送料装置的制作方法

1.本实用新型属于物料输送装置技术领域，具体涉及一种送料装置。


背景技术：

2.在一些物料的组装过程中，存在物料有正反之分，且物料正反的差异无法通过振动盘的振动消除，就存在上料错误的技术问题，导致后续装配产生不良。如图1所示，作为该类物料的代表，为连接器产品的壳体，该壳体的正反的差异仅在于壳体的法兰上的缺口大小不一致，这无法通过振动盘有效的筛选出来，为此，本领域技术人员有必要解决如何对类似的物料进行送料。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种送料装置。
4.本实用新型所采用的技术方案为：
5.送料装置，包括：检测机构、旋转机构和物料转移机构；所述送料装置沿物料输送方向依次设有进料位、检测位、旋转位和出料位；所述物料转移机构用于在进料位、检测位、旋转位和出料位之间转移物料；所述检测机构设于所述检测位，所述检测机构包括伸缩部件、传感装置和驱动单元一；所述检测机构处于检测模式时，所述驱动单元一驱动所述伸缩部件向物料运动，所述传感装置用于感应所述伸缩部件在接触所述物料后是否动作；所述旋转机构设于所述旋转位，所述旋转机构与所述传感装置通信连接，所述旋转机构用于将处于反位的物料旋转至正位。
6.进一步地，所述伸缩部件包括移动件、检测件和复位弹簧；所述移动件与所述驱动单元一的输出端连接；所述检测件沿所述移动件的移动方向滑动设于所述移动件，所述检测件的一端伸至所述移动件外；所述复位弹簧用于将缩回状态的检测件复位至伸出状态。
7.更进一步地，所述移动件包括滑板三以及均与所述滑板三连接的弹簧座和固定块；所述固定块和所述弹簧座间隔设置；所述检测件呈中间粗两端细的阶梯轴状，所述检测件中部的台阶位于所述固定块和所述弹簧座之间，所述检测件的一端穿设于所述固定块并伸至所述固定块外，所述检测件与所述固定块滑动配合；所述复位弹簧为圆柱螺旋压缩弹簧，所述复位弹簧套在所述检测件的另一端，所述复位弹簧的两端分别抵至所述检测件的台阶和所述弹簧座。
8.更进一步地，所述弹簧座开设有供所述检测件通过的通孔；所述传感装置为对射式传感器，所述传感装置固定于所述弹簧座背离所述固定块的一端；所述检测件处于缩回状态时，所述检测件远离所述固定块的一端至少伸至所述传感装置的两个探头之间。
9.更进一步地，所述旋转机构包括旋转体和驱动所述旋转体旋转的驱动单元二；所述旋转体沿物料输送方向开设有输送槽一；所述输送槽一的至少一个侧壁设有弹压件；所述弹压件用于将所述输送槽一内的物料压紧。
10.更进一步地，所述物料转移机构包括拨料机构和两个输送体；两个所述输送体分
别位于所述旋转体沿物料输送方向的两侧，每个所述输送体均沿物料输送方向开设有贯通的输送槽二；两个所述输送槽二均与所述输送槽一正对；所述拨料机构用于推动物料在所述输送槽二和输送槽一内移动。
11.更进一步地，所述拨料机构包括驱动单元三和至少三个拨料块；所述拨料块沿物料输送方向间隔均匀分布；所述驱动单元三用于驱动所述拨料块向输送槽二或输送槽一内移动并沿物料输送方向移动；所述输送槽二的壁和所述输送槽一的壁均开设有避让所述拨料块的避让槽。
12.更进一步地，所述驱动单元三包括：滑板一、驱动所述滑板一沿物料输送方向往复滑动的伸缩缸一、滑板二和驱动所述滑板二沿垂直物料输送方向往复滑动的伸缩缸二；所述拨料块均与所述滑板一连接；所述伸缩缸二与所述滑板一连接，或者，所述伸缩缸一与所述滑板二连接。
13.更进一步地，还包括设于所述进料位的错位机构；所述错位机构包括挡片、驱动所述挡片沿垂直物料输送方向往复滑动的伸缩缸三、错位块和驱动所述错位块沿垂直物料输送方向往复滑动的伸缩缸四；所述错位块位于所述挡片和所述输送体之间，所述错位块沿物料输送方向开设有贯通的输送槽三；所述错位机构处于错位模式时，所述伸缩缸四用于驱动所述错位块的输送槽三与所述输送体的输送槽二正对。
14.本实用新型的有益效果为：使用时，物料转移机构转移将物料从进料位转移至检测位，然后驱动单元一驱动伸缩部件向物料运动，当伸缩部件与物料接触后，若伸缩部件接触到物料凹陷部分，则伸缩部件不发生动作；若伸缩部件接触到物料凸出部分，则伸缩部件发生动作并被传感装置捕获，从而判断物料时是否是正位；若物料非正位，则旋转机构动作，将反位的物料旋转至正位。
附图说明
15.图1是一种连接器壳体的示意图。
16.图2本实用新型其中一种实施例的送料装置的示意图。
17.图3是图2所示的送料装置中检测机构的结构示意图。
18.图4是图2所示的送料装置中旋转机构的结构示意图。
19.图5是图2所示的送料装置中物料转移机构的结构示意图。
20.图6是图2所示的送料装置中驱动单元三的结构示意图。
21.图7是图2所示的送料装置中错位机构的结构示意图。
22.图中：10-壳体；11-缺口；20-振动盘；30-错位机构；31-挡片；32-伸缩缸三；33-错位块；331-输送槽三；34-伸缩缸四；40-检测机构；41-驱动单元一；42-固定块；43-滑板三；44-传感装置；45-弹簧座；46-复位弹簧；47-检测件；50-旋转机构；51-旋转体；511-输送槽一；52-弹压件；53-驱动单元二；60-物料转移机构；61-输送体；611-输送槽二；62-拨料块；63-驱动单元三；631-滑板一；632-伸缩缸一；633-滑板二；634-伸缩缸二。
具体实施方式
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本实用新型作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构
的描述仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本实用新型提供的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。
25.在一些例子中，由于一些实施方式属于现有或常规技术，因此并没有描述或没有详细的描述。
26.此外，本文中记载的技术特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。对于本领域的技术人员来说，易于理解与本文提供的实施例有关的方法的步骤或操作顺序还可以改变。附图和实施例中的任何顺序仅仅用于说明用途，并不暗示要求按照一定的顺序，除非明确说明要求按照某一顺序。
27.本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，在合理情况下(不构成自相矛盾的情况下)，均包括直接和间接连接(联接)。
28.图1所示物料为本送料装置的其中一个应用场景，该物料为连接器产品中常见的壳体10，壳体10的正反位的差异在于壳体10法兰处两侧的缺口11大小不一致，此时，只需下文所述检测件47朝向物料的端部的宽度介于两个缺口11宽度之间即可；显而易见是，本送料装置还可用于更多的场景，例如，物料一侧有凸起，而另一侧无凸起；又或者，物料一侧有凹陷，而另一侧无凹陷，只需根据实际情况设计检测件47朝向物料的端部的尺寸；只要物料处于两种不同位置时，能使检测件47的缩回长度不一致，或一种物料处于其中一种位置(例如反位)会缩回，而另一种位置(例如正为)不缩回即可。下面结合附图阐明本送料装置的结构及原理。
29.如图2至7所示，本实施例的送料装置，包括：检测机构40、旋转机构50和物料转移机构60；送料装置沿物料输送方向依次设有进料位、检测位、旋转位和出料位；物料转移机构60用于在进料位、检测位、旋转位和出料位之间转移物料；检测机构40设于检测位，检测机构40包括伸缩部件、传感装置44和驱动单元一41；检测机构40处于检测模式时，驱动单元一41驱动伸缩部件向物料运动，传感装置44用于感应伸缩部件在接触物料后是否动作；旋转机构50设于旋转位，旋转机构50与传感装置44通信连接，旋转机构50用于将处于反位的物料旋转至正位。
30.物料转移机构60可采用现有技术，例如可采用滑台，滑台的滑块上可设置一个或多个定位块，定位块开设容纳物料的凹槽，滑块移动，从而带动物料移动；也可采用机械手，可在进料位、检测位、旋转位和出料位均设置定位块，定位块开设容纳物料的凹槽，通过机械手在各定位块之间转移物料；显而易见的是，还可采用其他现有的用于转移物料的机构。
31.伸缩部件可采用弹片等现有技术。
32.传感装置44可采用现有的光电传感器、光纤传感器、接近传感器等。
33.旋转机构50可采用现有技术，例如旋转机构50可包括电机和固定于电机的夹爪气缸，通过夹爪气缸夹紧物料，然后通过电机带动夹爪气缸及被夹紧的物料旋转。
34.本送料装置的工作过程为：
35.未分正反位的物料经振动盘20送至本送料装置的进料位，经物料转移机构60转移至检测位，驱动单元一41驱动伸缩部件向物料运动，伸缩部件接触物料后，若物料为正位，则伸缩部件不动作；若物料为反位，则伸缩部件动作，传感装置44捕捉到伸缩部件的动作信号，并将该信号发送至旋转机构50，物料转移机构60将物料从检测位转移至旋转位，旋转机构50根据传感装置44的信号将反位的物料旋转至正位。
36.可以理解的是，也可以是物料为正位时，伸缩部件动作，而物料处于反位时，伸缩部件不动作，只要物料正反位能使伸缩部件的状态不同即可。可以是，物料转移机构60先将进料位的物料转移至检测位，检测完成后，再将物料转移至旋转位，最后再将物料转移至出料位；也可以是，物料转移机构60同时在各工位之间转移物料，即，在将进料位的物料转移至检测位的同时，将检测位的物料转移至旋转位，并将旋转位的物料转移至出料位。
37.在一个实施方式中，如图3所示，伸缩部件可包括移动件、检测件47和复位弹簧46；移动件与驱动单元一41的输出端连接；检测件47沿移动件的移动方向滑动设于移动件，检测件47的一端伸至移动件外；复位弹簧46用于将缩回状态的检测件47复位至伸出状态。驱动单元一41可以为现有的气缸等，移动件可安装于气缸的缸体或活塞杆，即气缸的缸体和活塞杆之一为驱动单元的输出端；驱动单元可为滑台，移动件可安装于滑台的滑块，即滑台的滑块为驱动单元一41的输出端，显而易见的是，驱动单元一41也可为现有技术中其他直线驱动机构。检测件47用于与物料接触，与物料接触后，检测件47保持伸出状态，或由伸出状态变为缩回状态，并压缩或拉伸复位弹簧46，从而判断出物料的正反；检测件47与物料脱离接触后，复位弹簧46的弹性力驱使检测件47由缩回状态复位至伸出状态。检测件47可通过导轨与移动件滑动连接；或通过在移动件开设滑槽，检测件47与滑槽滑动配合实现检测件47与滑动件的滑动连接。复位弹簧46可为压缩弹簧或拉伸弹簧，安装方式与现有的压缩弹簧或拉伸弹簧相同。
38.在一个实施方式中，如图3所示，移动件可包括滑板三43以及均与滑板三43连接的弹簧座45和固定块42；固定块42和弹簧座45间隔设置；检测件47呈中间粗两端细的阶梯轴状，检测件47中部的台阶位于固定块42和弹簧座45之间，检测件47的一端穿设于固定块42并伸至固定块42外，检测件47与固定块42滑动配合；复位弹簧46为圆柱螺旋压缩弹簧，复位弹簧46套在检测件47的另一端，复位弹簧46的两端分别抵至检测件47的台阶和弹簧座45。在本实施方式中，如图3所示，驱动单元一41为矩形气缸，矩形气缸的缸体安装于安装板，安装板开设有滑槽，滑板三43与滑槽滑动配合，矩形气缸的活塞杆与滑板三43连接，弹簧座45和固定块42均通过螺钉与滑板三43可拆卸连接，弹簧座45和固定块42之间具有空隙，检测件47的台阶位于该空隙；固定块42开设有与检测件47一端滑动配合的通孔；复位弹簧46套在检测件47的另一端，且复位弹簧46的两端分别抵至检测件47的台阶和弹簧座45；检测件47的初始状态为伸出状态，当检测件47与物料接触后，若物料为正位，检测件47维持初始状态；若物料为反位，物料施加给检测件47的反作用力驱使检测件47缩回，并压缩复位弹簧46；当然也可相反，即物料正位时，检测件47缩回，而物料反位时，检测件47维持初始状态。
39.在一个实施方式中，弹簧座45开设有供检测件47通过的通孔；传感装置44为对射式传感器，传感装置44固定于弹簧座45背离固定块42的一端；检测件47处于缩回状态时，检测件47远离固定块42的一端至少伸至传感装置44的两个探头之间。在本实施方式中，传感装置44的型号为ee-sx770，当检测件47缩回时，检测件47背离物料的一端插入传感装置44
两探头，传感装置44即可发出信号。
40.在一个实施方式中，如图4所示，旋转机构50可包括旋转体51和驱动旋转体51旋转的驱动单元二53；旋转体51沿物料输送方向开设有输送槽一511；输送槽一511的至少一个侧壁设有弹压件52；弹压件52用于将输送槽一511内的物料压紧。驱动单元二53可为伺服电机等现有技术。弹压件52可为弹片等现有技术。驱动单元二53可通过现有的继电器接触器控制电路与传感装置44通信连接；也可通过单片机或plc控制器与传感装置44通信连接，具体地，驱动单元二53接入单片机或plc控制器的输出端，而传感装置44接入单片机或plc控制器的输入端即可。
41.在上述实施方式的基础之上，如图5所示，物料转移机构60可包括拨料机构和两个输送体61；两个输送体61分别位于旋转体51沿物料输送方向的两侧，每个输送体61均沿物料输送方向开设有贯通的输送槽二611；两个输送槽二611均与输送槽一511正对；拨料机构用于推动物料在输送槽二611和输送槽一511内移动。
42.在上述实施方式的基础之上，如图6所示，拨料机构可包括驱动单元三63和至少三个拨料块62；拨料块62沿物料输送方向间隔均匀分布；驱动单元三63用于驱动拨料块62向输送槽二611或输送槽一511内移动并沿物料输送方向移动；输送槽二611的壁和输送槽一511的壁均开设有避让拨料块62的避让槽。
43.驱动单元三63可为正交机械手，在本实施方式中，如图6所示，驱动单元三63可包括：滑板一631、驱动滑板一631沿物料输送方向往复滑动的伸缩缸一632、滑板二633和驱动滑板二633沿垂直物料输送方向往复滑动的伸缩缸二634；伸缩缸二634与滑板一631连接，或者，伸缩缸一632与滑板二633连接；拨料块62均固定于滑板一631。
44.在一个实施方式中，如图2和7所示，本送料装置还可包括设于进料位的错位机构30；错位机构30包括挡片31、驱动挡片31沿垂直物料输送方向往复滑动的伸缩缸三32、错位块33和驱动错位块33沿垂直物料输送方向往复滑动的伸缩缸四34；错位块33位于挡片31和输送体61之间，错位块33沿物料输送方向开设有贯通的输送槽三331；错位机构30处于错位模式时，伸缩缸四34用于驱动错位块33的输送槽三331与输送体61的输送槽二611正对。经振动盘20输送的物料进入输送槽三331，错位机构30动作，驱动错位块33移动，使输送槽三331与输送体61的输送槽二611正对，驱动单元三63驱动拨料块62插入输送槽三331，再驱动拨料块62沿物料输送方向移动，将进料位的物料送至检测位，可以理解的是，输送槽三331的壁也开设有避让拨料块62的避让槽。
45.可以理解的是，输送槽一511、输送槽二611和输送槽三331的横截面形状与物料的形状适配。
46.本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。