一种盖玻片分料器、盖玻片分片转移装置及全自动间接免疫荧光分析仪的制作方法

1.本实用新型涉及免疫荧光分析设备技术领域，特别涉及一种盖玻片分料器、具有该盖玻片分料器的盖玻片分片转移装置以及全自动间接免疫荧光分析仪。


背景技术：

2.免疫荧光技术始创于20世纪40年代初，由coons等在1941年首次采用荧光素标记抗体检查小鼠组织切片中的可溶性肺炎球菌多糖抗原并获得成功。其测定原理为：用荧光标记的抗体或抗原与样品(细胞、组织或分离的物质等)中相应的抗原或抗体结合，以适当检测荧光的技术对其进行分析。其中，由于荧光色素不但能与抗体球蛋白结合，用于检测或定位各种抗原，也可以与其他蛋白质结合，用于检测或定位抗体。
3.免疫荧光分析设备需要使用盖玻片盖于载片上，然而盖玻片之间通常容易粘合在一起，难以将盖玻片分离，现有技术中通常通过人工对盖玻片进行分片操作，分片效率低，而且存在在人工分片过程中还容易出现被盖玻片划伤的现象。
4.因此，针对现有技术不足，提供一种盖玻片分料器、具有该盖玻片分料器的盖玻片分片转移装置及全自动间接免疫荧光分析仪以解决现有技术不足甚为必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的其中一个目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种盖玻片分料器。该盖玻片分料器能实现自动分离盖玻片的目的，从而提高盖玻片的分片效率的优点。
6.本实用新型的上述目的通过以下技术措施实现：
7.提供一种盖玻片分料器,设置有分料平台和料仓，所述分料平台抵接设置于所述料仓下方，且所述分料平台相对于所述料仓往复运动。
8.所述料仓的下端面为敞口结构，所述分料平台的一侧表面设有仅能容纳单片盖玻片的容纳槽，且所述容纳槽的位置与料仓的下端面位置相对应。
9.当分料平台移动使得所述容纳槽处于所述料仓下方时，料仓内的最下方的一层盖玻片进入所述容纳槽，进入容纳槽内的盖玻片随所述分料平台的移动而被移走，实现从料仓中分离出来。
10.当分料平台移动使得所述容纳槽部分或者全部离开所述料仓下方时，料仓与分料平台表面抵接。
11.将所述平台本体划分为前子端和后子端，所述前子端与所述后子端一体连接，所述容纳槽位于所述前子端。
12.当所述后子端位于所述料仓的下方时，所述后子端的上表面与所述料仓的下端面相抵接，且使位于所述料仓最下方的盖玻片的水平位置与所述料仓的下端面齐平。
13.本实用新型的盖玻片分料器，还设置有用于将盖玻片与所述分料平台分离的吸气机构，所述吸气机构的吸气端与所述前子端连通。
14.优选的，上述容纳槽的深度等于单片盖玻片的厚度。
15.本实用新型的盖玻片分料器,还设置有主体和用于带动所述分料平台往复运动的驱动机构，所述料仓固定装配于所述主体，所述驱动机构与所述分料平台传动装配。
16.优选的，上述分料平台设置有固定台和平台本体，所述平台本体与所述固定台固定装配，所述平台本体与所述料仓的下端面活动抵接，所述固定台活动装配于所述主体，且所述固定台与所述驱动组件装配。
17.优选的，上述分料平台还设置有底板，所述底板密封固定装配于所述前子端的下端面，所述底板与所述前子端之间存在气腔室，所述气腔室与所述吸气机构的吸气端连通。
18.优选的，上述前子端分布有多个吸气孔，所述吸气孔与气腔室贯通。
19.优选的，上述驱动组件设置有电机、传动丝杆和螺母，所述电机固定装配于所述主体，所述传动丝杆的一端与所述电机的转轴固定连接，所述传动丝杆的另一端装配于所述主体，所述螺母装配套于所述传动丝杆外表面且螺纹连接，所述螺母固定装配于所述固定台的内部。
20.优选的，上述主体设置有滑轨，所述滑轨与所述固定台活动连接。
21.优选的，上述吸气机构设置有第一吸气泵、第一电磁切换阀和用于检测进入所述分料平台气体气压的第一压力监测器，所述第一电磁切换阀和所述第一压力监测器均设置于所述第一吸气泵的吸气端，所述第一吸气泵的吸气端还与所述气腔室连通，所述第一压力监测器与所述第一电磁切换阀电连接。
22.本实用新型的第二个目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种具有该盖玻片分料器的盖玻片分片转移装置。该具有该盖玻片分料器的盖玻片分片转移装置具有提高盖玻片的分片及转移效率的优点。
23.本实用新型的上述目的通过以下技术措施实现：
24.提供一种具有该盖玻片分料器的盖玻片分片转移装置，设置有如上述的盖玻片分料器、用于将盖玻片转移的转移装置和用于带动所述转移装置移动的三轴移动装置，所述三轴移动装置与所述转移装置装配，所述转移装置的工作端与所述分料平台分出的盖玻片吸附连接。
25.优选的，上述转移装置设置有机械臂、用于将盖玻片吸起或放下的正负压产生机构，所述正负压产生机构与所述机械臂连通，所述机械臂的工作端与所述分料平台的分出盖玻片吸附连接，所述机械臂还与所述三轴移动装置装配。
26.优选的，上述正负压产生机构设置有用于对所述机械臂产生正压的吹气泵、用于对所述机械臂产生负压的第二吸气泵、第二电磁切换阀、用于检测压力的第二压力监测器和气管，所述吹气泵的吹气端和所述第二吸气泵的吸气端均与所述第二电磁切换阀连接，所述第二电磁切换阀还与所述气管的一端连接，所述气管的另一端与所述机械臂连通，所述第二压力监测器设置于所述气管。
27.本实用新型的第三个目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种具有盖玻片分料器的全自动间接免疫荧光分析仪。该具有盖玻片分料器的全自动间接免疫荧光分析仪具有提高盖玻片分片效率的优点。
28.本实用新型的上述目的通过以下技术措施实现：
29.提供一种具有盖玻片分料器的全自动间接免疫荧光分析仪，设置有上述的盖玻片
分料器。或者设置有如上述的盖玻片分片转移装置。
30.本实用新型的一种盖玻片分料器、具有该盖玻片分料器的盖玻片分片转移装置及全自动间接免疫荧光分析仪，其中设置有分料平台和料仓，所述分料平台抵接设置于所述料仓下方，且所述分料平台相对于所述料仓往复运动；所述料仓的下端面为敞口结构，所述分料平台的一侧表面设有仅能容纳单片盖玻片的容纳槽，且所述容纳槽的位置与料仓的下端面位置相对应；当分料平台移动使得所述容纳槽处于所述料仓下方时，料仓内的最下方的一层盖玻片进入所述容纳槽，进入容纳槽内的盖玻片随所述分料平台的移动而被移走，实现从料仓中分离出来；当分料平台移动使得所述容纳槽部分或者全部离开所述料仓下方时，料仓与分料平台表面抵接。本实用新型的盖玻片分料器，通过分料平台在料仓下方来回往复运动，从而每次分离出单片盖玻片，实现了盖玻片的自动分离，减少人力的投入，提高盖玻片的分片效率。而盖玻片分片转移装置则具有分离自动盖玻片及转移盖玻片的优点，从而大大减少人力的投入。本实用新型的全自动间接免疫荧光分析仪具有提高盖玻片分片效率的优点。
附图说明
31.利用附图对本实用新型作进一步的说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。
32.图1为一种盖玻片分料器的结构示意图。
33.图2为图1的另一角度示意图。
34.图3为隐藏部分主体后的盖玻片分料器的结构示意图。
35.图4为分料平台和驱动组件的结构示意图。
36.图5为分料平台的结构示意图。
37.图6为图5中“b-b”方向的截面示意图。
38.图7为料仓的结构示意图。
39.图8为盖玻片分料器和转移装置的结构示意图。
40.图9为一种盖玻片分片转移装置的结构示意图。
41.在图1至图9中，设置有：
42.盖玻片分料器10、
43.主体100、滑轨110、
44.料仓200、
45.分料平台300、固定台310、平台本体320、前子端321、后子端322、容纳槽323、底板324、气腔室325、吸气孔326、
46.驱动组件400、电机410、传动丝杆420、螺母430、
47.吸气机构500、
48.第一吸气泵510、第一电磁切换阀520、第一压力监测器 530、
49.转移装置20、
50.机械臂600、第二吸气泵700、吹气泵800、
51.第二电磁切换阀900、第二压力监测器1100、气管1200、三轴移动装置30。
具体实施方式
52.结合以下实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。
53.实施例1。
54.一种盖玻片分料器10，如图1至7所示，设置有分料平台300 和料仓200，分料平台300抵接设置于200在下方，且分料平台300相对于料仓200做往复运动。分料平台300的一侧表面设有仅能容纳单片盖玻片的容纳槽323，且料仓200的下端面为敞口结构。
55.当分料平台300移动使得容纳槽323处于料仓200下方时，料仓200内的最下方的一层盖玻片进入容纳槽323，进入容纳槽 323内的盖玻片随分料平台300的移动而被移走，实现从料仓200 中分离出来。
56.当分料平台300移动使得容纳槽323部分或者全部离开料仓 200下方时，料仓200与分料平台300表面抵接。
57.将平台本体320划分为前子端321和后子端322，前子端321 与后子端322一体连接，容纳槽323位于前子端321的上表面。
58.当后子端322位于料仓200的下方时，后子端322的上顶面与料仓200的下端面相抵接，且使位于料仓200最下方的盖玻片的水平位置与料仓200的下端面齐平，此时盖玻片被后子端322 限制于料仓200所围闭而成的空间内部。
59.本实用新型的盖玻片分料器10，还设置有用于将盖玻片与分料平台300分离的吸气机构500，吸气机构500的吸气端与前子端 321连通。分料平台300还设置有底板324，底板324密封固定装配于前子端321的下端面，底板324与前子端321之间存在气腔室325，气腔室325与吸气机构500的吸气端连通。前子端321分布有多个吸气孔326，吸气孔326与气腔室325贯通。
60.需要说明的是，本实用新型的吸气机构500的作用是，对料仓200的盖玻片进行吸气，使位于料仓200内的最下方的一层盖玻片在自身重力及吸力共同作用下，快速进入容纳槽323内部。
61.经多次实验证明，当盖玻片只有重力作用下，盖玻片进入容纳槽323的速度较慢、效率较低，但当与吸气机构500的共同作用下，可以大大提高盖玻片进入容纳槽323的效率。
62.其中，容纳槽323的深度等于单片盖玻片的厚度。
63.需要说明的是，因为容纳槽323仅能容纳一片盖玻片，所以在每次往复运动中，位于容纳槽323的一片盖玻片则被分料平台 300分离出来。
64.本实用新型的盖玻片分料器10还设置有主体100和用于带动分料平台300往复运动的驱动机构，料仓200固定装配于主体100，驱动机构与分料平台300传动装配。
65.在驱动组件400带动下，分料平台300沿料仓200的下端面做来回往复运动，且每次往复运动分离并取出一片盖玻片。其中料仓200为上下端而均为贯通的筒状结构。
66.需要说明的是，本实用新型在料仓200中放置多块盖玻片，然后分料平台300在料仓200下端面进行来回往复运动，每次仅一片盖玻片进入容纳槽323的内部，因此分料平台300在每次往复运动分离并取出一片盖玻片。
67.将本实用新型的盖玻片分料器10在正常工作时，盖玻片分料器10参照地面方向定义为盖玻片分料器10的下方，而与地面相对的定义为盖玻片分料器10的上方。当分料平台300分出盖玻片的一侧定义为料仓200的前方。
68.分料平台300设置有固定台310和平台本体320，平台本体 320与固定台310固定装配，平台本体320与料仓200的下端面活动抵接，固定台310活动装配于主体100，且固定台310与驱动组件400装配。
69.驱动组件400设置有电机410、传动丝杆420和螺母430，电机410固定装配于主体100，传动丝杆420的一端与电机410的转轴固定连接，传动丝杆420的另一端装配于主体100，螺母430装配套于传动丝杆420外表面且螺纹连接，螺母430固定装配于固定台310的内部。主体100设置有滑轨110，滑轨110与固定台 310活动连接。
70.需要说明的是，本实用新型的分料平台300是通过电机410 带动传动丝杆420转动，从而使螺母430及分料平台300整体沿传动丝杆420的中轴线进行活动，实现在料仓200的下端面的来回往复运动。
71.分料平台300还设置有底板324，底板324密封固定装配于前子端321的下端面，底板324与前子端321之间存在气腔室325，气腔室325与吸气机构500的吸气端连通。前子端321分布有多个吸气孔326，吸气孔326与气腔室325贯通。
72.吸气机构500设置有第一吸气泵510、第一电磁切换阀520和用于检测进入分料平台300气体气压的第一压力监测器530，第一电磁切换阀520和第一压力监测器530均设置于第一吸气泵510 的吸气端，第一吸气泵510的吸气端还与气腔室325连通，第一压力监测器530与第一电磁切换阀520电连接。
73.需要说明的是，第一吸气泵510的作用是在分料平台300动动移动使得容纳槽323处于料仓200下方时，第一吸气泵510吸附位于料仓200内的最下方的一层盖玻片，从而使该盖玻片进入容纳槽323内，分料平台300完全推出后，第一吸气泵510停止工作，位于容纳槽323的盖玻片在分料平台300中等待后续处理。
74.本实用新型的第一电磁切换阀520可以为二进一出的电磁切换阀，其中一个进口分别与第一吸气泵510，另一个则与大气连接。当进行吸气时与第一吸气泵510的进口打开，对位于料仓200内的最下方的一层盖玻片进行吸附；当该盖玻片进入容纳槽323后，另一进口打开，对分料平台300进行泄压，从而便于该盖玻片在后续操作中从容纳槽323取出。
75.本实用新型的盖玻片分料器10的工作过程如下：在料仓200 放入多片盖玻片，分料平台300在驱动组件400作用下进行向后运动，当分料平台300的前子端321到达料仓200的正下方时，第一吸气泵510吸附位于料仓200内的最下方的一层盖玻片，位于最下方的盖玻片在重力及吸力共同作用下，从而使该盖玻片进入容纳槽323内，然后分料平台300在驱动组件400作用下进行向前运动，当前子端321完全推出后，第一吸气泵510停止工作。因为在容纳槽323已经容纳了一片盖玻片，所以平台本体320的前端与料仓200之间也无多余空隙，所以其他的盖玻片被限制在料仓200的内部，而容纳在容纳槽323的单片盖玻片则被分料平台300带到料仓200的外部，在此时，后子端322位于料仓200 的正下方，后子端322同时与料仓200的下端面及位于料仓200 最下方的盖玻片抵接，使盖玻片限制于料仓200所围闭而成的空间内部，从而实现分料操作。
76.该盖玻片分料器10通过分料平台300在料仓200下方来回往复运动，从而每次分离出单片盖玻片，从而提高盖玻片的分片效率，实现了盖玻片的自动分离，减少人力的投入。
77.实施例2
78.一种盖玻片分片转移装置20，如图8和9所示，设置有的设置有如实施例1的盖玻片
分料器10、用于将盖玻片转移的转移装置20和用于带动转移装置20移动的三轴移动装置30，三轴移动装置30与转移装置20装配，转移装置20的工作端与分料平台 300分出的盖玻片吸附连接。
79.转移装置20设置有机械臂600、用于将盖玻片吸起或放下的正负压产生机构，正负压产生机构与机械臂600连通，机械臂600 的工作端与分料平台300的分出盖玻片吸附连接，机械臂600还与三轴移动装置30装配。
80.正负压产生机构设置有用于对机械臂600产生正压的吹气泵 800、用于对机械臂600产生负压的第二吸气泵700、第二电磁切换阀900、用于检测压力的第二压力监测器1100和气管1200，吹气泵800的吹气端和第二吸气泵700的吸气端均与第二电磁切换阀900连接，第二电磁切换阀900还与气管1200的一端连接，气管1200的另一端与机械臂600连通，第二压力监测器1100设置于气管1200。
81.需要说明的是，本实用新型通过第二吸气泵700在机械臂600 的工作端产生负压从而吸起盖玻片，通过吹气泵800在机械臂600 的工作端产生正压从而放下盖玻片，而第二压力监测器1100检查气管1200内部压力，当在吸起盖玻片压力或放下盖玻片时，压力过大或过小时均通过第二电磁切换阀900分流调节压力。本实用新型的第二电磁切换阀900为二进一出的第二电磁切换阀900，这两个进口分别与吹气泵800的吹气端和第二吸气泵700的吸气端连接，而一个出口则与气管1200连接。
82.本实用新型的三轴移动装置30是具有x轴、y轴、z轴这三个方向的移动装置，对于能在xyz轴移动的装置已经广范应用于工业中，而且三轴移动装置30并非本实用新型的实用新型重点，只能实现x轴、y轴、z轴移动的装置均可作为本实用新型的三轴移动装置30。
83.本实用新型的转移装置20通过吸气机构在机械臂600的工作端产生负压，从而能吸取盖玻片，当三轴移动装置30带动机械臂 600到达目标位置后，第二吹气机构对的工作端产生正压，从而使盖玻片放下。
84.该盖玻片分片转移装置20则具有分离自动盖玻片及转移盖玻片的优点，从而大大减少人力的投入。
85.实施例3
86.一种全自动间接免疫荧光分析仪，设置有的设置有如实施例1 的盖玻片分料器10或如实施例2的盖玻片分片转移装置20。
87.该全自动间接免疫荧光分析仪提高盖玻片的分片效率，实现了盖玻片的自动分离，能够减少人力投入。
88.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。