一种制袋机收卷装置的制作方法

1.本实用新型属于包装机械技术领域，具体涉及一种制袋机收卷装置。


背景技术：

2.收卷装置是制袋机生产线上常用的单元装置，负责最终产品收卷和卸料。常用的收卷方式有两种机理：摩擦收卷和中心收卷，两种方式各有千秋；常用的收卷形态也有两种方式：边缘对齐收卷和边缘错位收卷。目前市场上使用单一机理实现单一收卷形态的传统制袋机较多，如何合理运用两种收卷机理，全自动、高速、稳定可选择地实现两种收卷形态，是制袋机新型收卷装置研发方向。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种制袋机收卷装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种制袋机收卷装置，包括
5.支撑板架，包括两个支撑板，呈左右对称放置；
6.缓冲储料单元，设置在所述两个支撑板之间；
7.纠偏单元，设置在所述两个支撑板之间；
8.摩擦收卷单元，设置在所述两个支撑板之间；
9.中心收卷单元，设置在所述两个支撑板之间；
10.卸料臂，与所述两个支撑板连接。
11.优选的是，所述缓冲储料单元包括第一导向辊、摆辊、摆辊臂和摆辊气缸，所述第一导向辊连接在所述支撑板上，所述摆辊臂一端连接摆辊上，另一端连接在所述支撑板上，所述摆辊气缸缸体端连接在所述支撑板上，所述摆辊气缸推杆连接在摆辊臂上。
12.上述任一方案中优选的是，所述纠偏单元包括第二导向辊、纠偏平行辊、纠偏电机、第三导向辊和u形传感器，所述纠偏平行辊和纠偏电机位于支撑板架上方，所述第二导向辊、第三导向辊、u形传感器位于所述两个支撑板之间。
13.上述任一方案中优选的是，所述摩擦收卷单元包括第四导向辊、摩擦辊、传动链条、摩擦收卷电机，均位于所述两个支撑板之间，所述摩擦收卷电机通过传动链条与摩擦辊连接。
14.上述任一方案中优选的是，所述中心收卷单元包括中心收卷辊、中心收卷摆臂、中心收卷摆臂气缸、中心收卷电机、电机轨道、联轴器，所述中心收卷摆臂的一端固定在支撑板架上，另一端支撑起中心收卷辊，所述中心收卷摆臂气缸的缸体端固定在支撑板架上，其推杆端固定在中心收卷摆臂中间部位，所述中心收卷辊、中心收卷摆臂、中心收卷摆臂气缸均位于所述两个支撑板之间，所述中心收卷电机、电机轨道位于其中一个所述支撑板的外部，所述中心收卷电机可滑动设置在电机轨道上，且通过联轴器与中心收卷辊连接。
15.上述任一方案中优选的是，所述卸料臂包括卸料气缸和卸料摆臂，均位于所述支
撑板外部末端，所述卸料气缸缸体端固定在所述支撑板上，起推杆端固定在卸料摆臂中间部位，所述卸料摆臂一端固定在支撑板上，另一端跟所述支撑板末端高度平齐。
16.本实用新型的技术效果和优点：该制袋机收卷装置采用摩擦收卷和中心收卷相结合的机理，配套可实现错位收卷的纠偏装置，可以实现高速、稳定的卷筒袋收卷，卷径较单一机理收卷更大，质量稳定，且收卷过程全自动，大大提高了收卷效率，还可根据客户需求任意选择错位收卷和对齐收卷两种模式，拓展了产品适用范围。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型的主视图。
19.图中：1、支撑板架；2、第一导向辊；3、摆辊；4、摆辊臂；5、摆辊气缸；6、第二导向辊；7、纠偏平行辊；8、纠偏电机；9、第三导向辊；10、u形传感器；11、第四导向辊；12、摩擦辊；13、传动链条；14、摩擦收卷电机；15、中心收卷辊；16、中心收卷摆臂；17、中心收卷摆臂气缸；18、中心收卷电机；19、电机轨道；20、联轴器；21、卸料气缸；22、卸料摆臂。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
23.本实用新型提供了如图1-2所示的一种制袋机收卷装置，包括
24.支撑板架，包括两个支撑板，呈左右对称放置；
25.缓冲储料单元，设置在两个支撑板之间，缓冲储料单元包括第一导向辊2，摆辊3，摆辊臂4一副，摆辊气缸5一副(为两个)，位于支撑板架的两片支撑板之间。摆辊臂4一端连接摆辊3上，另一端固定在支撑板上。摆辊气缸5缸体端固定在支撑板上，摆辊气缸5推杆固定在摆辊臂4上；
26.纠偏单元，设置在两个支撑板之间，纠偏单元包括第二导向辊6，纠偏平行辊7，纠偏电机8，第三导向辊9，u形传感器10。纠偏平行辊7和纠偏电机8位于支撑板架1上方，第二导向辊6，第三导向辊9，u形传感器10位于支撑板架1两片支撑板之间；
27.摩擦收卷单元，设置在两个支撑板之间，摩擦收卷单元包括第四导向辊11，摩擦辊12，传动链条13，摩擦收卷电机14，均位于支撑板架1两片支撑板之间；
28.中心收卷单元，设置在两个支撑板之间，中心收卷单元包括中心收卷辊15，中心收卷摆臂16，中心收卷摆臂气缸17，中心收卷电机18，电机轨道19，联轴器20。中心收卷摆臂16为一副，一端固定在支撑板架1上，另一端支撑起中心收卷辊15。中心收卷摆臂气缸17为一副，缸体端固定在支撑板架1上，推杆端固定在中心收卷摆臂16中间部位。中心收卷辊15、中心收卷摆臂16、中心收卷摆臂气缸17均位于支撑板架1两片支撑板之间。中心收卷电机18，电机轨道19均位于支撑板架1一侧的支撑板外部，中心收卷电机18位于电机轨道19上，可在轨道上滑动，通过联轴器20跟中心收卷辊15连接；
29.卸料臂，与两个支撑板连接，卸料臂包括卸料气缸21和卸料摆臂22，为一副，位于支撑板架1两片支撑板外部末端。卸料气缸21缸体端固定在支撑板上，推杆端固定在卸料摆臂22中间部位。卸料摆臂22一端固定在支撑板上，另一端跟支撑板末端高度平齐。
30.该制袋机收卷装置在一个周期的使用过程中，卷筒袋首先经过第一导向辊2进入摆辊3，通过摆辊3缓冲将制袋机前面部分的间隙步进和收卷机的连续转动有机连接起来，卷筒袋从摆辊3出来后，依次穿过第二导向辊6，纠偏平行辊7，第三导向辊9和u型传感器10进入第四导向辊11和摩擦辊12，卷筒袋边缘在以上几种部件组成的纠偏单元作用下，可以通过左右移动来实现对齐收卷和错位收卷，卷筒袋经过摩擦辊12穿出后，随即包裹在中心收卷辊15上，由于中心收卷摆臂气缸17拉拽作用，卷筒袋就被摩擦辊12和中心收卷辊15紧紧夹在中间，当中心收卷电机18转动时，通过联轴器20带动中心收卷辊15转动，摩擦辊12也同时转动，这样卷筒袋前行就同时受到摩擦辊12的摩擦力和中心收卷辊15卷曲拉力作用，实现双动力收卷，兼顾了两种工艺收卷的优点，避免了单一工艺的缺点，当膜卷直径到达指定数值时，将卷筒袋切断，打开联轴器20使中心收卷电机18同中心收卷辊15脱离，中心收卷摆臂气缸17将中心收卷摆臂16推至最末端，使中心收卷辊15与中心收卷摆臂16脱离，这样膜卷就被送到了卸料摆臂22上，卸料气缸21动作，膜卷便被放置到料盘上，最后抽出中心收卷辊15放回中心收卷摆臂16归位，本次收卷工作完成，下次收卷工作开始。
31.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。