装箱设备的柔性组包装置及装箱设备的制作方法

1.本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种装箱设备的柔性组包装置及装箱设备。


背景技术：

2.现有装箱编组为固定方式，无法改变编组数量、排列组合数量、组合后包体朝向，只能做单一、固定排列数量的产品规格，严重影响市场需求并大大增加了企业费用投入。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种装箱设备的柔性组包装置，用以解决现有上述的缺陷，通过设置柔性组包机构，实现了生产过程中多种规格、尺寸、不同排列组合的产品能够在同一条产线排列、组合、转向，最终实现一条产线生产多个规格产品的柔性生产，降低生产成本，提高生产效率。
4.本实用新型还提供一种装箱设备。
5.根据本实用新型第一方面提供的一种装箱设备的柔性组包装置，包括：输送带、柔性输送机构和柔性组包机构；
6.所述输送带沿第一方向延伸设置，以实现将产品沿所述第一方向输送；
7.所述柔性输送机构对应所述输送带设置，并能够沿与所述第一方向垂直的第二方向往复移动，以实现将产品输送至组包区域；
8.所述柔性组包机构设置于所述柔性输送机构的下游侧，以实现将所述产品组包形成不同规格的产品包。
9.需要说明的是，第一方向为输送带的输送方向，第二方向为垂直于第一方向，且与输送带的输送面平行的方向。
10.根据本实用新型的一种实施方式，所述柔性组包机构包括：组包器、第一组包板和第二组包板；
11.所述组包器设置于所述柔性输送机构的下游侧，以实现将途径的所述产品组包形成所述产品包；
12.所述第一组包板位于所述组包器的下游侧，并沿所述第一方向延伸设置；
13.所述第二组包板位于所述组包器的下游侧，并与所述第一组包板沿所述第二方向间隔设置；
14.其中，所述第一组包板和所述第二组包板之间的距离可调，以实现形成不同的组包空间。
15.具体来说，本实施例提供了一种组包器、第一组包板和第二组包板的实施方式，通过设置组包器，实现了输送带上的产品进行不同规格和数量的产品包。
16.进一步地，第一组包板和第二组包板则形成容纳不同规格产品包的组包空间，便于对产品包进行引导和约束，并配合后续的抓取机构，实现抓取。
17.根据本实用新型的一种实施方式，所述组包器包括：第一支撑架、组包挡板和组包驱动部；
18.所述第一支撑架设置于所述输送带的侧部；
19.所述组包挡板沿所述第二方向设置于所述柔性输送机构的下游侧，以实现对途径的所述产品进行阻挡；
20.所述组包驱动部设置于所述第一支撑架，并与所述组包挡板连接，以实现驱动所述组包挡板沿垂直于所述输送带的方向移动。
21.具体来说，本实施例提供了一种第一支撑架、组包挡板和组包驱动部的实施方式，通过第一支撑架的设置，为组包驱动部和组包挡板提供了安装位置。
22.进一步地，组包驱动部驱动组包挡板沿垂直于输送带的方向移动，以便于对途径组包挡板的产品进行限位阻挡，根据产品包规格的设定，组包挡板将对应数量的产品汇聚后，打开相应的通道，即提升组包挡板，将产品包输送至第一组包板和第二组包板之间。
23.根据本实用新型的一种实施方式，所述柔性组包机构还包括：组包板驱动部和组包杆；
24.在所述第二方向上，所述组包杆的一端与所述组包板驱动部连接，所述组包杆的另一端与所述第一组包板或者所述第二组包板连接；
25.多个所述组包杆沿所述第一方向间隔设置；
26.其中，所述组包杆在所述组包板驱动部的作用下，带动所述第一组包板或者所述第二组包板沿所述第二方向移动，以实现调节所述组包空间的大小。
27.具体来说，本实施例提供了一种组包板驱动部和组包杆的实施方式，通过组包板驱动部和组包杆的设置，实现了对第一组包板和第二组包板在第二方向上的位移调整，进而实现不同组包空间的调整，满足不同规格的产品包。
28.根据本实用新型的一种实施方式，一个所述第一组包板和一个第二组包板形成一个组包板组件；
29.至少两个所述组包版组件沿所述第二方向间隔设置于所述输送带上。
30.具体来说，本实施例提供了一种组包板组件的实施方式，多个组包板组件的设置，提升了装箱工作的效率。
31.根据本实用新型的一种实施方式，所述柔性输送机构包括：第二支撑架、输送链驱动部和柔性输送链；
32.所述第二支撑架设置于所述输送带的侧部；
33.所述输送链驱动部与所述第二支撑架连接，且能沿所述第二方向往复运动；
34.所述柔性输送链的一端与所述输送链驱动部连接，所述柔性输送链的另一端与所述输送带的上游端连接。
35.具体来说，本实施例提供了一种第二支撑架、输送链驱动部和柔性输送链的实施方式，通过设置第二支撑架、输送链驱动部和柔性输送链，实现了对产品的分道，使得产品能够被输送至对应的组包区域内。
36.需要说明的是，为了节约篇幅，本实用新型没有对输送链驱动部和柔性输送链进行过多细节的描述，在实际应用中，参考本领域相关设置即可。
37.根据本实用新型的一种实施方式，还包括：抓取机构，所述抓取机构设置于所述输
送带的侧部并处于所述柔性组包机构的下游侧，以实现抓取所述产品包。
38.具体来说，本实施例提供了一种抓取机构的实施方式，抓取机构的设置，实现了将第一组包板和第二组包板之间的产品包抓取至包装箱中，进而实现包装。
39.根据本实用新型的一种实施方式，所述抓取机构设置于所述输送带的两侧。
40.具体来说，本实施例提供了另一种抓取机构的实施方式，两个抓取机构的设置，提升了工作效率。
41.根据本实用新型的一种实施方式，所述抓取机构包括：第一板体、第二板体、动力部、导向杆和抓取部；
42.两个所述第一板体间隔设置；
43.所述第二板体设置于所述第一板体之间，并与所述动力部连接；
44.所述导向杆分别与所述第一板体和所述第二板体连接；
45.所述抓取部设置于所述第一板体远离另一个所述第一板体的一侧，且所述抓取部形成有抓取产品的抓取腔；
46.其中，所述动力部用于实现所述抓取部位移的调节。
47.具体来说，本实施例提供了一种第一板体、第二板体、动力部、导向杆和抓取部的实施方式，通过设置支撑板，为动力缸提供了支撑位置，动力缸通过第一连接杆分别与第一抓板和第二抓板实现连接。
48.进一步地，第一抓板和第二抓板分别通过对应的第二连接杆实现在相应位置的转动连接。
49.根据本实用新型第二方面提供的一种装箱设备，具有上述的装箱设备的柔性组包装置。
50.本实用新型中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本实用新型提供的一种装箱设备的柔性组包装置及装箱设备，通过设置柔性组包机构，实现了生产过程中多种规格、尺寸、不同排列组合的产品能够在同一条产线排列、组合、转向，最终实现一条产线生产多个规格产品的柔性生产，降低生产成本，提高生产效率。
51.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
52.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
53.图1是本实用新型提供的装箱设备的柔性组包装置的装配关系示意图之一；
54.图2是本实用新型提供的装箱设备的柔性组包装置的装配关系示意图之二；
55.图3是本实用新型提供的装箱设备的柔性组包装置的装配关系示意图之三；
56.图4是本实用新型提供的装箱设备的柔性组包装置中，组包器的装配关系示意图；
57.图5是本实用新型提供的装箱设备的柔性组包装置中，第一组包板、第二组包板、组包板驱动部和组包杆的装配关系示意图；
58.图6是本实用新型提供的装箱设备的柔性组包装置中，抓取机构的装配关系示意图之一；
59.图7是本实用新型提供的装箱设备的柔性组包装置中，抓取机构的装配关系示意图之二；
60.图8是本实用新型提供的装箱设备的柔性组包装置中，抓取机构的装配关系示意图之三。
61.附图标记：
62.10、输送带；
63.20、组包器；21、第一支撑架；22、组包挡板；23、组包驱动部；
64.30、第一组包板；
65.40、第二组包板；
66.50、组包板驱动部；51、组包杆；
67.60、第二支撑架；
68.70、输送链驱动部；71、柔性输送链；
69.80、抓取机构；81、第一板体；82、第二板体；83、导向杆；84、抓取部；841、支撑板；842、动力缸；843、第一连接杆；844、第一抓板；845、第二抓板；846、第二连接杆；85、第一卡接单元；86、第二卡接单元；87、第一磁性单元；88、第二磁性单元；
70.90、产品；91、产品包。
具体实施方式
71.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
72.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
73.在本实用新型的一些具体实施方案中，如图1至图8所示，本方案提供一种装箱设备的柔性组包装置，包括：输送带10、柔性输送机构和柔性组包机构；输送带10沿第一方向延伸设置，以实现将产品90沿第一方向输送；柔性输送机构对应输送带10设置，并能够沿与第一方向垂直的第二方向往复移动，以实现将产品90输送至组包区域；柔性组包机构设置于柔性输送机构的下游侧，以实现将产品90组包形成不同规格的产品包91。
74.详细来说，本实用新型提供一种装箱设备的柔性组包装置，用以解决现有上述的缺陷，通过设置柔性组包机构，实现了生产过程中多种规格、尺寸、不同排列组合的产品90能够在同一条产线排列、组合、转向，最终实现一条产线生产多个规格产品90的柔性生产，
降低生产成本，提高生产效率。
75.需要说明的是，第一方向为输送带10的输送方向，第二方向为垂直于第一方向，且与输送带10的输送面平行的方向。
76.在本实用新型一些可能的实施例中，柔性组包机构包括：组包器20、第一组包板30和第二组包板40；组包器20设置于柔性输送机构的下游侧，以实现将途径的产品90组包形成产品包91；第一组包板30位于组包器20的下游侧，并沿第一方向延伸设置；第二组包板40位于组包器20的下游侧，并与第一组包板30沿第二方向间隔设置；其中，第一组包板30和第二组包板40之间的距离可调，以实现形成不同的组包空间。
77.具体来说，本实施例提供了一种组包器20、第一组包板30和第二组包板40的实施方式，通过设置组包器20，实现了输送带10上的产品90进行不同规格和数量的产品包91。
78.进一步地，第一组包板30和第二组包板40则形成容纳不同规格产品包91的组包空间，便于对产品包91进行引导和约束，并配合后续的抓取机构80，实现抓取。
79.在本实用新型一些可能的实施例中，组包器20包括：第一支撑架21、组包挡板22和组包驱动部23；第一支撑架21设置于输送带10的侧部；组包挡板22沿第二方向设置于柔性输送机构的下游侧，以实现对途径的产品90进行阻挡；组包驱动部23设置于第一支撑架21，并与组包挡板22连接，以实现驱动组包挡板22沿垂直于输送带10的方向移动。
80.具体来说，本实施例提供了一种第一支撑架21、组包挡板22和组包驱动部23的实施方式，通过第一支撑架21的设置，为组包驱动部23和组包挡板22提供了安装位置。
81.进一步地，组包驱动部23驱动组包挡板22沿垂直于输送带10的方向移动，以便于对途径组包挡板22的产品90进行限位阻挡，根据产品包91规格的设定，组包挡板22将对应数量的产品90汇聚后，打开相应的通道，即提升组包挡板22，将产品包91输送至第一组包板30和第二组包板40之间。
82.在可能的实施方式中，第一支撑架21为龙门式架体。
83.在可能的实施方式中，组包驱动部23为电机。
84.在本实用新型一些可能的实施例中，柔性组包机构还包括：组包板驱动部50和组包杆51；在第二方向上，组包杆51的一端与组包板驱动部50连接，组包杆51的另一端与第一组包板30或者第二组包板40连接；多个组包杆51沿第一方向间隔设置；其中，组包杆51在组包板驱动部50的作用下，带动第一组包板30或者第二组包板40沿第二方向移动，以实现调节组包空间的大小。
85.具体来说，本实施例提供了一种组包板驱动部50和组包杆51的实施方式，通过组包板驱动部50和组包杆51的设置，实现了对第一组包板30和第二组包板40在第二方向上的位移调整，进而实现不同组包空间的调整，满足不同规格的产品包91。
86.在可能的实施方式中，组包板驱动部50为电机。
87.在本实用新型一些可能的实施例中，一个第一组包板30和一个第二组包板40形成一个组包板组件；至少两个组包版组件沿第二方向间隔设置于输送带10上。
88.具体来说，本实施例提供了一种组包板组件的实施方式，多个组包板组件的设置，提升了装箱工作的效率。
89.在本实用新型一些可能的实施例中，柔性输送机构包括：第二支撑架60、输送链驱动部70和柔性输送链71；第二支撑架60设置于输送带10的侧部；输送链驱动部70与第二支
撑架60连接，且能沿第二方向往复运动；柔性输送链71的一端与输送链驱动部70连接，柔性输送链71的另一端与输送带10的上游端连接。
90.具体来说，本实施例提供了一种第二支撑架60、输送链驱动部70和柔性输送链71的实施方式，通过设置第二支撑架60、输送链驱动部70和柔性输送链71，实现了对产品90的分道，使得产品90能够被输送至对应的组包区域内。
91.需要说明的是，为了节约篇幅，本实用新型没有对输送链驱动部70和柔性输送链71进行过多细节的描述，在实际应用中，参考本领域相关设置即可。
92.在可能的实施方式中，第二支撑架60上设置有轨道，输送链驱动部70通过轨道与第二支撑架60配合，并能够沿第二方向移动，柔性输送链71的一端通过与输送链驱动部70连接，实现了对产品90输送方向的调节。
93.在可能的实施方式中，第二支撑架60为龙门式架体。
94.在本实用新型一些可能的实施例中，还包括：抓取机构80，抓取机构80设置于输送带10的侧部并处于柔性组包机构的下游侧，以实现抓取产品包91。
95.具体来说，本实施例提供了一种抓取机构80的实施方式，抓取机构80的设置，实现了将第一组包板30和第二组包板40之间的产品包91抓取至包装箱中，进而实现包装。
96.在本实用新型一些可能的实施例中，抓取机构80设置于输送带10的两侧。
97.具体来说，本实施例提供了另一种抓取机构80的实施方式，两个抓取机构80的设置，提升了工作效率。
98.在本实用新型一些可能的实施例中，抓取机构80包括：第一板体81、第二板体82、动力部、导向杆83和抓取部84；两个第一板体81间隔设置；第二板体82设置于第一板体81之间，并与动力部连接；导向杆83分别与第一板体81和第二板体82连接；抓取部84设置于第一板体81远离另一个第一板体81的一侧，且抓取部84形成有抓取产品90的抓取腔；其中，动力部用于实现抓取部84位移的调节。
99.具体来说，本实施例提供了一种第一板体81、第二板体82、动力部、导向杆83和抓取部84的实施方式，通过设置支撑板841，为动力缸842提供了支撑位置，动力缸842通过第一连接杆843分别与第一抓板844和第二抓板845实现连接。
100.进一步地，第一抓板844和第二抓板845分别通过对应的第二连接杆846实现在相应位置的转动连接。
101.在可能的实施方式中，抓取部84与对应的第一板体81之间为可拆卸连接，以实现调节抓取腔的大小，通过将抓取产品90的抓取部84设置为可拆卸连接，实现了根据不同产品90尺寸，调节不同抓取腔的大小，提升了生产效率，减少了设备改造。
102.在可能的实施方式中，还包括：第一卡接单元85和第二卡接单元86；第一卡接单元85沿垂直于导向杆83的方向，设置于支撑板841的两侧；第二卡接单元86对应第一卡接单元85设置，并与第一板体81连接；其中，第一卡接单元85和第二卡接单元86通过卡接配合，以实现抓取部84与第一板体81之间的可拆卸连接。
103.具体来说，本实施例提供了一种第一卡接单元85和第二卡接单元86的实施方式，通过设置第一卡接单元85和第二卡接单元86，使得抓取部84与第一板体81之间实现了可拆卸连接，在不同组包产品90的情况下，能够更换不同抓取腔的抓取部84，提升了生产线的标准化和通用性，减少了对相关设备的改造成本。
104.在可能的实施方式中，第一卡接单元85为设置于支撑板841两侧的卡勾结构，第二卡接单元86则为设置于第一板体81上，并与第一卡接单元85对应的卡扣状结构，通过将第一卡接单元85和第二卡接单元86之间进行卡接配合，实现了抓取部84与第一板体81之间的可拆卸连接。
105.在可能的实施方式中，第二卡接单元86上设置有相应的拉手，通过拉拽拉手，实现第二卡接单元86的转动，进而实现与第一卡接单元85的卡接配合。
106.需要说明的是，为了节约篇幅，本实用新型没有对第一卡接单元85和第二卡接单元86进行过多细节的描述，在实际引用中，参考相关领域或者相关的标准件即可。
107.在可能的实施方式中，还包括：第一磁性单元87和第二磁性单元88；第一磁性单元87沿垂直于导向杆83的方向，设置于支撑板841的两侧；第二磁性单元88对应第一磁性单元87设置，并与第一板体81连接；其中，第一磁性单元87和第二磁性单元88通过磁吸配合，以实现抓取部84与第一板体81之间的可拆卸连接。
108.具体来说，本实施例提供了一种第一磁性单元87和第二磁性单元88的实施方式，通过设置第一磁性单元87和第二磁性单元88，使得抓取部84与第一板体81之间实现了可拆卸连接，在不同组包产品90的情况下，能够更换不同抓取腔的抓取部84，提升了生产线的标准化和通用性，减少了对相关设备的改造成本。
109.在可能的实施方式中，第一磁性单元87和第二磁性单元88中一个为电磁铁，一个为永磁铁。
110.在可能的实施方式中，第一磁性单元87和第二磁性单元88均为电磁铁。
111.需要说明的是，还设置有控制第一磁性单元87和第二磁性单元88之间进行磁性吸附的控制器，为了节约篇幅，本实用新型没有对控制器进行过多细节的描述，在实际应用中，参考相关设置即可。
112.在本实用新型的一些具体实施方案中，本方案提供一种装箱设备，具有上述的装箱设备的柔性组包装置。
113.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
114.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“方式”、“具体方式”、或“一些方式”等的描述意指结合该实施例或方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或方式中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或方式以及不同实施例或方式的特征进行结合和组合。
115.最后应说明的是：以上实施方式仅用于说明本实用新型，而非对本实用新型的限制。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的
精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。