一种电动驱动调距属具的制作方法

1.本实用新型涉及叉车技术领域，尤其是指一种电动驱动调距属具。


背景技术：

2.目前，现有叉车货叉的调距机构多为液压驱动结构，液压驱动需要连接液压管路，安装比较复杂，装配液压管路后视线相对较差，且液压系统存在污染，清洁和自动化场合不适合使用。例如，一种在中国专利文献上公开的“货叉调距装置及叉车”，其公告号cn111332987a，包括货叉架，所述货叉架上安装第一套筒货叉、第二套筒货叉、第一货叉轴、第二货叉轴、第一调距油缸和第二调距油缸，其中所述第一货叉轴及所述第二货叉轴穿过所述货叉架，所述第一调距油缸的活塞杆杆头通过第一货叉连接座与所述第一套筒货叉连接，所述第二调距油缸的活塞杆杆头通过第二货叉连接座与所述第二套筒货叉连接，通过所述第一调距油缸和所述第二调距油缸从一端或另一端同时进油时，控制所述第一套筒货叉和所述第二套筒货叉同时面向移动或背向移动。该发明虽然可以实现货叉间距在一定范围内自由调节，用于长度较长、或长度尺寸规格变化多样的工况，但并没有解决液压驱动需要连接液压管路，安装比较复杂，装配液压管路后视线相对较差，且液压系统存在污染，清洁和自动化场合不适合使用等缺陷。


技术实现要素：

3.本实用新型是为了克服现有技术的叉车货叉的调距机构为液压驱动结构，需要连接液压管路，安装比较复杂的问题，提供一种电动驱动调距属具。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种电动驱动调距属具，包括货叉和调距机构，所述货叉包括第一货叉和第二货叉，所述调距机构包括第一调距机构和第二调距机构，所述第一调距机构和第二调距机构分别固定于两侧的固定板上，所述第一调距机构用于调整第一货叉的位置状态，所述第二调距机构用于调整第二货叉的位置状态。本实用新型的一种电动驱动调距属具，通过调距机构对货叉进行控制，本实用新型的调距机构为电驱动，因此无需连接液压管路，安装比较简单，没有液压管路阻挡视线，视线相对较好，且电驱动不存在污染，适用于清洁和自动化场合。
6.作为本实用新型的优选方案，所述第一调距机构包括电推杆和执行器，所述电推杆和执行器通过连接部相连，所述连接部上还设有固定部，所述第一调距机构通过固定部与固定板固定连接，所述第一调距机构和第二调距机构的结构相同。
7.作为本实用新型的优选方案，所述电推杆的一端与连接部固定连接，所述电推杆的另一端设有关节轴承，所述关节轴承与货叉相连接，所述电推杆受执行器控制可实现伸缩动作。
8.作为本实用新型的优选方案，所述属具还包括控制电路，所述控制电路包括同步调距控制电路和单独调距控制电路。同步调距控制电路控制第一调距机构和第二调距机构
同时张开与合拢，单独调距控制电路分别控制第一调距机构和第二调距机构的张开与合拢，控制电路使用12v-24v直流系统，可以直接匹配工业车辆。
9.作为本实用新型的优选方案，所述同步调距控制电路包括叉车电源和两个执行器，所述叉车电源和两个执行器通过一个控制开关相连，所述控制开关为双刀双掷开关。
10.作为本实用新型的优选方案，所述单独调距控制电路包括叉车电源和两个执行器，所述叉车电源和两个执行器通过两个控制开关相连，所述控制开关为双刀双掷开关。
11.作为本实用新型的优选方案，所述执行器为直流电机。
12.作为本实用新型的优选方案，所述固定板上设有安装部，所述安装部与固定部相连，用于将调距机构固定在固定板上。
13.因此，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的一种电动驱动调距属具，通过调距机构对货叉进行控制，本实用新型的调距机构为电驱动，因此无需连接液压管路，安装比较简单，没有液压管路阻挡视线，视线相对较好，且电驱动不存在污染，适用于清洁和自动化场合，控制电路使用12v-24v直流系统，可以直接匹配工业车辆。
附图说明
14.图1是本实用新型的一种电动驱动调距属具货叉间距最小时的结构示意图；
15.图2是本实用新型的一种电动驱动调距属具货叉间距最大时的结构示意图；
16.图3是本实用新型的一种电动驱动调距属具的侧视图；
17.图4是本实用新型的一种电动驱动调距属具的调距机构结构示意图；
18.图5是本实用新型的一种电动驱动调距属具的调距机构的侧视图；
19.图6是本实用新型的一种电动驱动调距属具的同步调距控制电路原理图；
20.图7是本实用新型的一种电动驱动调距属具的单独调距控制电路原理图。
21.图中：1、第一货叉；2、第二货叉；3、第一调距机构；4、第二调距机构；5、固定板；6、电推杆；7、连接部；8、执行器；9、关节轴承；10、固定部；11、安装部。
具体实施方式
22.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
23.如图1、图2和图3所示，一种电动驱动调距属具，包括货叉和调距机构，货叉包括第一货叉1和第二货叉2，调距机构包括第一调距机构3和第二调距机构4，第一调距机构3和第二调距机构4分别固定于两侧的固定板5上，第一调距机构3用于调整第一货叉1的位置状态，第二调距机构4用于调整第二货叉2的位置状态；如图4和图5所示，第一调距机构3包括电推杆6、连接部7和执行器8，电推杆6和执行器8通过连接部7相连，连接部7上还设有固定部10，第一调距机构3通过固定部10与固定板5固定连接，第一调距机构3和第二调距机构4的结构相同，电推杆6的一端与连接部7固定连接，电推杆6的另一端设有关节轴承9，关节轴承9与货叉相连接，电推杆6受执行器8控制可实现伸缩动作，执行器8为直流电机，固定板5上设有安装部11，安装部11与固定部10相连，用于将调距机构固定在固定板5上。
24.如图6和图7所示，本实用新型的一种电动驱动调距属具还包括控制电路，控制电路包括同步调距控制电路和单独调距控制电路；同步调距控制电路包括叉车电源和两个执行器，叉车电源和两个执行器通过一个控制开关相连，控制开关为双刀双掷开关；单独调距
控制电路包括叉车电源和两个执行器，叉车电源和两个执行器通过两个控制开关相连，控制开关为双刀双掷开关。
25.在该实施例中，同步调距控制电路包括叉车电源、控制开关1和执行器，该执行器为双调距机构即第一调距机构3和第二调距机构4的执行器，控制开关1为双刀双掷开关，控制开关1的第一端子与叉车电源的负极端相连，控制开关1的第四端子与叉车电源的正极端相连，控制开关1的第二端子和第六端子均与执行器的一端相连，控制开关1的第三端子和第五端子均与执行器的另一端相连；当控制开关1的第一端子与控制开关1的第二端子相连、当控制开关1的第四端子与控制开关1的第五端子相连时，此时叉车的第一货叉1和第二货叉2一起向中间合拢；当控制开关1的第一端子与控制开关1的第三端子相连、当控制开关1的第四端子与控制开关1的第六端子相连时，此时叉车的第一货叉1和第二货叉2一起向两边张开；当控制开关1的第一端子和控制开关1的第四端子处于断开状态时，此时叉车的第一货叉1和第二货叉2均处于静置状态。
26.在该实施例中，单独调距控制电路包括直流12v-24v电源即叉车电源、控制开关2、控制开关3、执行器a和执行器b，执行器a和执行器b分别为双调距机构即第一调距机构3和第二调距机构4的执行器，控制开关2和控制开关3为双刀双掷开关，控制开关2的第一端子与叉车电源的负极端相连，控制开关2的第四端子与叉车电源的正极端相连，控制开关2的第二端子和第六端子均与执行器a的一端相连，控制开关2的第三端子和第五端子均与执行器a的另一端相连，控制开关3的第一端子与叉车电源的负极端相连，控制开关3的第四端子与叉车电源的正极端相连，控制开关3的第二端子和第六端子均与执行器b的一端相连，控制开关3的第三端子和第五端子均与执行器b的另一端相连；当控制开关2的第一端子与控制开关2的第二端子相连、当控制开关2的第四端子与控制开关2的第五端子相连时，此时叉车的第一货叉1向中间合拢；当控制开关2的第一端子与控制开关2的第三端子相连、当控制开关2的第四端子与控制开关2的第六端子相连时，此时叉车的第一货叉1向一边张开；当控制开关2的第一端子和控制开关2的第四端子处于断开状态时，此时叉车的第一货叉1处于静置状态；当控制开关3的第一端子与控制开关3的第二端子相连、当控制开关3的第四端子与控制开关3的第五端子相连时，此时叉车的第二货叉2向中间合拢；当控制开关3的第一端子与控制开关3的第三端子相连、当控制开关3的第四端子与控制开关3的第六端子相连时，此时叉车的第二货叉2向一边张开；当控制开关3的第一端子和控制开关3的第四端子处于断开状态时，此时叉车的第二货叉2处于静置状态。
27.在该实施例中，如图1所示，此时第一调距机构3和第二调距机构4处于完全收缩状态，此时的一种电动驱动调距属具的第一货叉1和第二货叉2的间距最小；当控制电路连通时，驱动执行器开始工作，执行器驱动电推杆6伸长，电推杆6上的关节轴承9与货叉相连，从而带动货叉向两边张开，直到如图2所示状态，此时第一调距机构3和第二调距机构4处于完全伸出状态，此时的一种电动驱动调距属具的第一货叉1和第二货叉2的间距最大；改变控制电路控制开关的连接状态，驱动执行器开始反向工作，执行器驱动电推杆6收缩，电推杆6上的关节轴承9与货叉相连，从而带动货叉向中间合拢，直到如图2所示状态。
28.本实用新型的一种电动驱动调距属具，通过调距机构对货叉进行控制，本实用新型的调距机构为电驱动，因此无需连接液压管路，安装比较简单，自重轻，没有液压管路阻挡视线，视线相对较好，且电驱动不存在液压油用的泄漏造成污染等现象，适用于清洁和自
动化场合，控制电路使用12v-24v直流系统，可以直接匹配工业车辆，通用性好，不需要叉车提供附加油路和操作，适应性好，通用化程度高，控制精准方便，可以加装限位开关，定位更加精准。
29.本实用新型的一种电动驱动调距属具，电推杆没有复杂的组件，只需几根线缆即可连接电控单元，仅用少量螺丝即可实现安装，相比于液压系统需要储油槽、外部支撑设施、阀门等结构，安装和调试简单方便；液压系统需要复杂的控制才能执行单项功能或任务，而电驱动系统通过电子设备可以同时执行多项功能，显著加快各种机器设备的运行速度；液压系统存在流体泄露和溢出的问题，需要大量子组件，资源成本高，潜在危险大，本实用新型的调距机构为电驱动，因此无需连接液压管路，不存在液压油用的泄漏造成污染等现象，且零部件较少，可降低制造成本；液压系统需要时常关注泵、阀门和软管的工作状态，需要调整和更换相关组件、流体，而电动驱动调距属具几乎免维护，使用寿命大大提高；相比于液压系统，本实用新型的调距机构结构简单，使得装置的重量和占用空间都大大减少；液压系统的ice驱动和液压泵会产生高分贝噪音，而电动驱动调距属具空闲时间静音，在移动负载时声音小的优点；液压系统同时执行多个功能的成本高昂，实现精确的速度和/或负载控制较为复杂，且需要定期换油，成本高，电动系统组件的使用寿命长、高冗余度、电池运行和低能耗等特点有效降低了本实用新型的成本。
30.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型保护范围之内。