一种双堆垛机互连系统的制作方法

1.本实用新型涉及立体库技术领域，具体的说，是一种双堆垛机互连系统。


背景技术：

2.随着各行各业对自动化立体仓库需求的增加，自动化立体仓库核心设备堆垛机在不断的技术更新，为满足高效率存储运行使用需求，有相应的同天/地轨互连堆垛机。但现有立体库堆垛机巷道天地轨均是无断开形式的独立运行结构，因某些厂区条件有限，在需穿过立体库货架交错运行时是无法满足直接通行的要求，需要绕开立体库区，这样便降低了工作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于设计出一种双堆垛机互连系统，既能满足两座立体库间的高速运行要求，也能同时满足互连处临时通行交叉作业的要求。
4.本实用新型通过下述技术方案实现：
5.一种双堆垛机互连系统，包括第一立体库、第一堆垛机、第二立体库、互连天轨和互连地轨；所述第一立体库和所述第二立体库在纵向上依序间隔设置，所述第一立体库和所述第二立体库之间在纵向上形成有一连通区域；所述第一堆垛机设置于所述第一立体库内；所述互连天轨纵向设置并设置于所述连通区域内，所述互连天轨的两端分别与所述第一立体库所拥有的天轨的一端和所述第二立体库所拥有的天轨的一端固定对接；所述互连地轨纵向设置并设置于所述连通区域内，所述互连地轨的两端分别与所述第一立体库所拥有的地轨的一端和所述第二立体库所拥有的地轨的一端可拆卸连接。
6.采用上述设置结构时，在第一立体库和第二立体库之间的连通区域内通过互连天轨与各自的天轨固定连接，通过互连地轨与各自的地轨可拆卸地连接在一起。这样，便可在需要两立体库之间互连互通作业时将互连地轨安装在地面上并与两立体库各自的地轨对接固定即可，这将使得堆垛机在两立体库的巷道之间能串联通行，可以两立体库共用一台堆垛机，在需要在连通区域内临时通行交叉作业时将互连地轨拆卸下来留出供人、车正常通行的通道即可，这将使得连通区域能应急通行。因此，该种双堆垛机互连系统既能满足两座立体库高速运行特点的同时也能满足互连处临时通行交叉作业的要求。
7.进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述双堆垛机互连系统还包括第二堆垛机，所述第二堆垛机设置于所述第二立体库内。
8.采用上述设置结构时，在第一立体库和第二立体库各设置一台堆垛机，可在平时分开作业，如果其中一台堆垛机发生问题无法作业，另一台堆垛机可满足两个立体库互连互通作业，可进一步解决单一堆垛机出现故障无法作业的问题。
9.进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述第一立体库所拥有的地轨上在靠近所述互连地轨的位置可拆卸连接有堆垛机止挡，所述第二立体库所拥有的地轨上在靠近所述互连地轨的位置可拆卸连接有堆垛机止挡。
10.采用上述设置结构时，堆垛机止挡的设置为堆垛机在各自的立体库区域作业范围设定了一安全停止位，避免堆垛机过多地侵入到连通区域中，可满足在需要临时通行交叉作业时在堆垛机正常作业的同时在连通区域内的人车能够正常安全通行的要求。
11.进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述双堆垛机互连系统还包括设置于所述连通区域的整体框架，所述整体框架的底端用于固定地面，所述整体框架纵向上的两端分别连接所述第一立体库和所述第二立体库，所述互连天轨的中段连接于所述整体框架。
12.采用上述设置结构时，整体框架的设置主要用于固定和使互连天轨稳定，保证堆垛机跨库区正常通行。
13.进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述整体框架包括两根纵向设置的跨梁、多根横向设置的吊梁和四根竖向设置的立柱；两所述跨梁在横向上依序设置，所述跨梁的两端分别连接于所述第一立体库和所述第二立体库的架体上；所述跨梁上分别连接有在纵向上依序设置的两根所述立柱，所述立柱的底端用于固定于地面；所有所述吊梁沿纵向依序设置，所述吊梁横向上的两端分别连接于相应侧的一所述跨梁，所述互连天轨与所有所述吊梁连接而吊设于所述跨梁上；
14.纵向上的所述立柱之间形成用于人车通行的区域。
15.进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述整体框架还包括四个分别设置于两所述跨梁的两端部位置的三角支撑架，所述三角支撑架的一直角边水平设置并与相应所述跨梁连接，所述三角支撑架的另一直角边竖向设置并与相应侧的所述第一立体库或第二立体库的架体连接。
16.进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述互连地轨纵向上的两端面设置为朝下的斜面，所述第一立体库和所述第二立体库各自所拥有的地轨的端面设置为与所述互连地轨相应端面互补的斜面。
17.采用上述设置结构时，互连地轨纵向上的两端面和两立体库的地轨对接的面设置为倾斜角度互补的斜面可方便互连地轨和两立体库的地轨的定位安装。
18.进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述互连地轨纵向上的两端面设置为45
°
斜面，所述第一立体库和所述第二立体库各自所拥有的地轨的端面设置为135
°
斜面。
19.本实用新型具有以下优点及有益效果：
20.本实用新型中，在第一立体库和第二立体库之间的连通区域内通过互连天轨与各自的天轨固定连接，通过互连地轨与各自的地轨可拆卸地连接在一起。这样，便可在需要两立体库之间互连互通作业时将互连地轨安装在地面上并与两立体库各自的地轨对接固定即可，这将使得堆垛机在两立体库的巷道之间能串联通行，可以两立体库共用一台堆垛机，在需要在连通区域内临时通行交叉作业时将互连地轨拆卸下来留出供人、车正常通行的通道即可，这将使得连通区域能应急通行。因此，该种双堆垛机互连系统既能满足两座立体库高速运行特点的同时也能满足互连处临时通行交叉作业的要求。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是双堆垛机互连系统的主视示意图图；
23.图2是双堆垛机互连系统的俯视示意图图；
24.图中标记为：
25.1、第一立体库；2、第一堆垛机；3、第二立体库；4、第二堆垛机；5、互连天轨；6、互连地轨；7、堆垛机止挡；8、整体框架；81、跨梁；82、吊梁；83、立柱；84、三角支撑架。
具体实施方式
26.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.实施例1：
30.一种双堆垛机互连系统，既能满足两座立体库间的高速运行要求，也能同时满足互连处临时通行交叉作业的要求，如图1、图2所示，特别设置成下述结构：
31.该种双堆垛机互连系统设置于库房的地面上，包括第一立体库1、第一堆垛机2、第二立体库3、互连天轨5和互连地轨6。
32.第一立体库1和第二立体库3在空间区域上在纵向上依序间隔设置，第一堆垛机2设置于第一立体库1内并能在第一立体库1和第二立体库3内运行，第一立体库1和第二立体库3之间在纵向上形成有一个用于布置互连天轨5和互连地轨6的连通区域。
33.互连天轨5设置于连通区域内的地面上方位置，其整体纵向设置，互连天轨5的纵向上的两端分别与第一立体库1所拥有的天轨的一端和第二立体库3所拥有的天轨的一端对接并焊接固定在一起。
34.互连地轨6设置于连通区域内的地面上方位置，其整体纵向设置，互连地轨6的纵向上的两端分别与第一立体库1所拥有的地轨的一端和第二立体库3所拥有的地轨的一端对接并可拆卸地连接在一起，该可拆卸连接方式采用现有常规的连接形式，互连地轨6与地
面之间的连接也为临时的可拆卸连接。
35.优选的，为了能使互连天轨5在运行时更稳定，该种双堆垛机互连系统还包括一设置于连通区域的整体框架8，该整体框架8的底端固定在地面上，整体框架8纵向上的两端分别连接第一立体库1和第二立体库3，互连天轨5的中段连接于整体框架8。具体的，整体框架8包括两根纵向设置的跨梁81、多根横向设置的吊梁82和四根竖向设置的立柱83，两根跨梁81在横向上依序设置，跨梁81的纵向上的两端分别固定连接于第一立体库1和第二立体库3的架体上，跨梁81的底部分别连接有在纵向上依序设置的两根立柱83用于支撑，立柱83的底端固定连接在地面上将跨梁81支撑在地面上，连接在同一根跨梁81上的两立柱83之间形成用于人车通行的区域，不同跨梁81上连接的立柱83关于纵向对称设置，所有的吊梁82沿纵向依序等距排布设置，吊梁82横向上的两端分别通过螺栓连接于相应侧的一跨梁81上固定，互连天轨5的各吊点与相应的一根吊梁82连接而吊设于跨梁81上。整体框架8的设置主要用于固定和使互连天轨5稳定，以保证堆垛机跨库区正常通行。优选的，为了能够使整体框架8的结构更稳定，该整体框架8还包括四个三角支撑架84，四个三角支撑架84分别设置于两跨梁81的两端部位置，三角支撑架84的一直角边水平设置并与相应跨梁81连接，三角支撑架84的另一直角边竖向设置并与相应侧的第一立体库1或第二立体库3的架体上的竖向设置的构件固定连接。
36.互连地轨6的长度一般小于纵向上的两立柱83之间的纵向间距，以便于运输互连地轨6，此时，第一立体库1和第二立体库3各自所拥有的地轨的一端均延伸到连通区域内并超过相应侧的立柱83，第一立体库1和第二立体库3各自所拥有的地轨的端面之间的纵向间距足够保证人车正常在之间通行。
37.本实施例中，在第一立体库1和第二立体库3之间的连通区域内通过互连天轨5与各自的天轨固定连接，通过互连地轨6与各自的地轨可拆卸地连接在一起。这样，便可在需要两立体库之间互连互通作业时将互连地轨6安装在地面上并与两立体库各自的地轨对接固定即可，这将使得堆垛机在两立体库的巷道之间能串联通行，可以两立体库共用一台堆垛机，在需要在连通区域内临时通行交叉作业时将互连地轨6拆卸下来留出供人、车正常通行的通道即可，这将使得连通区域能应急通行。因此，该种双堆垛机互连系统既能满足两座立体库高速运行特点的同时也能满足互连处临时通行交叉作业的要求。
38.互连地轨6在安装前和拆卸后由电动叉车或地牛进行转运。
39.实施例2：
40.本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：
41.本实施例中，该种双堆垛机互连系统还包括第二堆垛机4，第一堆垛机2和第二堆垛机4在初始时分别设置于第一立体库1和第二立体库3内，在不需要两立体库之间互连互通作业时，第一堆垛机2和第二堆垛机4在各自所在的立体库巷道内作业。
42.本实施例中，在第一立体库1和第二立体库3各设置一台堆垛机，可在平时分开作业，如果其中一台堆垛机发生问题无法作业，另一台堆垛机可在安装互连地轨6后满足在两个立体库互连互通作业的要求，可解决单一堆垛机出现故障无法作业的问题。比如如图2所示，在第一堆垛机2故障无法作业后，第二堆垛机4可通过连通区域在第一立体库1和第二立体库3之间穿行。
43.实施例3：
44.本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：
45.本实施例中，该种双堆垛机互连系统的第一立体库1所拥有的地轨上在靠近互连地轨6的位置可拆卸连接有堆垛机止挡7，同样，第二立体库3所拥有的地轨上在靠近互连地轨6的位置可拆卸连接有堆垛机止挡7。
46.本实施例中，堆垛机止挡7的设置为堆垛机在各自的立体库区域作业范围设定了一安全停止位，避免堆垛机过多地侵入到连通区域中，可满足在需要临时通行交叉作业时在堆垛机正常作业的同时在连通区域内的人车能够正常安全通行的要求。
47.实施例4：
48.本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：
49.本实施例中，该种双堆垛机互连系统的互连地轨6的纵向上的两端面设置为朝下的斜面，同时，第一立体库1和第二立体库3各自所拥有的地轨的端面设置为与互连地轨6相应端面互补的斜面。这样，互连地轨6纵向上的两端面和两立体库的地轨对接的面设置为倾斜角度互补的斜面可方便互连地轨6和两立体库的地轨的定位安装。优选的，互连地轨6纵向上的两端面设置为45
°
斜面，第一立体库1和第二立体库3各自所拥有的地轨的端面设置为135
°
斜面。
50.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。