布卷运输装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种布卷运输装置。


背景技术：

2.目前，在生产布料的工厂中通常需要将布料收卷成布卷以方便周转、运输和仓储，目前仍有很多工厂中通过手推车来运输所述布卷，在运输之前需要至少两个人将布卷搬运至手推车上，使用非常不方便。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种布卷运输装置，它能够提高运输布卷的方便性。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种布卷运输装置，它包括行走装置、夹布装置和提升装置；其中，
5.所述夹布装置用于夹住布卷；
6.所述提升装置连接在所述行走装置上，所述提升装置与所述夹布装置相连并用于带动所述夹布装置向上提升；
7.所述行走装置用于在移动过程中带动所述提升装置和所述夹布装置移动。
8.进一步提供一种所述夹布装置的具体结构，所述夹布装置包括连接座、左夹板、右夹板和夹紧驱动机构；其中，
9.所述连接座连接在所述提升装置上；
10.所述左夹板和所述右夹板连接在所述连接座上；
11.所述夹紧驱动机构连接在所述连接座上并分别与所述左夹板和所述右夹板相连并用于驱动所述左夹板和所述右夹板相向移动以夹住所述布卷。
12.进一步提供一种所述连接座的具体结构，所述连接座包括连接在所述提升装置上的板体和至少一个连接在所述板体上的导轨；
13.所述左夹板和所述右夹板均滑动连接在所述导轨上。
14.进一步提供一种所述夹紧驱动机构的具体结构，所述夹紧驱动机构包括第一气缸和第二气缸；其中，
15.所述第一气缸连接在所述板体上、与所述左夹板相连并用于驱动所述左夹板移动；
16.所述第二气缸连接在所述板体上、与所述右夹板相连并用于驱动所述右夹板移动。
17.进一步，所述左夹板和所述右夹板上分别连接有与所述导轨一一对应的安装板；
18.所述安装板上连接有滑座，所述滑座滑动连接在对应的所述导轨上；
19.所述左夹板和所述右夹板上还分别设有与所述导轨一一对应并供对应的所述导轨穿过的通孔。
20.进一步提供一种所述行走装置的具体结构，所述行走装置包括车体、驱动轮装置和至少一个支撑车轮；其中，
21.所述提升装置连接在所述车体上；
22.所述支撑车轮连接在所述车体的底部并用于支承所述车体；
23.所述驱动轮装置连接在所述车体上并用于驱动所述车体行走移动。
24.进一步提供一种所述驱动轮装置的具体结构，所述驱动轮装置包括安装套筒、操纵杆、安装座、控制器、驱动电机和至少一个驱动轮；其中，
25.所述安装套筒连接在所述车体上；
26.所述操纵杆旋转连接在所述安装套筒中；
27.所述安装座连接在所述操纵杆的下端部上；
28.所述驱动轮旋转连接在所述安装座上；
29.所述驱动电机连接在所述安装座上并与所述驱动轮相连；
30.所述控制器连接在所述操纵杆上，所述控制器与所述驱动电机控制连接并用于控制所述驱动电机旋转以驱动所述驱动轮旋转；
31.所述车体的前端部设有用于承载操作人员的承载部。
32.进一步提供一种所述提升装置的具体结构，所述提升装置包括支撑架和伸缩缸；其中，
33.所述支撑架连接在所述行走装置上；
34.所述伸缩缸连接在所述支撑架上；
35.所述夹布装置连接在所述伸缩缸上。
36.进一步提供一种所述支撑架的具体结构，所述支撑架包括立梁和横梁；其中，
37.所述立梁的下端部连接在所述行走装置上；
38.所述横梁连接在所述立梁的上端部上；
39.所述伸缩缸连接在所述横梁上。
40.进一步为了驱动所述伸缩缸动作，所述车体上还设有安装部；
41.所述安装部中安装有与所述伸缩缸相连并用于为所述伸缩缸提供压力介质以驱动所述伸缩缸伸缩的动力部件。
42.采用了上述技术方案后，首先移动所述行走装置以带动所述夹布装置移动至布卷的上方，然后所述夹布装置打开，所述提升装置带动所述夹布装置下降，然后所述夹布装置夹住所述布卷，然后所述提升装置驱动所述夹布装置向上提升，进而将所述布卷抬起，然后移动所述行走装置以带动被所述夹布装置夹住的布卷移动，实现了运输所述布卷，整个过程不需要人工搬运所述布卷1，提高了运输布卷1的方便性，减少了操作人员的体力劳动。
附图说明
43.图1为本实用新型的布卷运输装置的结构示意图；
44.图2为本实用新型的夹布装置和提升装置的结构示意图。
具体实施方式
45.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附
图，对本实用新型作进一步详细的说明。
46.如图1、2所示，一种布卷运输装置，它包括行走装置100、夹布装置200和提升装置300；其中，
47.所述夹布装置200用于夹住布卷1；
48.所述提升装置300连接在所述行走装置100上，所述提升装置300与所述夹布装置200相连并用于带动所述夹布装置200向上提升；
49.所述行走装置100用于在移动过程中带动所述提升装置300和所述夹布装置200移动；具体的，首先移动所述行走装置100以带动所述夹布装置200移动至布卷1的上方，然后所述夹布装置200打开，所述提升装置300带动所述夹布装置200下降，然后所述夹布装置200夹住所述布卷1，然后所述提升装置300驱动所述夹布装置200向上提升，进而将所述布卷1抬起，然后移动所述行走装置100以带动被所述夹布装置200夹住的布卷1移动，实现了运输所述布卷1，整个过程不需要人工搬运所述布卷1，提高了运输布卷1的方便性，减少了操作人员的体力劳动。
50.如图1、2所示，所述夹布装置200例如但不限于以下结构，它包括连接座、左夹板2、右夹板3和夹紧驱动机构；其中，
51.所述连接座连接在所述提升装置300上；
52.所述左夹板2和所述右夹板3连接在所述连接座上；
53.所述夹紧驱动机构连接在所述连接座上并分别与所述左夹板2和所述右夹板3相连并用于驱动所述左夹板2和所述右夹板3相向移动以夹住所述布卷1；其中，所述提升装置300用于带动所述连接座向上提升，进而带动所述布卷1提升到位。
54.如图1、2所示，所述连接座可以包括连接在所述提升装置300上的板体4和至少一个连接在所述板体4上的导轨5；
55.所述左夹板2和所述右夹板3均滑动连接在所述导轨5上。
56.如图1、2所示，所述夹紧驱动机构例如但不限于以下结构，它包括第一气缸和第二气缸6；其中，
57.所述第一气缸连接在所述板体4上、与所述左夹板2相连并用于驱动所述左夹板2移动；
58.所述第二气缸6连接在所述板体4上、与所述右夹板3相连并用于驱动所述右夹板3移动；在本实施例中，所述第一气缸和所述第二气缸6可以采用50*150规格的气缸。
59.如图1、2所示，所述左夹板2和所述右夹板3上分别连接有与所述导轨5一一对应的安装板7；
60.所述安装板7上连接有滑座8，所述滑座8滑动连接在对应的所述导轨5上，进而使所述左夹板2和所述右夹板3滑动连接在所述导轨5上；
61.所述左夹板2和所述右夹板3上还分别设有与所述导轨5一一对应并供对应的所述导轨5穿过的通孔9；在本实施例中，所述导轨5设有两个。
62.如图1所示，所述行走装置100例如但不限于以下结构，它包括车体10、驱动轮装置11和至少一个支撑车轮12；其中，
63.所述提升装置300连接在所述车体10上；
64.所述支撑车轮12连接在所述车体10的底部并用于支承所述车体10；
65.所述驱动轮装置11连接在所述车体10上并用于驱动所述车体10行走移动；在本实施例中，所述支撑车轮12设有2个或4个。
66.如图1所示，所述驱动轮装置11例如但不限于以下结构，它包括安装套筒13、操纵杆14、安装座15、控制器、驱动电机和至少一个驱动轮16；其中，
67.所述安装套筒13连接在所述车体10上；
68.所述操纵杆14旋转连接在所述安装套筒13中；
69.所述安装座15连接在所述操纵杆14的下端部上；
70.所述驱动轮16旋转连接在所述安装座15上；
71.所述驱动电机连接在所述安装座15上并与所述驱动轮16相连；
72.所述控制器连接在所述操纵杆14上，所述控制器与所述驱动电机控制连接并用于控制所述驱动电机旋转以驱动所述驱动轮16旋转，进而带动所述车体10移动；在本实施例中，所述驱动电机可以采用36v直流电机；
73.所述车体10的前端部设有用于承载操作人员的承载部17；在本实施例中，所述控制器可以为plc控制器，所述安装座15与所述安装套筒13之间还设有套接在所述操纵杆14上的减震弹簧，所述操纵杆14上还连接有与所述控制器的输入端相连并用于向所述控制器发送控制信号的控制开关18，所述控制开关18用于向所述控制器发送前进信号和后退信号，所述控制器用于根据所述前进信号控制所述驱动轮16正转，所述控制器还用于根据所述后退信号控制所述驱动轮16反转。所述操纵杆14在旋转过程中用于带动所述驱动轮16转向，操作人员可以站立在所述承载部17上以便操纵所述操纵杆14旋转和操纵所述控制开关18，不需要操作人员走路，节省了体力；在本实施例中，所述驱动轮16设有两个。
74.如图1、2所示，所述提升装置300例如但不限于以下结构，它包括支撑架和伸缩缸19；其中，
75.所述支撑架连接在所述行走装置100上；
76.所述伸缩缸19连接在所述支撑架上；
77.所述夹布装置200连接在所述伸缩缸19上；在本实施例中，所述伸缩缸19的缸体连接在所述支撑架上，所述板体4连接在所述伸缩缸19的活塞杆上，所述伸缩缸19的活塞杆缩回时带动所述夹布装置200上升。具体的，所述夹布装置200中的板体4连接在所述伸缩缸19的活塞杆上。
78.如图1、2所示，所述支撑架可以包括立梁20和横梁21；其中，
79.所述立梁20的下端部连接在所述行走装置100上；
80.所述横梁21连接在所述立梁20的上端部上；
81.所述伸缩缸19连接在所述横梁21上；在本实施例中，所述立梁20和所述横梁21之间还连接有加强肋板22，所述立梁20的下端部连接在所述车体10上。
82.如图1所示，所述车体10上还可以设有安装部23；
83.所述安装部23中安装有与所述伸缩缸19相连并用于为所述伸缩缸19提供压力介质以驱动所述伸缩缸19伸缩的动力部件24；具体的，当所述伸缩缸19为气缸时，所述动力部件24为气源装置，当所述伸缩缸19为油缸时，所述动力部件24为液压站；其中，所述气源装置和所述液压站的具体结构均为本领域技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述。在本实施例中，所述伸缩缸19为80*250规格的气缸；进一步具体的，所述安装部23中还
可以安装有电池组，所述电池组可以更换因此不必担心电池组没电。
84.本实用新型的工作原理如下：
85.首先移动所述行走装置100以带动所述夹布装置200移动至布卷1的上方，然后所述夹布装置200打开，所述提升装置300带动所述夹布装置200下降，然后所述夹布装置200夹住所述布卷1，然后所述提升装置300驱动所述夹布装置200向上提升，进而将所述布卷1抬起，然后移动所述行走装置100以带动被所述夹布装置200夹住的布卷1移动，实现了运输所述布卷1，整个过程不需要人工搬运所述布卷1，提高了运输布卷1的方便性，减少了操作人员的体力劳动。
86.以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。