一种带测量功能的使镜片同心的抓取装置的制作方法

1.本实用新型属于光学镜片加工技术领域，具体涉及一种带测量功能的使镜片同心的抓取装置。


背景技术：

2.光学镜片加工企业，在镜片自动生产线中的每一道加工工序之间，通常采用专用的流转盒来周转镜片，每道工序都有专用的镜片抓取装置，将镜片从流转盒中取出，送进加工设备，待加工完成后，再将镜片取出，放进流转盒，通过自动生产线流入到下一道工序；常用的抓取装置均采用真空吸盘来抓取镜片，由于镜片直径大小不一，所以镜片在移动的流转盒中的位置比较随意，无法与流转盒同心，导致镜片被抓取后放入加工设备时位置也无法精准，还需要增加专用的定位、测量装置和工序，影响加工效率。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型旨在提供一种带测量功能的使镜片同心的抓取装置，具体采取如下技术方案：
4.一种带测量功能的使镜片同心的抓取装置，包括动力机构、传动机构、夹紧机构、镜片上盘炉和编码器。
5.所述动力机构固定设置在用于镜片加工的镜片上盘炉上。所述传动机构可转的设置在镜片上盘炉上。
6.所述夹紧机构固定设置在传动机构上。
7.所述动力机构可带动传动机构转动，所述传动机构可带动夹紧机构转动。
8.所述传动机构上设置有编码器。
9.所述夹紧机构包括手指安装块和手指。
10.所述传动机构上固定设置有若干手指安装块，所述手指安装块的下端设置有手指。所有的手指可同步转动。
11.进一步的，所述动力机构为旋转气缸，所述旋转气缸的转轴上固定设置有气缸齿轮，所述旋转气缸固定设于镜片上盘炉上，所述气缸齿轮与传动机构相啮合。
12.进一步的，所述传动机构包括驱动齿轮、小齿轮、齿轮轴和大齿圈。所述镜片上盘炉上可转动的设有若干齿轮轴，所述齿轮轴的下端设于镜片上盘炉的下方。所述镜片上盘炉上方通过齿轮轴可转动的设置有若干小齿轮。其中一个小齿轮与驱动齿轮同轴设置。所述大齿圈可转动的设置在镜片上盘炉上方，每个小齿轮均与大齿圈相啮合。
13.进一步的，所述编码器固定设于其中一个齿轮轴的上方。
14.进一步的，所述手指安装块固定设于齿轮轴的下端。
15.进一步的，所述驱动齿轮与气缸齿轮相啮合。所述旋转气缸可通过气缸齿轮带动驱动齿轮转动，所述驱动齿轮可带动与其同轴设置的小齿轮转动，该小齿轮带动大齿圈，所述大齿圈则带动其它的小齿轮一起同步转动，小齿轮通过手指安装块带动手指同步转动。
16.优选的，所述小齿轮、齿轮轴、手指安装块和手指的数量均为四个。
17.本实用新型的有益效果为：能够有效的将流转盒腔体内任意位置的镜片抓取，使之与抓取装置同心，并且在抓取后，能同时测得镜片的直径大小，节省了在下道工序的定位与测量时间，大大提高了工作效率。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型俯视图；
20.图3为镜片抓取装置空闲状态，四个手指均处于张开到最大位置本实用新型结构示意图；
21.图4为当镜片抓取装置工作时，气缸齿轮、驱动齿轮、大齿圈、小齿轮一、小齿轮二、小齿轮三和小齿轮四转动状态本实用新型结构示意图；
22.图5为镜片被完全夹紧到流转盒中心位置状态本实用新型结构示意图。
23.附图标记：1-镜片上盘炉，2-旋转气缸，3-气缸齿轮，4-驱动齿轮，5-编码器，6-手指齿轮轴一，7-手指齿轮轴二，8-手指齿轮轴三，9-手指齿轮轴四，10-大齿圈，11-手指安装块，12-手指，13-镜片，14-小齿轮一，15-小齿轮二，16-小齿轮三，17-小齿轮四，18-流转盒。
具体实施方式
24.为了便于理解，下面结合附图，通过实施例，对本实用新型技术方案作进一步具体描述：
25.如图1-图5所示，一种带测量功能的使镜片同心的抓取装置，包括镜片上盘炉1、旋转气缸2、驱动齿轮4、小齿轮、手指齿轮轴、大齿圈10、手指安装块11、手指12和编码器5。
26.手指安装块11和手指12构成夹紧机构。
27.驱动齿轮4、小齿轮、手指齿轮轴和大齿圈10构成传动机构。
28.传动机构可转的设置在镜片上盘炉1上。夹紧机构固定设置在传动机构上。
29.旋转气缸2为动力机构。旋转气缸2固定设置在用于镜片加工的镜片上盘炉1上。
30.旋转气缸2的转轴上固定设置有气缸齿轮3，旋转气缸2固定设置在镜片上盘炉1上；气缸齿轮3与传动机构相啮合。
31.镜片上盘炉1上可转动的设有手指齿轮轴一6、手指齿轮轴二7、手指齿轮轴三8和手指齿轮轴四9。
32.手指齿轮轴一6上固定设置有小齿轮一14；手指齿轮轴二7上固定设置有小齿轮二15；手指齿轮轴三8上固定设置有小齿轮三16；手指齿轮轴四9上固定设置有小齿轮四17。
33.驱动齿轮4固定设置在手指齿轮轴二7的上端，小齿轮二15和驱动齿轮4同轴设置。
34.编码器5固定设置在手指齿轮轴三8的上端。
35.手指齿轮轴一6、手指齿轮轴二7、手指齿轮轴三8和手指齿轮轴四9的下端均固定设置有手指安装块11，手指安装块11的下端固定设置有手指12。
36.大齿圈10可转动的设于镜片上盘炉1上方，小齿轮一14、小齿轮二15、小齿轮三16和小齿轮四17均与大齿圈10相啮合。
37.驱动齿轮4与气缸齿轮3相啮合。旋转气缸2可通过气缸齿轮3带动驱动齿轮4转动，
驱动齿轮4可带动小齿轮二15转动，小齿轮二15带动大齿圈10转动，大齿圈10则带动小齿轮一14、小齿轮三16和小齿轮四17一起同步转动，小齿轮一14、小齿轮二15、小齿轮三16和小齿轮四17通过手指安装块11带动手指12同步转动。
38.工作原理如下：
39.a 状态一：在初始状态，如图3所示，镜片抓取装置空闲时，旋转气缸处于起始位置，四个手指均处于张开到最大位置；
40.b．状态二：如图4所示，当镜片抓取装置工作时，流转盒18运转至抓取装置的正下方，程序控制旋转气缸2转动，旋转气缸2带动气缸齿轮3转动，气缸齿轮3带动驱动齿轮4转动，动驱动齿轮4带动与其同轴设置的小齿轮二15转动，小齿轮二15同时带动大齿圈10转动，大齿圈10再带动小齿轮一14、小齿轮二15和小齿轮四17同时转动，因为小齿轮一14、小齿轮二15、小齿轮三16和小齿轮四17同时与大齿圈10处于啮合状态，所以此时小齿轮一14、小齿轮二15、小齿轮三16和小齿轮四17的旋转角度是同步的；小齿轮一14、小齿轮二15、小齿轮三16和小齿轮四17分别同时带动手指齿轮轴一6、手指齿轮轴二7、手指齿轮轴三和手指齿轮轴四9转动；手指齿轮轴一6、手指齿轮轴二7、手指齿轮轴三8和手指齿轮轴四9分别带动设置在其上的手指安装块11转动，四个手指安装块11分别带动设置在其下方的手指12同步同角度转动，
41.直至四个手指12夹紧镜片13，此时镜片13无论在流转盒的任何位置，都将会被四个手指12夹紧到抓取装置的中心位置（如图5所示）。与此同时，小齿轮三16旋转时也会通过手指齿轮轴三8带动位于抓取装置上方的编码器5同时旋转，待镜片13被完全夹紧时，通过编码器5的旋转角度可以推算出镜片13的直径。有效的将流转盒18腔体内任意位置的镜片13抓取，使之与抓取装置同心，并且在抓取后，能同时测得镜片的直径大小，节省了在下道工序的定位与测量时间，大大提高了工作效率。