一种电芯移载装置的制作方法

1.本实用新型属于锂离子电池加工技术领域，尤其涉及一种电芯移载装置。


背景技术：

2.目前行业中电芯搬运大多采用pom材料的自润滑性、耐反复冲击性、绝缘性、材料密度轻、易加工等优点来设计制作托盘。
3.现有pom材料托盘在运输电芯时，由于pom材料的硬度较低、易燃的特性，如果pom材料托盘与电芯摩擦发生掉料，托盘塑料粉屑(即掉料)会因静电原因吸附在顶盖铝壳边缘，在激光焊接时会造成电池边缘炸火，导致电池报废。此外，电池的顶盖上通常会通过激光刻印的方式加工出二维码，激光刻印在顶盖铝板上的二维码为白色。电芯放置在托盘上时，当电芯顶盖上二维码与扫码枪识别角度大于一定角度以后，白色二维码与镜面铝材质盖板会因角度问题使得扫码枪识别图像倾斜、反光严重，导致扫码枪识别率下降20％以上，严重影响自动化生产线的生产节奏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：提供一种电芯移载装置，有效防止电芯运输时粉尘吸附在电芯顶盖上，避免出现激光焊接炸火，同时有效提高扫码枪对电芯顶盖上二维码的识别率，提升生产效率。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种电芯移载装置，包括电芯搬运托盘和激光扫码机构，电芯搬运托盘包括基板、垫块和多个限位块，垫块和多个限位块固定安装在基板表面，电芯放置在基板上且位于多个限位块之间，电芯的顶盖放置在垫块上，顶盖上设置有二维码标签，激光扫码机构包括用于识别二维码标签的扫码相机和支撑架，扫码相机固定安装在支撑架上。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.垫块为铝块，材料耐磨，防止顶盖与垫块之间摩擦掉料。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.垫块为黑色铝块，阳极处理发黑后的铝块，表面硬度加强，提高了与顶盖接触边缘的耐摩擦性。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.基板上设置有垫块安装槽，垫块固定安装在垫块安装槽内。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.垫块的厚度大于垫块安装槽的厚度，垫块边缘与顶盖接触，同时高于基板表面，使得顶盖倾斜，便于提高识别率。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.支撑架包括第一杆体、第一连接块、第二杆体和第二连接块，第一连接块套设在第一杆体上，第二杆体固定安装在第一连接块上，第二杆体垂直于第一杆体，第二连接块套设
在第二杆体上，扫码相机固定安装在第二连接块上。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.基板表面还设置有垫板，垫板顶部设置有坡面，电芯放置在垫板上，使得带顶盖的电芯带顶盖电芯本身在平面上就有一定的倾斜角度，顶盖上二维码与扫码枪的拍摄角度小于特定角度，从而有效协助扫码枪更好的识别顶盖上二维码，提高二维码识别率。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.基板表面设置有至少一个凹槽，凹槽位于电芯的下方，以有效减少基板表面与电芯的接触面积，有效减少摩擦掉料。
20.作为上述技术方案的进一步描述：
21.限位块上设置有至少一个腰型孔，便于调整限位块的位置，保证电芯的定位效果，防止电芯与基板之间发生相对移动，从而有效防止电芯与基板之间发生摩擦掉料。
22.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
23.1、本实用新型中，托盘上限位块限制电芯与基板之间发生相对移动，电芯的顶盖放置在垫块上，垫块采用耐磨材料制成，防止顶盖与垫块之间由于摩擦发生掉料，从而避免粉尘吸附在顶盖上导致的焊接炸火，提高激光焊接的安全性，防止电池报废。传统的托盘产生摩擦掉料后需要静电离子风枪除尘，来避免激光焊接炸火，而本实用新型中通过耐磨垫块的设置避免摩擦掉料，减少除尘工序，节省设备用电能耗，提高生产效率。
24.2、本实用新型中，在扫码相机对顶盖上二维码标签进行识别时，基板上凸出的垫块可以增大顶盖的倾斜角度，使得顶盖上二维码与扫码相机的拍摄角度小于特定角度，从而有效协助扫码枪更好的识别顶盖上二维码，提高二维码识别率，提升生产效率。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
26.图1为一种电芯移载装置的立体图。
27.图2为一种电芯移载装置的结构示意图。
28.图3为图2中a处的局部放大图。
29.图4为一种电芯移载装置中电芯与基板的分离状态示意图一。
30.图5为一种电芯移载装置中电芯与基板的分离状态示意图二。
31.图例说明：
32.1、基板；11、凹槽；12、垫块安装槽；2、垫块；3、限位块；31、腰型孔； 4、电芯；41、顶盖；411、二维码标签；5、扫码相机；6、垫板；61、坡面；7、支撑架；71、第一杆体；72、第一连接块；73、第二杆体；74、第二连接块。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种电芯移载装置，包括电芯搬运托盘和激光扫码机构，电芯搬运托盘包括基板1、垫块2和限位块3，垫块2和限位块3固定安装在基板1表面，电芯4放置在基板1上且位于限位块3之间，电芯4的顶盖41放置在垫块2上，顶盖41上设置有二维码标签411，激光扫码机构包括用于识别二维码标签411的扫码相机5和支撑架7，扫码相机 5固定安装在支撑架7上。
35.垫块2采用耐磨材料制成，防止顶盖41与垫块2之间由于摩擦发生掉料，从而避免粉尘吸附在顶盖41上导致的焊接炸火，提高激光焊接的安全性，防止电池报废。传统的托盘产生摩擦掉料后需要静电离子风枪除尘，来避免激光焊接炸火，而本实用新型中通过耐磨垫块2的设置避免摩擦掉料，减少加工工序，节省设备用电能耗，提高生产效率。
36.请参阅图1-3，顶盖41上设置有二维码标签411，基板1一侧设置有用于识别二维码标签411的扫码相机5。在扫码相机5对顶盖41上二维码标签411进行识别时，基板1上凸出的垫块2可以增大顶盖41的倾斜角度，使得顶盖41上二维码与扫码枪(扫码相机5)的拍摄角度小于特定角度，从而有效协助扫码枪更好的识别顶盖上二维码，提高二维码识别率，提升生产效率。
37.请参阅图1，垫块2具体可以采用阳极处理发黑后的铝块(黑色铝块)，阳极处理后的铝块表面硬度加强了，同时提高了与顶盖41接触边缘的耐摩擦性。垫块2和顶盖为同一种材料，有效消除激光焊接炸火问题。同时，黑色的垫块可以减少与顶盖二维码高反光问题，增强扫码枪的识别率。
38.请参阅图2-3，基板1上设置有垫块安装槽12，垫块2固定安装在垫块安装槽内，垫块2的厚度大于垫块安装槽12的厚度。垫块2可嵌入的安装在电芯搬运托盘上，垫块2边缘与顶盖41接触，同时高于基板1表面(1mm以上)，使得顶盖41倾斜。
39.请参阅图1-3，扫码相机5固定安装在支撑架7上，支撑架7包括第一杆体 71、第一连接块72、第二杆体73和第二连接块74，第一连接块72套设在第一杆体71上，第二杆体73固定安装在第一连接块72上，第二杆体73垂直于第一杆体71，第二连接块74套设在第二杆体73上，扫码相机5固定安装在第二连接块74上。第二杆体73可以通过第一连接块72调整在第一杆体71上的安装高度 (第一连接块72调整时，在第一杆体71滑动至设定位置后，通过螺栓锁紧，第二连接块74调整同理)，从而调整扫码相机5的安装高度，第二连接块74可以通过在第二杆体73上滑动和转动，调整扫码相机5的安装位置和角度，从而有效提高二维码识别率，提升生产效率。
40.请参阅图3-4，基板1表面还设置有垫板6，垫板6顶部设置有坡面61，电芯4放置在垫板6上，垫板6的设置，使得带顶盖41的电芯4带顶盖电芯本身在平面上就有一定的倾斜角度，顶盖41上二维码与扫码枪(扫码相机5)的拍摄角度小于特定角度，从而有效协助扫码枪更好的识别顶盖上二维码，提高二维码识别率，提升生产效率。此外，垫板6的设置还可以有效防止由于顶盖41倾斜布置导致的电芯4一侧的极耳侧极片与顶盖41分离。
41.请参阅图1和图5，基板1表面设置有4个凹槽11，凹槽11可以有效减少基板1表面与电芯4的接触面积，有效减少电芯4与基板1之间发生摩擦掉料，从而有效避免产生粉尘并吸附在电芯上，避免出现激光焊接炸火。
42.请参阅图1和图5，限位块3上设置有腰型孔31，限位块3在通过紧固件(如螺栓)固定安装在上时，紧固件的杆体穿过腰型孔31将限位块3固定在基板1 上，腰型孔31的设置便于调整限位块3的位置，保证电芯4的定位效果，防止电芯4与基板1之间发生相对移动，从而有效防止电芯4与基板1之间发生摩擦掉料。
43.工作原理：托盘上限位块限制电芯与基板之间发生相对移动，电芯的顶盖放置在垫块上，垫块采用耐磨材料制成，防止顶盖与垫块之间由于摩擦发生掉料，从而避免粉尘吸附在顶盖上导致的焊接炸火，提高激光焊接的安全性，防止电池报废。传统的托盘产生摩擦掉料后需要静电离子风枪除尘，来避免激光焊接炸火，而本实用新型中通过耐磨垫块的设置避免摩擦掉料，减少除尘工序，节省设备用电能耗，提高生产效率。在扫码相机对顶盖上二维码标签进行识别时，基板上凸出的垫块可以增大顶盖的倾斜角度，使得顶盖上二维码与扫码相机的拍摄角度小于特定角度，从而有效协助扫码枪更好的识别顶盖上二维码，提高二维码识别率，提升生产效率。
44.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。