一种烟箱运行姿态纠正装置的制作方法

1.本实用新型涉及烟草包装领域，尤其涉及一种烟箱运行姿态纠正装置。


背景技术：

2.目前，在烟草包装领域中，包装箱在进行输送时容易由于各种原因，容易产生偏斜，这种偏斜在需要对包装箱进行处理的工序中就会产生许多的不便，甚至会导致报错、停机。于是，往往会在输送的过程中利用一些结构来实现对输送状态或输送姿态的调整，如中国专利申请号：cn202020216324.x公开的一货物箱输送装置种，货物箱输送装置包括：机架；输送部，安装在所述机架上，并配置成沿其延伸方向输送货物箱；阻拦部，与所述机架连接，并形成与被所述输送部输送的货物箱相适配的通道，以阻拦箱盖打开的货物箱。应用本实用新型的技术方案，阻拦部形成与输送部输送的货物箱相适配的通道，箱盖意外打开的货物箱能够被阻拦部拦截，货物箱不再能随输送部移动，从而实现了对箱盖意外打开的货物箱的检测，本实施例采用结构简单的阻拦部实现了对箱盖意外打开的货物箱的检测，具有成本低廉、检测效率高的优点。


技术实现要素：

3.因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种烟箱运行姿态纠正装置，其解决了现有烟箱在运行过程中产生偏斜的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种烟箱运行姿态纠正装置，包括机架及设于机架上的两条并行的输送带机构、设于输送带机构之间的阻挡机构，两输送带机构之间的间距小于烟箱的宽度以实现对烟箱的支撑，两输送带机构的上表面形成用于支撑烟箱的支撑平面，所述阻挡机构包括用于实现烟箱阻挡的阻挡板及设于机架上用于驱动阻挡板的升降驱动装置，所述阻挡板在升降驱动装置的驱动下实现伸出或缩回输送带机构的支撑平面。
5.进一步的，所述机架上位于阻挡机构的前方的一侧上设有用于识别烟箱的识别装置。
6.进一步的，所述识别装置为红外感应器。
7.进一步的，机架上位于输送带机构的两侧且位于支撑平面的上方设置有用于对烟箱进行防护的护栏杆。
8.进一步的，所述阻挡板为l形板。
9.进一步的，所述输送带机构包括主动链轮、被动链轮、驱动主动链轮的电机、包履主动链轮与被动链轮的链带及均匀分布地设于链带上的多个辊轮，所述辊轮的上下两端分别突出于链带的上下两端，所述机架上位于辊轮的下方设置有用于支撑辊轮的支撑架体，所述支撑平面由多个辊轮的上端组成。
10.进一步的，各辊轮交错设于链带的两侧。
11.进一步的，所述支撑架体为一u形槽体。
12.通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：
13.1、本方案在两个输送带机构之间设置阻挡机构，利用阻挡板与升降驱动装置的设置，可以使得阻挡板间歇性地伸出支撑平面，从而实现对烟箱的阻挡，而由于两条输送带机构处于输送状态，就会使得烟箱抵靠在阻挡板上，并且紧贴阻挡板，将阻挡板设置成垂直于输送方向，就可以使得烟箱也同样调整到垂直于输送方向。满足条件之后，阻挡板下降，对烟箱放行，而后再次伸出，对下一个烟箱进行运行姿态的纠正。
14.2、设置识别装置，可以对靠近的烟箱进行感应，从而实现阻挡板的伸出、缩回的控制。该识别装置可以采用本领域常规的红外感应器即可。
15.3、为了实现烟箱的防护，可以加设护栏杆，两个护栏杆之间的间距应保证小于烟箱的对角线，这样可以防止烟箱的偏转角度过大。而且阻挡板还可以配合护栏杆，来实现阻挡角度的变化，可以使得阻挡板并不一定需要垂直于输送方向，而是可以根据实际的需要来设置相应的倾斜角度。
16.4、阻挡板为l形板，这样可以使得阻挡、限位的效果更好。
17.5、输送带机构的设置，可以实现较好的输送效果，其也可以为常规的倍速链输送带，也可以将其中的各辊轮交错设于链带的两侧，这样可以有效减少成本。而支撑架体设置成u形槽体，可以有效实现对辊轮的支撑和限制。
附图说明
18.图1是本实用新型的结构示意图；
19.图2是阻挡板处于伸出状态的结构示意图；
20.图3是图1俯视状态的结构示意图；
21.图4是图2俯视状态的结构示意图；
22.图5是链带、辊轮与支撑架体配合的结构示意图。
23.附图标记：
24.11、支撑平面；12、主动链轮；13、被动链轮；14、链带；15、辊轮；16、支撑架体；2、阻挡机构；21、阻挡板；22、升降驱动装置；3、识别装置；4、护栏杆；9、烟箱。
具体实施方式
25.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
26.参考图1至图5，本实施例提供一种烟箱运行姿态纠正装置，包括机架及设于机架上的两条并行的输送带机构、设于输送带机构之间的阻挡机构2，两输送带机构之间的间距小于烟箱9的宽度以实现对烟箱9的支撑，两输送带机构的上表面形成用于支撑烟箱9的支撑平面11，所述阻挡机构2包括用于实现烟箱9阻挡的阻挡板21及设于机架上用于驱动阻挡板21的升降驱动装置22，所述阻挡板21在升降驱动装置22的驱动下实现伸出或缩回输送带机构的支撑平面11。
27.所述机架上位于阻挡机构2的前方的一侧上设有用于识别烟箱9的识别装置3。所述识别装置3为红外感应器。机架上位于输送带机构的两侧且位于支撑平面11的上方设置有用于对烟箱9进行防护的护栏杆4。所述阻挡板21为l形板。
28.所述输送带机构包括主动链轮12、被动链轮13、驱动主动链轮12的电机、包履主动
链轮12与被动链轮13的链带14及均匀分布地设于链带14上的多个辊轮15，所述辊轮15的上下两端分别突出于链带14的上下两端，所述机架上位于辊轮15的下方设置有用于支撑辊轮15的支撑架体16，所述支撑平面11由多个辊轮15的上端组成。各辊轮15交错设于链带14的两侧。所述支撑架体16为一u形槽体。
29.上述输送带机构也可以采用常规的倍速链结构，上述升降驱动装置可以采用气缸或油缸或可以实现伸缩的连杆结构，还可以是其他可以实现伸缩的其他常规技术。上述识别装置可以是其他的常规技术，如高速摄像机等。上述驱动主动链轮的电机并为标示，其为公知常识。参考图3所示，两个护栏杆之间的间距l应保证小于烟箱的对角线k，这样可以实现更好的输送。护栏杆的高度设定在2cm左右是较佳的，其通常是根据烟箱的高度的一定比例来进行设置。上述支撑架体也可以是一带有凹槽的平板，辊轮沿凹槽行走，支撑架体的结构可以根据实际需要进行调整。
30.通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：
31.1、本方案在两个输送带机构之间设置阻挡机构，利用阻挡板与升降驱动装置的设置，可以使得阻挡板间歇性地伸出支撑平面，从而实现对烟箱的阻挡，而由于两条输送带机构处于输送状态，就会使得烟箱抵靠在阻挡板上，并且紧贴阻挡板，将阻挡板设置成垂直于输送方向，就可以使得烟箱也同样调整到垂直于输送方向。满足条件之后，阻挡板下降，对烟箱放行，而后再次伸出，对下一个烟箱进行运行姿态的纠正。
32.2、设置识别装置，可以对靠近的烟箱进行感应，从而实现阻挡板的伸出、缩回的控制。该识别装置可以采用本领域常规的红外感应器即可。
33.3、为了实现烟箱的防护，可以加设护栏杆，两个护栏杆之间的间距应保证小于烟箱的对角线，这样可以防止烟箱的偏转角度过大。而且阻挡板还可以配合护栏杆，来实现阻挡角度的变化，可以使得阻挡板并不一定需要垂直于输送方向，而是可以根据实际的需要来设置相应的倾斜角度。
34.4、阻挡板为l形板，这样可以使得阻挡、限位的效果更好。
35.5、输送带机构的设置，可以实现较好的输送效果，其也可以为常规的倍速链输送带，也可以将其中的各辊轮交错设于链带的两侧，这样可以有效减少成本。而支撑架体设置成u形槽体，可以有效实现对辊轮的支撑和限制。
36.尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。