一种适用于多种类型吸头的排序装盒装置的制作方法

1.本实用新型属于实验室和工厂用仪器自动化技术领域，尤其涉及一种适用于多种类型吸头的排序装盒装置。


背景技术：

2.目前，移液吸头在大多数企业、医院、院校广泛应用，大部分实验开展工作需要首先进行移液吸头的准备(包括装入盒内、灭菌、烘干)，对于大部分实验流程来说，吸头转入吸头盒是个必须的操作步骤，以便保证下一步通过单道或多道移液器、自动移液工作站等进行吸取。实验开始前一般采用手动方式将移液吸头一个一个排列、插入到装载盒内，移液吸头与装载盒的排列会直接影响实验过程的工作效率和实验方式，这种方式不仅工作强度大，而且手工装盒还会造成移液吸头的二次污染，极大影响到实验的效率和实验的结果；当每天实验大批量用到移液吸头时，由于人工劳动强度大且人员的不确定性，难免出差错，这种方式不利于智能管理和管控，使得企业成本大幅增加，也不适合展开大规模化实验，不利于在行业中的竞争力，所以，利用人工操作装载移液吸头的做法已不能满足当今实验室的智能化工作管理。
3.中国专利文献cn205415649u(cn201620180436.8)公开了一种医用移液吸头自动排列机器人，上述专利虽然能够实现吸移液吸头的自动装盒，但是采用振动方式进行输送吸头，噪音大，振动会对其他仪器或操作人员造成不利影响，并且物料传动模块中u形直线导轨固定设置在直振发生器上，只能适用于运送一种直径规格的吸头，而实际试验中需要用到多种类型的吸头，无法满足不同类型吸头的装盒。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种适用于多种类型吸头的排序装盒装置，本实用新型采用滚筒进行吸头的上料，并采用传送带进行吸头的输送，由于滚筒和传送带均是电机驱动，因此运行噪音小；通过将第一传送带、第二传送带可左右滑动的设置在壳体上，利用距离调节机构调节第一传送带和第二传送带之间的距离即送料轨道的宽度以匹配不同规格的吸头，适用于不同规格吸头的装盒上料。
5.本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种适用于多种类型吸头的排序装盒装置，包括壳体和设置在壳体内的上料机构和送料机构；
6.所述上料机构包括可转动的设置在壳体上的滚筒，所述滚筒内壁设置有拨片；
7.所述送料机构包括接料槽、线性传送机构和距离调节机构，所述接料槽固定设置在滚筒内并位于线性传送机构上方；
8.所述线性传送机构包括第一传送带、第二传送带和传送带驱动机构，所述第一传送带、第二传送带相互平行设置在接料槽下方，所述第一传送带和第二传送带组成送料轨道，所述送料轨道的宽度仅容纳一个吸头；
9.所述传送带驱动机构用于驱动第一传送带和第二传送带转动，使送料轨道内的吸
头由后往前移动；
10.所述第一传送带、第二传送带分别可左右滑动的设置在壳体上，所述距离调节机构用于调节第一传送带和第二传送带之间的距离，以匹配不同规格的吸头。利用传送带由后往前移动移动吸头，相比于直振器传送，运行噪声小；吸头从接料槽滑落到第一皮带和第二皮带之间，为保持重心平衡，吸头能够尖端竖直落入送料轨道内，通过调节第一皮带和第二皮带之间的距离使吸头粗端无法落入送料轨道，从而使得吸头在移动过程中能够保持竖直状态；由于传送带与吸头之间存在摩擦力，当传送带运动时能够同步带动吸头同步运动。
11.本实用新型的技术方案还有：所述距离调节机构包括固定支架和调节丝杠，所述固定支架固定设置在壳体上，所述调节丝杠围绕调节丝杠的轴线可转动的设置在固定支架上；
12.所述调节丝杠两端分别设置有第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆和第二螺杆螺纹方向相反、螺距相同；
13.所述接料槽包括分别与第一螺杆和第二螺杆螺纹连接的左滑板和右滑板，左滑板和右滑板可左右滑动的设置在固定支架上，所述第一传送带设置在左滑板上，第二传送带设置在右滑板上。通过设置调节丝杠，并在调节丝杠两端设置螺纹相反螺距相同的第一螺杆和第二螺杆，通过转动调节丝杠能够带动左滑板和右滑板相向运动或相背运动，从而调节第一传送带和第二传送带之间的宽度，以适用于不同直径的吸头。
14.本实用新型的技术方案还有：还包括设置在壳体内的搓板下料机构，所述送料轨道的前端设有出料口；
15.所述搓板下料机构用于将出料口输出的竖直状态的吸头沿左右方向排成一排并整排装配到下方的吸头盒中，所述吸头盒设置有装配孔，所述装配孔用于容置吸头；
16.所述搓板下料机构包括支撑架、夹持板、搓板、排料驱动机构和配料机构，所述支撑架可上下移动的设置在壳体上，所述夹持板固定设置在支撑架上，所述夹持板设置有与出料口对接的缺口；
17.所述搓板与夹持板平行设置并能够相对于夹持板左右、前后移动，所述搓板的后表面沿左右方向设置有多个与送料轨道匹配的吸头固定槽；
18.所述排料驱动机构用于驱动搓板相对于夹持板左右移动；
19.所述配料机构用于驱动支撑架相对于壳体上下运动以及用于驱动搓板相对于夹持板前后移动。由于夹持板设置有与出料口对接的缺口，通过左右往复移动搓板，在出料口左右两个方向都能够实现对吸头的排列和装配，即能够在壳体底部放置更多的吸头盒，提高对壳体底部空间的利用率，同时在一次装配过程中实现更多吸头盒的装配，减少了更换吸头盒的时间；并且通过左右滑动搓板对出料口左右两侧的吸头盒进行交替装配，减少了吸头固定槽的空载时间，提高了对吸头盒的装配效率。
20.本实用新型的技术方案还有：还包括升降滑块，所述升降滑块可上下活动的设置在排料驱动机构上，所述排料驱动机构用于带动升降滑块相对于夹持板左右移动，所述升降滑块后表面从上到下依次设置有多个相互平行的搓板，每个搓板上的吸头固定槽直径不同，所述搓板上的吸头固定槽从上到下直径依次减小；
21.每个所述搓板上方均设置有下压板，所述下压板可拆卸的设置在升降滑块上。由于不同规格的吸头直径和高度差别较大，另外为保证移液枪的统一适用，现有不同规格吸
头对应的吸头盒内相邻装配孔之间的间隙大小都相同，因此通过在升降滑块从上到下依次设置多个相互平行的搓板，每个搓板上的吸头固定槽直径不同，而升降滑块可上下活动的设置在排料驱动机构上，能够根据吸头型号更换对应尺寸的吸头固定槽；由于吸头下端为锥形，为避免上方吸头固定槽装配吸头时受到下方搓板的干扰，将每个搓板上的吸头固定槽从上到下直径依次减小设置，并通过控制相邻搓板之间的距离，能够有效避免吸头进入吸头固定槽时受到下方搓板的影响，并且不会影响吸头下端插入装配孔内。
22.本实用新型的技术方案还有：所述搓板包括移动架、左支架、右支架、弹性绳和限位板，所述移动架固定设置在排料驱动机构上，所述排料驱动机构用于带动移动架相对于夹持板左右移动，所述左支架和右支架均可左右滑动的设置在移动架上；
23.所述左支架沿左右方向设置有多个左支撑齿，所述右支架上设置有与左支撑齿匹配的右支撑齿，每对左支撑齿和右支撑齿之间设置有处于拉伸状态的弹性绳，所述吸头固定槽为左支撑齿和右支撑齿之间的间隙；
24.所述限位板可上下滑动的设置在移动架上，所述限位板位于吸头固定槽上方。通过将左支架和右支架可左右滑动的设置在移动架上，能够通过移动左支架和右支架在移动架上的位置，调节左支撑齿和右支撑齿之间的距离，即调整吸头固定槽的宽度，以便适用于不同直径规格的吸头，为保证在每个吸头固定槽内的吸头中心沿左右方向位于同一条线，在每对左支撑齿和右支撑齿之间设置有处于拉伸状态的弹性绳，当吸头卡入吸头固定槽后，弹性绳能够变形给吸头一个向后的力，使吸头紧贴夹持板，即可保证所有吸头中心到夹持板的距离保持一致。
25.本实用新型的技术方案还有：还包括设置在壳体内的装载盒运载机构，所述装载盒运载机构用于沿前后方向移动吸头盒；
26.所述装载盒运载机构包括移动盘、移动盘驱动机构和固定设置在移动盘上的开盖装置，所述移动盘驱动机构用于驱动移动盘相对于搓板下料机构前后移动，所述移动盘上沿左右方向设有多个盒体固定槽，用于容置吸头盒；
27.所述吸头盒包括盒体和盒盖，所述盒盖通过一水平轴枢接于盒体，所述开盖装置用于驱动盒盖相对于盒体向前或向后翻转，以实现盒盖的开闭。通过移动盘驱动机构能够控制移动盘上的吸头盒移动到装配位置，而开盖装置能够实现吸头盒的盒盖的开闭，保证整个装置能够在封闭的壳体内部实现对吸头盒全自动的装配，避免了手动开启盒盖和关闭盒盖造成的二次污染，减轻了人员劳动量；并且开盖装置能够控制吸头盒盒盖的开启角度，通过与移动盘同步移动，保证了吸头盒装配吸头过程中盒盖的稳定，并且能够减小吸头盒移动时的覆盖范围，从而能够减小壳体内部的空间；另外通过在移动盘上沿左右方向设有多个盒体固定槽，能够实现多个吸头盒的同时装配，提高了对壳体底部空间的利用率，并且提高了吸头的装盒效率。
28.本实用新型的技术方案还有：所述开盖装置包括吸盘、真空发生器和旋转机构，所述旋转机构用于驱动吸盘向前或向后翻转，所述吸盘与真空发生器相连，所述吸盘与盒体固定槽内的吸头盒的盒盖一一对应。当吸盘与吸头盒盒盖的上表面接触后，利用真空发生器将吸盘与盒盖上表面之间的空气抽空，使吸盘与吸头盒盒盖相互固定，通过旋转机构转动吸盘即可打开吸头盒的盒盖并控制盒盖开启的角度，避免盒盖占用壳体底部太多的空间；当吸头盒内装满吸头后，利用旋转机构能够关闭盒盖，停止真空发生器，从而能够使吸
盘与吸头盒盒盖相互分离；通过将吸盘与吸头盒盒盖一一对应设置，能够通过设置一个真空发生器即可控制整排吸头盒盒盖的开闭以及开启角度，更加节省空间并降低了制造成本。
29.本实用新型的技术方案还有：还包括设置在壳体内的旋转驱动机构和出仓驱动机构，所述旋转驱动机构用于驱动滚筒围绕驱动滚筒的轴线旋转；
30.所述出仓驱动机构用于驱动滚筒驱动机构沿滚筒的轴线方向移动；
31.所述旋转驱动机构包括两个平行设置且处于同一高度的传动轴和用于驱动两个传动轴同步转动的同步带驱动机构，所述滚筒可拆卸的架设在两个传动轴之间。通过出仓驱动机构驱动旋转驱动机构移动，能够将滚筒移出壳体外，方便吸头的填装；将滚筒可拆卸的架设在两个传动轴之间，通过传动轴转动，能够带动滚筒围绕滚筒自身轴线转动，由于滚筒只需架设在两个传动轴之间，因此能够适用于不同直径大小的滚筒，根据需要装配的吸头数量更换合适容积的滚筒，能够提高装配效率。
32.本实用新型的技术方案还有：还包括设置在出料口前侧的出料挡板，所述出料挡板上端通过销轴可左右转动的设置在壳体上。在出料口前侧设置出料挡板，当搓板没有位于出料口前侧时，出料挡板为保持重心稳定，在重力作用下自然下落，将出料口前端封闭，避免送料轨道内的吸头从出料口掉落，并且送料轨道能够继续传送吸头进行排列，当吸头往前无法运动时，能够在送料轨道内围绕自身轴线旋转；当搓板运动到出料口前侧时，会使出料挡板沿搓板运动方向围绕上端销轴旋转，使出料口前端打开，从而保证吸头逐个排列进搓板上的吸头固定槽内。
33.本实用新型的技术方案还有：还包括紫外灯和加料管道，所述紫外灯和加料管道固定设置在壳体内，所述加料管道上端进口与壳体外部相通，所述加料管道下端出口位于滚筒内。通过在壳体内设置紫外灯，将壳体封闭装盒，能够对吸头盒和吸头进行杀菌处理，保证装配完成的吸头盒内处于无菌状态；而通过与滚筒相通的加料管道，能够实现从壳体外部直接向滚筒内加入吸头，更加方便，提高了装盒效率。
34.本实用新型的有益效果：本实用新型采用滚筒进行吸头的上料，并采用传送带进行吸头的输送，由于滚筒和传送带均是电机驱动，因此运行噪音小；通过将第一传送带、第二传送带可左右滑动的设置在壳体上，利用距离调节机构调节第一传送带和第二传送带之间的距离即送料轨道的宽度以匹配不同规格的吸头，能够在同一排序装盒装置上进行多个规格吸头的装盒上料，节省了成本，更加方便使用。
附图说明
35.图1为本实用新型所述适用于多种类型吸头的排序装盒装置的结构示意图；
36.图2为本实用新型所述上料机构和送料机构的结构示意图；
37.图3为本实用新型所述装载盒运载机构的结构示意图；
38.图4为本实用新型所述搓板下料机构的结构示意图；
39.图5为本实用新型所述出料挡板的结构示意图；
40.图6为本实用新型所述搓板下料机构的局部放大图；
41.图7为本实用新型实施例1所述搓板的结构示意图；
42.图8为本实用新型实施例2所述搓板的结构示意图；
43.图9为本实用新型所述适用于多种类型吸头的排序装盒装置的立体图；
44.图中，1壳体、2滚筒、110拨片、112出料挡板；
45.3接料槽、301左滑板、302右滑板；
46.4第一传送带、5第二传送带；
47.101送料轨道、102出料口、103限高挡板；
48.1001传送带驱动机构、1002排料驱动机构、1003移动盘驱动机构、1004旋转机构、1005出仓驱动机构、1006同步带驱动机构、1007上下驱动机构、1008前后驱动机构；
49.6吸头、7固定支架、8调节丝杠、801第一螺杆、802第二螺杆；
50.200吸头盒、201装配孔、202盒体、203盒盖；
51.9支撑架、10夹持板、11搓板、111缺口、12吸头固定槽、13升降滑块、14下压板；
52.15移动架、16左支架、161左支撑齿、17右支架、171右支撑齿、18弹性绳、19限位板；
53.20移动盘、21盒体固定槽、22吸盘、23真空发生器、24传动轴、25法兰、26凹槽、27紫外灯、28加料管道、281主下料管道、282分支下料管道。
具体实施方式
54.为了使本技术领域的人员更好的理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
55.实施例1
56.如图1所示，一种适用于多种类型吸头的排序装盒装置，包括壳体1和设置在壳体1内的上料机构和送料机构。
57.所述上料机构包括可转动的设置在壳体1上的滚筒2，所述滚筒2内壁设置有拨片110。
58.所述送料机构包括接料槽3、线性传送机构和距离调节机构，所述接料槽3固定设置在滚筒2内并位于线性传送机构上方。
59.如图1所示，所述线性传送机构包括第一传送带4、第二传送带5和传送带驱动机构1001，所述第一传送带4、第二传送带5相互平行设置在接料槽3下方，所述第一传送带4和第二传送带5组成送料轨道101，所述送料轨道101的宽度仅容纳一个吸头6。第一传送带4、第二传送带5选择表面为磨砂面的传送带，以增大传送带与吸头6之间的摩擦力。
60.所述传送带驱动机构1001用于驱动第一传送带4和第二传送带5转动，使送料轨道101内的吸头6由后往前移动。接料槽3为v性或u性结构，接料槽3用于接住随着滚筒2的拨片110转动而下落的吸头6，吸头6在重力的作用下，沿着接料槽3内壁滚落到送料轨道101内，为保持重心稳定，吸头6会以竖直状态落入送料轨道101内，通过设计送料轨道101的宽度，保证吸头6能够尖端朝下的落入送料轨道101内，而吸头6的粗端无法落入送料轨道101内，从而保证吸头6在送料轨道101内保持竖直状态。
61.如图2所示，另外在送料轨道101上方还设置有限高挡板103，所述限高挡板103位于滚筒2内部，用于将送料轨道101上方未落入送料轨道101内的吸头6和重叠的吸头6拨落到滚筒2内，限高挡板103与送料轨道101之间的间隙较小，未落入送料轨道101内的吸头6或
重叠的吸头6经过限高挡板103时无法通过，从而受到限高挡板103的阻挡而落入滚筒2内部。
62.所述第一传送带4、第二传送带5分别可左右滑动的设置在壳体1上，所述距离调节机构用于调节第一传送带4和第二传送带5之间的距离。
63.具体的，如图2所示，所述距离调节机构包括固定支架7和调节丝杠8，所述固定支架7设置在壳体1上，所述调节丝杠8围绕调节丝杠8的轴线可转动的设置在固定支架7上。
64.所述调节丝杠8两端分别设置有第一螺杆801和第二螺杆802，所述第一螺杆801和第二螺杆802螺纹方向相反、螺距相同。
65.所述接料槽3包括分别与第一螺杆801和第二螺杆802螺纹连接的左滑板301和右滑板302，左滑板301和右滑板302可左右滑动的设置在固定支架7上，所述第一传送带4设置在左滑板301上，第二传送带5设置在右滑板302上。
66.如图3和图4所示，所述适用于多种类型吸头的排序装盒装置还包括设置在壳体1内的搓板下料机构，所述送料轨道101的前端设有出料口102。
67.所述搓板下料机构用于将出料口102输出的竖直状态的吸头6沿左右方向排成一排并整排装配到下方的吸头盒200中，所述吸头盒200设置有装配孔201，所述装配孔201用于容置吸头6。
68.如图4所示，所述搓板下料机构包括支撑架9、夹持板10、搓板11、排料驱动机构1002和配料机构，所述支撑架9可上下移动的设置在壳体1上，所述夹持板10固定设置在支撑架9上，所述夹持板10设置有与出料口102对接的缺口111。
69.所述搓板11与夹持板10平行设置并能够相对于夹持板10左右、前后移动，所述搓板11的后表面沿左右方向设置有多个与送料轨道101匹配的吸头固定槽12。
70.所述排料驱动机构1002用于驱动搓板11相对于夹持板10左右移动。
71.如图4所示，所述配料机构用于驱动支撑架9相对于壳体1上下运动以及用于驱动搓板11相对于夹持板10前后移动。具体的，所述配料机构包括上下驱动机构1007和前后驱动机构1008，所述上下驱动机构1007用于驱动支撑架9相对于壳体1上下运动，所述前后驱动机构1008用于驱动搓板11相对于夹持板10前后运动。所述上下驱动机构1007和前后驱动机构1008采用丝杠驱动装置或齿轮-齿条驱动装置。当吸头固定槽12内装满吸头6后，配料机构利用上下驱动机构1007驱动支撑架9向下运动，搓板11与夹持板10会随着支撑架9同时往下运动，当吸头6进入装配孔201后，再利用前后驱动机构1007驱动搓板11相对于夹持板10向前运动，由于吸头6下端已经进入装配孔201内，因此会使吸头6与搓板11发生相对移动，从而使吸头6从吸头固定槽12中脱出，完成吸头6的一次装配，由于吸头6设置在夹持板10和吸头固定槽12之间进行移动，在装配过程中吸头6能够保持竖直状态，使吸头6更准确的装入吸头盒200中，提高了装配的稳定性。
72.如图5所示，所述适用于多种类型吸头的排序装盒装置还包括设置在出料口102前侧的出料挡板112，所述出料挡板112上端通过销轴可左右转动的设置在壳体1上。
73.如图7所示，所述的适用于多种类型吸头的排序装盒装置还包括升降滑块13，所述升降滑块13可上下活动的设置在排料驱动机构1002上，所述排料驱动机构1002用于带动升降滑块13相对于夹持板10左右移动，所述排料驱动机构1002采用丝杠驱动装置或齿轮-齿条驱动装置，所述升降滑块13后表面从上到下依次设置有3个相互平行的搓板11，每个搓板
11上的吸头固定槽12直径不同，所述搓板11上的吸头固定槽12从上到下直径依次减小。
74.如表1所示，吸头6的最大口径和高度相差较大，并且大孔径吸头6的高度相应会更高，而吸头6形状为上粗下细的锥形，小孔径吸头6最大口径会等于大孔径吸头6的枪体某段横截面积的大小，因此在上方搓板11的吸头固定槽12内设置大孔径的吸头6，在下方搓板11的吸头固定槽12内设置小孔径的吸头6，能够实现多个规格的吸头6的装配。
75.表1吸头尺寸规格
[0076][0077]
每个所述搓板11上方均设置有下压板14，所述下压板14可拆卸的设置在升降滑块13上。
[0078]
如图3所示，所述的适用于多种类型吸头的排序装盒装置还包括设置在壳体1内的装载盒运载机构，所述装载盒运载机构用于沿前后方向移动吸头盒200。
[0079]
所述装载盒运载机构包括移动盘20、移动盘驱动机构1003和固定设置在移动盘20上的开盖装置，所述移动盘驱动机构1003用于驱动移动盘20相对于搓板下料机构前后移动，所述移动盘20上沿左右方向设有6个盒体固定槽21，用于容置吸头盒200。每个所述盒体固定槽21内设置两个吸头盒200，两个所述吸头盒200沿前后方向对称设置。
[0080]
如图3所示，所述吸头盒200包括盒体202和盒盖203，所述盒盖203通过一水平轴枢接于盒体202，所述开盖装置用于驱动盒盖203相对于盒体202向前或向后翻转，以实现盒盖203的开闭。
[0081]
具体的，如图3所示，所述开盖装置包括吸盘22、真空发生器23和旋转机构1004，所述旋转机构1004用于驱动吸盘22向前或向后翻转，所述吸盘22与真空发生器23相连，所述吸盘22与盒体固定槽21内的吸头盒200的盒盖203一一对应。所述盒盖203的打开角度大于等于90度。
[0082]
如图2所示，所述的适用于多种类型吸头的排序装盒装置还包括设置在壳体1内的旋转驱动机构和出仓驱动机构1005，所述旋转驱动机构用于驱动滚筒2围绕驱动滚筒2的轴线旋转。
[0083]
所述出仓驱动机构1005用于驱动滚筒驱动机构沿滚筒2的轴线方向移动。所述出仓驱动机构1005采用丝杠驱动装置或齿轮-齿条驱动装置。由于接料槽3和送料轨道101设置在滚筒2内部中心位置，当需要将滚筒2取下进行吸头6的装料和更换新的滚筒2时，为方便拿取滚筒2并且缩短设备的前后空间，利用出仓驱动机构1005驱动滚筒驱动机构沿滚筒2的轴线方向移动，使接料槽3和送料轨道101完全位于滚筒2之外，从而方便操作人员拆装滚
筒2。
[0084]
具体的，如图2所示，所述旋转驱动机构包括两个平行设置且处于同一高度的传动轴24和用于驱动两个传动轴24同步转动的同步带驱动机构1006，所述滚筒2可拆卸的架设在两个传动轴24之间。
[0085]
如图1、图2和图9所示，所述滚筒2的外圆面设有法兰25，所述传动轴24上设置有与法兰25匹配的环形的凹槽26，所述限位法兰25设置在凹槽26内。将法兰25设置在凹槽26内，能够限制滚筒2的前后移动，保证滚筒2只在传动轴24之间围绕自身轴线进行转动，避免从传动轴24之间偏移脱出。
[0086]
如图9所示，所述的适用于多种类型吸头的排序装盒装置还包括紫外灯27和加料管道28，所述紫外灯27和加料管道28固定设置在壳体1内，所述加料管道28上端进口与壳体1外部相通，所述加料管道28下端出口位于滚筒2内。所述加料管道28为倒y形结构，上方设有一个主下料管道281，下方设有两个分支下料管道282，用于分散送料，以防止吸头6因溢料而落到接料槽3和送料轨道101上方，进而造成吸头6的堆积而影响吸头6的排列和运送。
[0087]
本实用新型还设置有吸头尺寸检测装置，未在图中显示，用于检测吸头上端最大直径下方阶梯面内外直径的大小，从而设定控制程序自动调节第一传送带4、第二传送带5之间的距离，即送料轨道101的宽度，从而适用于运送不同尺寸类型的吸头6；吸头尺寸检测装置可选用三维扫描仪。
[0088]
实施例2
[0089]
如图8所示，与实施例1不同之处在于，所述搓板11包括移动架15、左支架16、右支架17、弹性绳18和限位板19，所述移动架15固定设置在排料驱动机构1002上，所述排料驱动机构1002用于带动移动架15相对于夹持板10左右移动，所述左支架16和右支架17均可左右滑动的设置在移动架15上。
[0090]
所述左支架16沿左右方向设置有多个左支撑齿161，所述右支架17上设置有与左支撑齿161匹配的右支撑齿171，每对左支撑齿161和右支撑齿171之间设置有处于拉伸状态的弹性绳18，所述吸头固定槽12为左支撑齿161和右支撑齿171之间的间隙。
[0091]
所述限位板19可上下滑动的设置在移动架15上，所述限位板19位于吸头固定槽12上方。
[0092]
通过左右移动左支架16和右支架17在移动架15上的位置，使左支撑齿161和右支撑齿171之间的距离与送料轨道101保持一致，即适应不同直径规格的吸头6。
[0093]
为了保持吸头6在吸头固定槽12内的中心在左右方向上位于同一条线，在左支撑齿161和右支撑齿171之间设置处于拉伸状态的弹性绳18，当吸头6进入吸头固定槽12内，会对弹性绳18产生挤压使弹性绳18变形贴合吸头6外表面，由于受到弹性绳18和夹持板10前后方向的限位，因此能够保证吸头6在吸头固定槽12内的中心在左右方向上位于同一条线，在对下方吸头盒200进行装配时，能够保证吸头6准确落入装配孔201内。
[0094]
以上所述，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。