一种新型卸料堆垛装置的制作方法

1.本实用新型涉及堆垛装置技术领域，尤其涉及一种新型卸料堆垛装置。


背景技术：

2.热轧铝板材生产中，有一部分成品为厚度15mm至60mm的板材，需要把一张张板材垂直堆垛存放。
3.传统此种规格产品常规堆垛卸料采用真空吸盘装置吸住板带进行堆垛，由于此时铝板带的温度较高，一般在300摄氏度之上，一个搬运周期35～50秒之间，若整个周期都采用真空吸盘搬运，即使真空吸盘耐热橡胶材质，在此高温下工作，寿命也非常低，而真空吸盘的成本较高，造成设备的运行成本升高。
4.为此，我们提出一种新型卸料堆垛装置。


技术实现要素：

5.本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种新型卸料堆垛装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种新型卸料堆垛装置，包括支座，多组支座的上端通过横梁固定连接，横梁通过支座支撑，多组所述支座和横梁相互固定组成固定支架，所述横梁上设有轨道，横梁上设置有自身带驱动装置的横移小车，横移小车沿着轨道为路径往复运动，所述横移小车上分别设置有真空吸盘装置和夹钳装置，固定支架上分别设置有结构相同的夹钳升降机构和吸盘升降机构；
7.所述固定支架的内部设置有辊道和板材堆垛装置，板材堆垛装置上设置有垛板对中装置，堆垛好的多组铝板材之间均设置有间隔块。
8.作为优选，所述夹钳升降机构和吸盘升降机构错位分布，夹钳升降机构和吸盘升降机构均由板式链、槽轮、钢丝绳和卷筒组成。
9.作为优选，所述固定支架上通过连接座转动安装有前后对称的卷筒，钢丝绳收卷在卷筒上，所述固定支架上还转动安装有多组前后对称的槽轮，钢丝绳的自由端与板式链固定连接，板式链远离钢丝绳的一端经过对应的槽轮竖直向下延伸到固定支架的内部
10.作为优选，所述真空吸盘装置包括吸盘座和吸盘，吸盘为耐温橡胶材质，多组吸盘均匀排布并固定安装在吸盘座的底面。
11.作为优选，所述夹钳装置由多组钩子组成，夹钳装置上设置有夹钳控制机构。
12.作为优选，位于固定支架前后两侧的两组所述板式链的自由端与真空吸盘装置固定连接，位于固定支架中间位置处两组所述板式链的自由端与夹钳装置固定连接。
13.有益效果
14.本实用新型提供了一种新型卸料堆垛装置。具备以下有益效果：
15.（1）、该一种新型卸料堆垛装置，将剪切定尺后的铝板材放置到辊道上，通过辊道将铝板材运送到板材堆垛装置上，通过垛板对中装置对铝板材进行对中，完成对中后，控制
横移小车带动夹钳装置移动到铝板材的正上方，通过夹钳升降机构控制夹钳装置向下靠近铝板材，使夹钳装置通过多组钩子将铝板材夹持固定住并向上升起脱离辊道，横移小车控制通过夹钳装置带动铝板材移动到堆垛区，铝板材移动到堆垛区后，通过吸盘升降机构控制真空吸盘装置向下移动，使真空吸盘装置通过多组吸盘对铝板材进行吸附固定，多组吸盘吸附固定好铝板材后，使夹钳装置上的多组钩子打开，使铝板材与钩子脱离，通过吸盘升降机构控制真空吸盘装置带着铝板材下降，使铝板材水平放置到堆垛区，通过交替使用夹钳装置和真空吸盘装置对铝板材进行转移和码垛，使吸盘与高温铝板材接触时间大大减短，达到了提高真空吸盘装置使用寿命的效果。
16.（2）、该一种新型卸料堆垛装置，堆垛好的多组铝板材之间均设置有间隔块，通过设置的间隔块避免堆垛好的多组铝板材之间相互紧密接触，通过间隔块使多组铝板材之间形成间隙，达到了方便铝板材快速散热的效果。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。
18.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
19.图1为本实用新型整体结构主视图；
20.图2为本实用新型整体结构侧视图；
21.图3为本实用新型槽轮与卷筒位置结构平面示意图。
22.图例说明：
23.1、铝板材；2、辊道；3、垛板对中装置；4、真空吸盘装置；5、夹钳装置；6、支座；7、横梁；8、横移小车；9、夹钳升降机构；10、吸盘升降机构；11、轨道；12、吸盘；13、板式链；14、槽轮；15、钢丝绳；16、卷筒；17、夹钳控制机构；19、钩子；20、间隔块。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例：一种新型卸料堆垛装置，如图1-图3所示，包括支座6，多组支座6的上端通过横梁7固定连接，横梁7通过支座6支撑，多组支座6和横梁7相互固定组成固定支架，横梁7上设有轨道11，横梁7上设置有自身带驱动装置的横移小车8，横移小车8沿着轨道11为路径往复运动，横移小车8上分别设置有真空吸盘装置4和夹钳装置5，固定支架上分别设置有结
构相同的夹钳升降机构9和吸盘升降机构10，通过夹钳升降机构9控制夹钳装置5自由升降，通过吸盘升降机构10控制真空吸盘装置4自由升降，夹钳升降机构9和吸盘升降机构10错位分布，相互不干涉，夹钳升降机构9和吸盘升降机构10均由板式链13、槽轮14、钢丝绳15和卷筒16组成，固定支架上通过连接座转动安装有前后对称的卷筒16，钢丝绳15收卷在卷筒16上，固定支架上还转动安装有多组前后对称的槽轮14，钢丝绳15的自由端与板式链13固定连接，板式链13远离钢丝绳15的一端经过对应的槽轮14竖直向下延伸到固定支架的内部，板式链13与槽轮14之间具有刚性导向功能；
26.真空吸盘装置4包括吸盘座和吸盘12，吸盘12为耐温橡胶材质，多组吸盘12均匀排布并固定安装在吸盘座的底面，位于固定支架前后两侧的两组板式链13的自由端与吸盘座固定连接，位于固定支架中间位置处两组板式链13的自由端与夹钳装置5固定连接，夹钳装置5由多组钩子19组成，夹钳装置5上设置有夹钳控制机构17，卷筒16上同样自带驱动机构，通过控制对应卷筒16对钢丝绳15收卷或释放来控制真空吸盘装置4或夹钳装置5的自由升降，通过控制横移小车8沿着轨道11往复运动来控制真空吸盘装置4或夹钳装置5在固定支架内部的左右位置；
27.固定支架的内部设置有辊道2和板材堆垛装置，将剪切定尺后的铝板材1放置到辊道2上，通过辊道2将铝板材1运送到板材堆垛装置上，板材堆垛装置上设置有垛板对中装置3，通过垛板对中装置3对铝板材1进行对中，完成对中后，控制横移小车8带动夹钳装置5移动到铝板材1的正上方，通过夹钳升降机构9控制夹钳装置5向下靠近铝板材1，使夹钳装置5通过多组钩子19将铝板材1夹持固定住并向上升起脱离辊道2，横移小车8控制通过夹钳装置5带动铝板材1移动到堆垛区，铝板材1移动到堆垛区后，通过吸盘升降机构10控制真空吸盘装置4向下移动，使真空吸盘装置4通过多组吸盘12对铝板材1进行吸附固定，多组吸盘12吸附固定好铝板材1后，使夹钳装置5上的多组钩子19打开，使铝板材1与钩子19脱离，通过吸盘升降机构10控制真空吸盘装置4带着铝板材1下降，使铝板材1水平放置到堆垛区，从而完成一次堆垛操作，堆垛好的多组铝板材1之间均设置有间隔块20，通过设置的间隔块20避免堆垛好的多组铝板材1之间相互紧密接触，通过间隔块20使多组铝板材1之间形成间隙，方便铝板材1的散热。
28.本实用新型的工作原理：将剪切定尺后的铝板材1放置到辊道2上，通过辊道2将铝板材1运送到板材堆垛装置上，通过垛板对中装置3对铝板材1进行对中，完成对中后，控制横移小车8带动夹钳装置5移动到铝板材1的正上方，通过夹钳升降机构9控制夹钳装置5向下靠近铝板材1，使夹钳装置5通过多组钩子19将铝板材1夹持固定住并向上升起脱离辊道2，横移小车8控制通过夹钳装置5带动铝板材1移动到堆垛区，铝板材1移动到堆垛区后，通过吸盘升降机构10控制真空吸盘装置4向下移动，使真空吸盘装置4通过多组吸盘12对铝板材1进行吸附固定，多组吸盘12吸附固定好铝板材1后，使夹钳装置5上的多组钩子19打开，使铝板材1与钩子19脱离，通过吸盘升降机构10控制真空吸盘装置4带着铝板材1下降，使铝板材1水平放置到堆垛区。
29.堆垛好的多组铝板材1之间均设置有间隔块20，通过设置的间隔块20避免堆垛好的多组铝板材1之间相互紧密接触，通过间隔块20使多组铝板材1之间形成间隙，方便铝板材1的散热。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行
业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。