一种螺母的拾取结构的制作方法

1.本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种螺母的拾取结构。


背景技术：

2.在各种工件加工装配时，通常需要使用螺栓和螺母，而由于工件中每个部位所需要的紧固力不同，因此需要多个不同型号的螺栓和螺母对其进行紧固，而现有的为了便于工人的加工，通常是将不同型号的螺母分类放置在一个收纳盒内，方便工人同时拿取不同型号的螺母，而螺母个头较小，因此在拿取的时候容易掉落，当螺母掉落到不同型号的螺母中，需要将该螺母从其他型号的螺母内挑出，从而降低了螺母的拿取效率。
3.针对上述存在的问题，人们研发出了各种各样的螺母的拾取结构：
4.如中国专利申请【授权公告号：cn206132193u】公开了一种螺母定量获取装置，包括机架，位于机架上的送料盒，送料盒的出料端设有分离器，分离器包括由电机驱动的橡胶滚筒，橡胶滚筒中设有磁铁，设一储料盒位于分离器前下方，储料盒放置在称重盘上，称重盘另一端通过杠杆方式设一砝码杆，砝码杆联动触碰开关，触碰开关与电机连接。
5.上述结构虽然是可以通过称重盘对所需数量的螺母进行称重，螺母从橡胶滚筒掉落至储料盒上，通过称重的方式来判断具体螺母的个数，在螺母生产过程中可能会造成一定的重量偏差，因此仅仅是采用称重的方式，会造成螺母的数量不准确的问题，因此不能稳定的实现定量的螺母拾取，从而影响了螺母定量拿取的精确性；而称重盘就直接设置在储料盒下方，在长时间使用过程中，称重盘不断受到螺母掉落的冲力，从而使得称重盘在长时间使用时发生损坏，造成了螺母定量获取装置的使用寿命较短。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种螺母的拾取结构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何解决现有的螺母拾取结构中定量拾取精确性较差的问题。
7.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
8.一种螺母的拾取结构，包括机架、固定在机架上的储料盒和固定在机架上并倾斜设置的下料盒，所述机架上还设有能够将储料盒内的螺母移送至下料盒内的取料盘，其特征在于，所述机架上还固定有倾斜设置的出料导轨，所述出料导轨上沿长度方向开设有上端与下料盒的底端相连通并供螺母依次排列的下料槽，所述下料槽的下端具有出料口，所述机架上还设有能够将下料槽阻断的阻挡件。
9.工作原理：先将相同型号的螺母放置在储料盒内，通过取料盘将储料盒内的螺母移送至下料盒，通过倾斜设置的出料导轨，下料盒内的螺母滑入下料槽内，并且通过下料槽将螺母依次排列设置，此时下料槽的下端是具有出料口的，机架上设置的阻挡件可以将下料槽阻断，可根据使用的需要将阻挡件设置在相应的位置，通过将下料槽阻断的方式，来实现对螺母的定量拾取，在操作上使得螺母的定量拾取更加的直观，不同于现有的是采用称
重的方式来获取定量的螺母，现有的方式需要螺母必须保持相同的重量，而在螺母的生产过程中容易造成误差，会造成现有的方式的定量获取不准确的情况，但是螺母在生产时其外部尺寸相同，采用直接将下料槽阻断的方式，能直接观察下料槽内阻断后的螺母的数量，从而来实现对螺母的定量拾取的精确性。
10.在上述的螺母的拾取结构中，所述阻挡件包括铰接在机架上的阻挡板，所述机架上还铰接有与阻挡板同步摆动的下料挡板，所述下料挡板能将出料口遮挡，所述下料挡板摆动至将出料口露出时阻挡板摆动至与出料导轨的上侧面相抵靠并将下料槽阻断。
11.该结构的设置，使得阻挡板和下料挡板可以同步运动，初始位置时，阻挡板是位于出料导轨的上方，当需要拾取定量的螺母时，直接手动或者通过气缸、电机等带动将下料挡板向下摆动，此时下料挡板下压至将下料槽的出料口露出，同时阻挡板摆动至与出料导轨的上侧面相抵靠并将下料槽截断，从而实现了对螺母的定量拾取，提升了拾取结构的精确性和便捷性。
12.下料挡板与阻挡板通过连接杆连接。
13.在上述的螺母的拾取结构中，所述机架上设有倾斜向下的滑轨，所述滑轨上滑动连接有与阻挡板的一端铰接的铰接块，所述滑轨设置在出料导轨的一侧。
14.滑轨的设置，使得使用者可以选择螺母一次定量拾取的数量，只需要推动铰接块移动至相应位置再将出料导轨上的下料槽截断即可，从而实现了在一次拾取时对不同数量的螺母进行拾取，进一步的提升了拾取结构的便捷性。
15.铰接块滑动后可以通过紧固件定位在滑轨上。
16.在上述的螺母的拾取结构中，所述滑轨与出料导轨平行。
17.该结构的设置，使得铰接块滑动后，阻挡板还能稳定的将出料导轨上的下料槽截断，进一步的提升了拾取结构的稳定性。
18.在上述的螺母的拾取结构中，所述取料盘内设有多个周向依次间隔并将储料盒内的螺母吸附在侧面上的磁铁，所述取料盘可自转，本拾取结构还包括当取料盘上的螺母移动至下料盒上方时能够使其掉落至下料盒内的下料档杆。
19.通过磁铁的设置，使得取料盘能快速的实现螺母的取料，并且采用周向依次间隔设置，只需要下料档杆对螺母进行阻挡至取料盘没有设置磁铁的部分，此时取料盘与螺母之间的吸附力消失，螺母从取料盘上掉落至下料盒内，从而螺母能通过下料档杆更快速的从取料盘上脱卸，进而方便了螺母的下料，进一步的提升了螺母的上料和下料效率。
20.取料盘可通过电机带动其自转，或者手动自转。
21.在上述的螺母的拾取结构中，所述下料档杆的一端与取料盘的侧面相贴近并能与取料盘上的螺母相抵靠。
22.该结构的设置，螺母在下料档杆的阻挡下移动至取料盘未设置磁铁的位置，就可直接从取料盘上掉落，并掉落进下料盒内，能在实现对螺母的掉落的同时不影响取料盘的转动，进而提升了螺母的下料效率。
23.在上述的螺母的拾取结构中，所述取料盘为齿盘，所述机架上还铰接有定位杆和与定位杆连接的定位块，所述定位杆带动定位块摆动后使定位块嵌入取料盘中两个相邻的卡齿之间并阻止取料盘转动。
24.定位块的设置，可以控制取料盘的启停，避免了取料盘一直在转动而导致整个下
料盒内螺母大量堆积，导致下料堵塞的问题，进一步的提升了拾取结构使用的稳定性。
25.定位杆的中部与机架铰接，摆动定位杆的一端，可使定位杆的另一端带动定位块移动至两个相邻的卡齿之间。
26.在上述的螺母的拾取结构中，所述机架上连接有下料导板，所述下料导板部分嵌入下料盒内，所述下料导板的下边沿与下料盒的盒底之间具有可供单个螺母滑过的间隙。
27.下料导板的设置，使得通过掉落的螺母，可通过下料导板的设置，使螺母水平滑过间隙，从而能保证螺母不会堆叠或者竖向滑落，使得螺母的下料更加的稳固，并且能进一步的提升螺母下料的稳定性。
28.间隙可设置为大于螺母的厚度小于螺母的直径，使得螺母在滑过时都处于躺平状态。
29.在上述的螺母的拾取结构中，所述机架上连接有曲柄，所述取料盘包括均套设在曲轴上的齿盘本体和圆形板，所述齿盘本体与圆形板同步转动，所述齿盘本体上开设有多个可供磁铁放置的开口槽，所述圆形盘能将磁铁压紧在开口槽内。
30.齿盘本体和圆形板的设置，能实现对磁铁的快速装卸，进一步的提升了拾取结构的装卸效率。
31.与现有技术相比，本螺母的拾取结构具有的优点：不同于现有的是采用称重的方式来获取定量的螺母，现有的方式需要螺母必须保持相同的重量，而在螺母的生产过程中容易造成误差，会造成现有的方式的定量获取不准确的情况，但是螺母在生产时其外部尺寸相同，采用直接将下料槽阻断的方式，能直接观察下料槽内阻断后的螺母的数量，从而来实现对螺母的定量拾取的精确性。
附图说明
32.图1是本实用新型的结构示意图。
33.图2是本实用新型中取料盘与储料盒装配后的结构示意图。
34.图3是本实用新型中取料盘的部分结构示意图。
35.图中，1、机架；11、滑轨；11a、铰接块；12、定位块；13、定位杆；2、取料盘；21、磁铁；22、齿盘本体；22a、开口槽； 23、圆形板；3、储料盒；31、缺口；4、下料盒；51、下料槽； 52、出料导轨；52a、出料口；53、下料档杆；54、下料导板；54a、间隙；6、阻挡件；61、阻挡板；62、下料挡板；7、曲轴。
具体实施方式
36.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
37.实施例一
38.如图1所示，本螺母的拾取结构，包括机架1、固定在机架1 上的储料盒3和固定在机架1上并倾斜设置的下料盒4，机架1 上还设有能够将储料盒3内的螺母移送至下料盒4内的取料盘2。
39.具体的说，如图1-3所示，机架1上还固定有倾斜设置的出料导轨52，出料导轨52上沿长度方向开设有上端与下料盒4的底端相连通并供螺母依次排列的下料槽51，下料槽51
的下端具有出料口52a，机架1上还设有能够将下料槽51阻断的阻挡件6。
40.工作原理：先将相同型号的螺母放置在储料盒3内，通过取料盘2将储料盒3内的螺母移送至下料盒4，通过倾斜设置的出料导轨52，下料盒4内的螺母滑入下料槽51内，并且通过下料槽51将螺母依次排列设置，此时下料槽51的下端是具有出料口 52a的，机架1上设置的阻挡件6可以将下料槽51阻断，可根据使用的需要将阻挡件6设置在相应的位置，通过将下料槽51阻断的方式，来实现对螺母的定量拾取，在操作上使得螺母的定量拾取更加的直观，不同于现有的是采用称重的方式来获取定量的螺母，现有的方式需要螺母必须保持相同的重量，而在螺母的生产过程中容易造成误差，会造成现有的方式的定量获取不准确的情况，但是螺母在生产时其外部尺寸相同，采用直接将下料槽51 阻断的方式，能直接观察下料槽51内阻断后的螺母的数量，从而来实现对螺母的定量拾取的精确性。
41.如图1所示，下阻挡件6包括均铰接在机架1上的阻挡板61，机架上还铰接有与阻挡板61同步摆动的下料挡板62，下料挡板 62能将出料口52a遮挡，下料挡板62摆动至将出料口52a露出时阻挡板61摆动至与出料导轨52的上侧面相抵靠并将下料槽51 截断，机架1上设有倾斜向下的滑轨11，滑轨11上滑动连接有与阻挡板61的一端铰接的铰接块11a，滑轨11设置在出料导轨 52的一侧，滑轨11与出料导轨52平行。
42.如图1所示，机架1上连接有下料导板54，下料导板54部分嵌入下料盒4内，下料导板54的下边沿与下料盒4的盒底之间具有可供单个螺母滑过的间隙54a。
43.如图2和图3所示，取料盘2内设有多个周向依次间隔并将储料盒3内的螺母吸附在侧面上的磁铁21，取料盘2可自转，本拾取结构还包括当取料盘2上的螺母移动至下料盒4上方时能够使其掉落至下料盒4内的下料档杆53，下料档杆53的一端与取料盘2的侧面相贴近并能与取料盘2上的螺母相抵靠。
44.如图2和图3所示，取料盘2为齿盘，机架1上还铰接有定位杆13和与定位杆13连接的定位块12，定位杆13带动定位块 12摆动后使定位块12嵌入取料盘2中两个相邻的卡齿之间并阻止取料盘2转动，机架上连接有曲柄，取料盘2包括均套设在曲轴7上的齿盘本体22和圆形板23，齿盘本体22与圆形板23同步转动，齿盘本体22的侧面上开设有多个可供磁铁21放置的开口槽22a，圆形板23能将磁铁21压紧在开口槽22a内。
45.实施例二
46.本实施例的内容与实施例一基本相同，其不同之处在于：
47.机架1包括限位挡板，限位挡板的一侧与取料盘2贴近，且限位挡板与机架1固连，限位挡板的底部与下料盒4相抵靠，且限位挡板与下料盒4之间具有可供螺母竖向滑落的空隙，限位挡板靠近取料盘2的一端具有扩口段。
48.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。