酒糟抓斗装置的制作方法

1.本实用新型涉及工业制酒机械设备领域，特别是涉及一种酒糟抓斗装置。


背景技术：

2.在大型的制酒工厂，已经广泛采用各种自动化的机械设备进行物料运输，配方材料添加，以及发酵和后续物料清理等工作，有效保证制酒工厂的生产效率。
3.酒糟是酿酒过程中的直接下脚料，仍然含有一定比例的粮食，包括丰富的粗蛋白，可以用于畜牧业。因此酒糟的清理回收是酿酒工厂的一项重要任务，这项任务中可升降的抓斗是涉及到的主要的设备。
4.现有的抓斗由于需要经常的升降，以及在升降时开启和关闭，常常会因为受力不平衡而导致开合失效，抓斗无法完全闭合，会使得抓料效果大打折扣。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对上述提到的至少一个问题，提供一种酒糟抓斗装置。
6.本实用新型申请提供的酒糟抓斗装置，包括连接转盘、第一支架、第二支架和可开合的抓斗；
7.所述第一支架包括第一支撑梁和两个第一动力部，所述第二支架包括第二支撑梁和两个第二动力部，所述第一支撑梁和所述第二支撑梁对称设置在所述连接转盘上，所述第一动力部对称设置在所述第一支撑梁的两侧，所述第二动力部对称设置在所述第二支撑梁的两侧；
8.所述抓斗包括左斗和右斗，所述抓斗铰接在所述连接转盘上，所述左斗和所述右斗可在所述第一动力部和所述第二动力部的驱动下同步开合。
9.在其中一个实施例中，所述第一动力部和所述第二动力部均包括电动液压缸和杠杆传动组件，所述电动液压缸通过所述杠杆传动组件与所述抓斗连接。
10.在其中一个实施例中，所述第一动力部和所述第二动力部均包括电动机和齿轮传动组件，所述电动机通过所述齿轮传动组件与所述抓斗连接。
11.在其中一个实施例中，所述电动机背向所述连接转盘设置在所述第一支撑梁和所述第二支撑梁上。
12.在其中一个实施例中，所述连接转盘包括转盘和驱动电机，所述转盘可在所述驱动电机的驱动下转动。
13.在其中一个实施例中，还包括伸缩臂，所述转盘设置在所述伸缩臂的顶端，所述驱动电机设置在所述伸缩臂上。
14.在其中一个实施例中，所述第一动力部分别设置在所述左斗的两侧，所述第二动力部分别设置在所述右斗的两侧。
15.本实用新型的实施例中提供的技术方案带来如下有益技术效果：
16.本实用新型提供的酒糟抓斗装置，通过在与连接转盘铰接的抓斗上对称分布四个
动力部，通过动力部均匀地驱动抓斗的开合，可提高抓斗开合的平衡稳定性，避免因为长时间的开合造成抓斗受力不平衡，也就能避免抓斗长时间工作后无法完全闭合的问题，确保酒糟抓斗长时间的工作效率，降低酒糟料的泼洒浪费。
17.本技术附加的方面和优点将在后续部分中给出，并将从后续的描述中详细得到理解，或通过对本实用新型的具体实施了解到。
附图说明
18.图1为本实用新型一实施例中酒糟抓斗装置的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型一实施例中酒糟抓斗装置的俯视结构示意图；
20.图3为本实用新型一实施例中酒糟抓斗装置的侧视结构示意图。
21.附图标记说明：
22.100-连接转盘，200-第一支架，300-第二支架，400-抓斗；
23.210-第一支撑梁，220-第一动力部，310-第二支撑梁，320-第二动力部；
24.410-左斗，420-右斗，501-电动机，502-齿轮传动组件。
具体实施方式
25.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的可能的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文已经通过附图描述的实施例。通过参考附图描述的实施例是示例性的，用于使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面，而不能解释为对本实用新型的限制。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本实用新型的特征是非必要技术的，则可能将这些技术细节予以省略。
26.相关领域的技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
27.本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
28.下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案以及该技术方案如何解决上述的技术问题进行详细说明。
29.本实用新型申请提供的酒糟抓斗400装置，如图1～图3所示，包括连接转盘100、第一支架200、第二支架300和可开合的抓斗400；第一支架200包括第一支撑梁210和两个第一动力部220，第二支架300包括第二支撑梁310和两个第二动力部320，第一支撑梁210和第二支撑梁310对称设置在连接转盘100上，第一动力部220对称设置在第一支撑梁210的两侧，第二动力部320对称设置在第二支撑梁310的两侧；抓斗400包括左斗410和右斗420，抓斗
400铰接在连接转盘100上，左斗410和右斗420分别可在第一动力部220和第二动力部320的驱动下同步开合。可选的，在本技术的一个实施例中，如图2所示，第一动力部220分别设置在左斗410的两侧，第二动力部320分别设置在右斗420的两侧。将四个动力部设置在抓斗400的四角，可充分实现动力部对抓斗400的平稳驱动。
30.从图1中可以看出，抓斗400的两个部分，即左斗410和右斗420分别设置在连接转盘100的两侧，并且通过铰接与连接转盘100连接，根据需要，抓斗400可整体跟随连接转盘100转动。第一支架200和第二支架300实际可以是相同的结构，第一支撑梁210和第二支撑梁310沿连接转盘100的旋转中心轴对称，第一支撑梁210上的两个第一动力部220以第一支撑梁210为对称轴对称分布，一个第一动力部220连接左斗410，另一个第一动力部220连接右斗420，同理，对于第二动力部320也是如此，只不过位置不同。第一动力部220和第二动力部320均采用可电控的装置。由于实际工业生产中，抓斗400结构较为成熟，驱动抓斗400开合的具体结构也有很多，故本技术并未详细给出方案，但并不能表明本技术的技术方案无法实现。
31.本实用新型提供的酒糟抓斗400装置，通过在与连接转盘100铰接的抓斗400上对称分布四个动力部，通过动力部均匀地驱动抓斗400的开合，可提高抓斗400开合的平衡稳定性，避免因为长时间的开合造成抓斗400受力不平衡，也就能避免抓斗400长时间工作后无法完全闭合的问题，确保酒糟抓斗400长时间的工作效率，降低酒糟料的泼洒浪费。
32.作为一种具体的实现方式，在本实用新型申请的一个实施例中，如图3所示，第一动力部220和第二动力部320均包括电动液压缸(图中未标识)和杠杆传动组件(图中未标识)，电动液压缸通过杠杆传动组件与抓斗400连接。也可以是另一形式，例如第一动力部220和第二动力部320均包括电动机501和齿轮传动组件502，电动机501通过齿轮传动组件502与抓斗400连接。在电动液压缸的伸缩运动下，带动与之铰接连接的合适的杠杆传动组件，实现对抓斗400的推拉，进而实现抓斗400的开合。如果采用电动机，可采用齿轮传动的方式，将电动机的转动转化为往复运动，实现抓斗400的开合。在机械领域中，这种合适的机械结构容易找到，本技术可根据实际需要具体使用，不做专门介绍。
33.可选的，在本实用新型的某种具体实现方式中，电动机501背向连接转盘100设置在第一支撑梁210和第二支撑梁310上。将电动机501朝向酒糟抓斗400装置的外侧设置，可方便电动机的安装和维护。不仅电动机如此，对于其他形式的动力部亦然。
34.可选的，在本实用新型申请的另一个实施例中，连接转盘100包括转盘(图中未示出)和驱动电机(图中未示出)，转盘可在驱动电机的驱动下转动。可选的，本实用新型申请提供的酒糟抓斗400装置还包括伸缩臂(图中未示出)，转盘设置在伸缩臂的顶端，驱动电机设置在伸缩臂上。通过伸缩臂实现连接转盘100以及抓斗400沿重力方向升降，再通过连接转盘100实现抓斗400在某一水平面上转动。
35.本技术领域技术人员可以理解，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
36.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
37.在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
38.以上所述仅是本技术的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。