一种中空玻璃输送机的制作方法

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1.本实用新型涉及输送机技术领域，尤其涉及一种中空玻璃输送机。


背景技术：

2.中空玻璃是一种具有隔热、隔音和减重性能的新型建筑材料，它是由两块玻璃和铝合金框架粘合而成，粘合后的中空玻璃放置在输送机上以便工作人员检查玻璃的粘合情况，并在检查完玻璃情况后由输送机输送玻璃，而现有的玻璃输送机通过滚轮和侧板配合支撑和输送玻璃，使得在输送过程中存在玻璃侧翻而从输送机上掉落的情况，这便需要工作人员一直观察着玻璃的移动过程，并在玻璃发生侧翻时抵住玻璃，以此避免玻璃从输送机上掉落，但是这样不便于工作人员使用，且增加了工作人员的工作量。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种中空玻璃输送机的第二步进电机能够通过连轴摆动摆臂，使得摆臂限位中空玻璃，避免中空玻璃侧翻的情况发生。
4.一种中空玻璃输送机，包括输送座、滚轮、第一步进电机、支座、连轴、输送轮、摆臂和第二步进电机，所述输送座内设置有容置腔，多个所述滚轮分别通过转轴与所述输送座的前侧壁转动连接，且多个转轴的一端伸入所述容置腔内并对应与多个所述输送轮连接，所述第一步进电机安装在所述容置腔内，且第一步进电机的输出端通过带传动机构与多个所述转轴连接以驱动多个转轴同步转动，多个所述支座固定在所述输送座的前侧壁并与多个所述输送轮的位置左右错位，且多个支座均与所述连轴转动连接，多个所述摆臂对应多个支座的位置安装在所述连轴上，所述第二步进电机安装在所述输送座前侧壁下部的最左边位置，且第二步进电机的输出端与所述连轴的一端连接。
5.优选地，所述滚轮的安装高度高于所述支座的安装高度。
6.优选地，所述输送座的前侧壁上部沿下至上向后倾斜设置，且倾斜角度为20
°‑
40
°
。
7.优选地，所述输送座的前侧壁上部间隔设置有多个第一导轮，且多个所述第一导轮与多个所述摆臂的位置对应。
8.优选地，所述输送座的前侧壁中部设置有与所述容置腔连通的通槽，且所述容置腔是沿输送座的左侧壁延伸至右侧壁的腔体。
9.优选地，还包括摆杆，多个所述摆臂的一端固定在所述连轴上，多个所述摆臂的另一端与所述摆杆固定连接，且所述摆杆与所述连轴平行设置，所述摆杆的长度大于位于输送座最左边的滚轮与位于输送座最右边的滚轮之间的间距。
10.优选地，所述摆杆的侧壁设置有多个与所述摆臂位置一一对应的第二导轮。
11.本实用新型的有益效果是：该中空玻璃输送机通过输送座、滚轮、转轴、第一步进电机、支座、连轴、输送轮、摆臂和第二步进电机相互配合，使得中空玻璃放置在滚轮时，第一步进电机可通过转轴驱动滚轮而使得滚轮输送中空玻璃，同时第二步进电机可通过连轴
带动摆臂向上摆动，并使得摆臂抵住中空玻璃，以此限位中空玻璃的位置，在输送过程中避免中空玻璃侧翻而从滚轮上掉落的情况发生，无需工作人员时刻观察中空玻璃的动向，减少了工作人员的工作量。
附图说明
12.附图1为本实用新型正视图；
13.附图2为本实用新型右侧视图。
14.图中：1输送座、2滚轮、3第一步进电机、4支座、5连轴、6输送轮、7摆臂、8第二步进电机、9转轴、10容置腔、11第一导轮、12通槽、13摆杆、14第二导轮。
具体实施方式
15.下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。
16.如图1至2所示，一种中空玻璃输送机，包括输送座1、滚轮2、第一步进电机3、支座4、连轴5、输送轮6、摆臂7和第二步进电机8，所述输送座1内设置有容置腔10，多个所述滚轮2分别通过转轴9与所述输送座1的前侧壁转动连接，且多个转轴9的一端伸入所述容置腔10内并对应与多个所述输送轮6连接，所述第一步进电机3安装在所述容置腔10内，且第一步进电机3的输出端通过带传动机构与多个所述转轴9连接以驱动多个转轴9同步转动，多个所述支座4固定在所述输送座1的前侧壁并与多个所述输送轮6的位置左右错位，且多个支座4均与所述连轴5转动连接，多个所述摆臂7对应多个支座4的位置安装在所述连轴5上，所述第二步进电机8安装在所述输送座1前侧壁下部的最左边位置，且第二步进电机8的输出端与所述连轴5的一端连接。
17.本实用新型所述的中空玻璃输送机工作原理是通过输送座1、滚轮2、转轴9、第一步进电机3、支座4、连轴5、输送轮6、摆臂7和第二步进电机8相互配合实现，如图1所示，滚轮2以六个进行示例说明，摆臂7以五个进行示例说明，且摆臂7位于滚轮2下方为初始状态进行说明，工作人员将中空玻璃竖直放置在位于输送座1最左边的滚轮2上，并对中空玻璃进行检查，待检查完毕后中空玻璃需要输送至下一个工序，此时工作人员启动第二步进电机8，第二步进电机8的输出端驱动连轴5转动，使得摆臂7随连轴5向上摆动并抵住中空玻璃，随后第二步进电机8停止工作，紧接着第一步进电机3启动，第一步进电机3的输出端驱动位于容置腔10最右边的转轴9转动，由于转轴9与输送轮6连接，且输送轮6支架通过皮带联动，这样第一步进电机3便可带动输送座1上的滚轮2转动，进而使滚轮2输送中空玻璃，待输送完一个中空玻璃后启动第二步进电机8，第二步进电机8的输出端反转使得摆臂7向下摆动复位，以便工作人员将下一个中空玻璃放置在滚轮2上，与传统中空玻璃输送机相比，该中空玻璃输送机能够通过第二步进电机8和连轴5驱动摆臂7，进而使摆臂7限位中空玻璃的位置，在输送过程中避免中空玻璃侧翻而从滚轮2上掉落的情况发生，无需工作人员时刻观察中空玻璃的动向，减少了工作人员的工作量。
18.具体地，所述滚轮2的安装高度高于所述支座4的安装高度，如图1所示，滚轮2的位置高于支座4使得滚轮2与支座4上下错位，以便连轴5穿过五个支座4，且支座4可采用轴承座与连轴5转动连接，同时滚轮2的位置与支座4的位置左右错位，避免摆臂7摆动时与滚轮2
接触，进而影响摆臂7摆动。
19.在输送座1的具体结构上，所述输送座1的前侧壁上部沿下至上向后倾斜设置，且倾斜角度为20
°‑
40
°
，如图2所示，输送座1的前侧壁的倾斜度以30
°
进行示例说明，中空玻璃放置在滚轮2时会侧向输送座1的前侧壁，这样中空玻璃的重心会向后移，使得中空玻璃不易向前侧翻，同时也不会影响中空玻璃在滚轮2上输送，具体地，所述输送座1的前侧壁上部间隔设置有多个第一导轮11，且多个所述第一导轮11与多个所述摆臂7的位置对应，如图2所示，第一导轮11以十个进行示例说明，第一导轮11分为两行，并与中空玻璃的输送方向平行设置在输送座1的前侧壁，第一导轮11配合摆臂7支撑中空玻璃，相比于输送座1的前侧壁支撑中空玻璃，第一导轮11可减少与中空玻璃之间的摩擦，便于中空玻璃输送，所述输送座1的前侧壁中部设置有与所述容置腔10连通的通槽12，且所述容置腔10是沿输送座1的左侧壁延伸至右侧壁的腔体，如图2所示，通槽12可便于皮带伸入容置腔10内安装，容置腔10的腔口设置在输送座1的左右两侧壁，便于第一步进电机3安装在容置腔10内。
20.本实用新型所述的中空玻璃输送机还包括摆杆13，多个所述摆臂7的一端固定在所述连轴5上，多个所述摆臂7的另一端与所述摆杆13固定连接，且所述摆杆13与所述连轴5平行设置，所述摆杆13的长度大于位于输送座1最左边的滚轮2与位于输送座1最右边的滚轮2之间的间距，如图1所示，相比于摆臂7限位中空玻璃，摆杆13代替摆臂7抵住中空玻璃可避免中空玻璃在输送过程中与摆臂7发生碰撞，进一步地，所述摆杆13的侧壁设置有多个对应与所述摆臂7位置一一对应的第二导轮14，第二导轮14以五个进行示例说明，且第二导轮14与中空玻璃的输送方向平行设置，相比于摆杆13限位中空玻璃，第二导轮14可减少与中空玻璃的摩擦，第二导轮14限位中空玻璃可便于中空玻璃输送，避免影响中空玻璃的输送工作。
21.以上仅为本实用新型的具体实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围。