滑轨机构16，滑轨机构16顶部设置有滑块23，滑块23顶部设置有电机箱17，电机箱17内部设置有第二电动机18，第二电动机18的型号为trwa25-s，第一电动机15和第二电动机18一侧均设置有下料辊14，储料盒8背面设置有伺服电机19，伺服电机19的型号为trwfa27-s，伺服电机19前端设置有丝杆20，丝杆20外围设置有螺纹套21，螺纹套21一侧设置有轴承22。
23.本实施例中，储袋盒5与底座1固定连接，机械臂7与储袋盒5位置相对应，抱紧机构11与电动滑轨10配套使用，抱紧机构11与电动滑轨10滑动连接，方便实现打包自动化；传送机构3、机械臂7、封口机构9、电动滑轨10、抱紧机构11、机械固定机构12、第一电动机15、第二电动机18、伺服电机19均与控制箱6电性连接，方便自动控制打包工作的进行；第一电动机15与储料盒8通过螺栓固定连接，滑轨机构16与储料盒8固定连接，滑块23与滑轨机构16滑动连接，方便下料工作的进行；滑块23与电机箱17固定焊接，第二电动机18与电机箱17固定连接，第一电动机15与第二电动机18向相对方向转动工作，提高下料速度；伺服电机19与储料盒8通过螺栓固定连接，丝杆20与伺服电机19固定连接，丝杆20与储料盒8转动连接，螺纹套21与丝杆20螺纹连接，方便改变两组下料辊14之间的间隙；其中一组下料辊14两端分别通过转轴与第一电动机15和储料盒8相连接，另一组下料辊14一端与第二电动机18通过转轴相连接，另一端与螺纹套21通过轴承22配合转轴转动连接，方便下料工作的进行。
24.本实用新型的工作原理及使用流程：操作者启动控制箱6，控制箱6会自动控制包装机工作，机械臂7会对储袋盒5中的包装袋进行抓取，机械臂7将包装袋送到储料盒8底部，此时机械固定机构12工作，对包装袋前后端进行固定，将包装袋向前后端拉开，启动伺服电机19，伺服电机19带动丝杆20自动，带动螺纹套21在丝杆20上移动，通过滑轨机构16配合滑块23，带动电机箱17向前移动，使得两组下料辊14分离，即可进行下料工作，待两组下料辊14之间间隙达到指定值时停止，通过控制两组下料辊14之间的距离，可以控制下料速度，在进行下料工作时，同时启动第一电动机15和第二电动机18，配合轴承22，可以带动两组下料辊14相向转动，从而提高了下料速度，当发生堵塞情况时，启动伺服电机19，增大两组下料辊14之间的距离，即可对其进行疏通，装货完成后，第一电动机15和第二电动机18停止工作，伺服电机19带动下料辊14回到初始位置时停止，抱紧机构11对包装袋外围上端进行抱紧工作，机械固定机构12松开对包装袋的固定，抱紧机构11配合电动滑轨10将包装袋运输到传送机构3上，传送机构3对包装袋进行传输的同时，封口机构9会对包装袋进行封口工作，待包装袋传送带指定位置时，抱紧机构11会松开对包装袋的固定，且回到初始位置，即可从传送机构3上取下打包完成的包装袋。
25.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征
进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。