一种多工位抓取手爪装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，具体是一种多工位抓取手爪装置。


背景技术：

2.现如今社会汽车制造行业越来越发达，我们身边的各种小型发动机越来越多，这样对小型电动油泵的需求量也越来越多，这样制造小型电动油泵的企业就需要提高生产效率，实现生产的自动化，机械化。
3.随着各种型号的小型电动油泵需求量增加，由于现有的一些生产油泵厂家的油泵组件上料都是人工操作完成。由于生产线产量过大，人工劳动强度大大提高，因此需要对其进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种多工位抓取手爪装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种多工位抓取手爪装置，包括关节机器人，所述关节机器人上设有第六轴，第六轴上安装有四工位固定板，所述四工位固定板的上方设有上气爪固定板，四工位固定板的下方设有三爪固定板，四工位固定板的两侧设有侧气爪固定板，所述在上气爪固定板上安装有两指气爪，三爪固定板上安装有三指气爪。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述两指气爪上安装有上气爪手指和侧气爪手指，所述上气爪手指和侧气爪手指上安装有聚氨酯块。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上气爪固定板、三爪固定板和侧气爪固定板上安装有导向轴，导向轴上安装有支柱定位销。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括电动油泵组件，所述电动油泵组件包括油泵泵体、油底壳、ecu单元和油泵转子。
10.本实用新型具有以下有益之处：
11.本实用新型适用于一种多工位抓取手爪装置，可以实现对电动油泵的组成部件进行自动抓取上料，兼容四种产品的抓取，减少换型，节约成本，以达到增产增效的目的，采用的四工位手爪形式，结构简单合理，动作高效，其结构可靠性以及具体结构之间的稳定性更高。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为一种多工位抓取手爪装置中电动油泵组件结构示意图。
14.图2为一种多工位抓取手爪装置前侧的结构示意图。
15.图3为一种多工位抓取手爪装置后侧的结构示意图。
16.图中：1、四工位固定板；2、上气爪固定板；3、侧气爪固定板；4、三爪固定板；5、两指气爪；6、三指气爪；7、上气爪手指；8、侧气爪手指；9、下气爪手指；10、聚氨酯块；11、导向轴；12、支柱定位销；13、关节机器人；14、第六轴；15、油泵泵体；16、油底壳；17、ecu单元；18、油泵转子。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.在一个实施例中，请参阅图1-图3，一种多工位抓取手爪装置，包括关节机器人13，所述关节机器人13上设有第六轴14，第六轴14上安装有四工位固定板1，所述四工位固定板1的上方设有上气爪固定板2，四工位固定板1的下方设有三爪固定板4，四工位固定板1的两侧设有侧气爪固定板3，所述在上气爪固定板2上安装有两指气爪5，三爪固定板4上安装有三指气爪6。下气爪手指9安装在所述的三指气爪6上。三指气爪6在抓取油泵转子18时更加可靠、稳定，油泵转子18不会轻易脱落。四工位固定板1上固定四种手爪，能同时错位抓取四种零件。通过关节机器人13的第六轴14旋转，来回切换手爪抓取四种零件。
19.在本实施例的一种情况中，所述两指气爪5上安装有上气爪手指7和侧气爪手指8，所述上气爪手指7和侧气爪手指8上安装有聚氨酯块10。所述的聚氨酯块10是软质材料，有一定的弹性形变，防止气爪抓取工件时，由于抓取力过大，损坏工件。
20.在本实施例的一种情况中，所述上气爪固定板2、三爪固定板4和侧气爪固定板3上安装有导向轴11，导向轴11上安装有支柱定位销12。支柱定位销12在抓取工件时进行精确定位，保证其定位精度。
21.在本实施例的一种情况中，还包括电动油泵组件，所述电动油泵组件包括油泵泵体15、油底壳16、ecu单元17和油泵转子18。
22.本实用新型适用于一种多工位抓取手爪装置，可以实现对电动油泵的组成部件进行自动抓取上料，兼容四种产品的抓取，减少换型，节约成本，以达到增产增效的目的，采用的四工位手爪形式，结构简单合理，动作高效，其结构可靠性以及具体结构之间的稳定性更高。
23.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。


技术特征：
1.一种多工位抓取手爪装置，其特征在于，包括关节机器人，所述关节机器人上设有第六轴，第六轴上安装有四工位固定板，所述四工位固定板的上方设有上气爪固定板，四工位固定板的下方设有三爪固定板，四工位固定板的两侧设有侧气爪固定板，在所述上气爪固定板上安装有两指气爪，三爪固定板上安装有三指气爪。2.根据权利要求1所述的一种多工位抓取手爪装置，其特征在于，所述两指气爪上安装有上气爪手指和侧气爪手指，所述上气爪手指和侧气爪手指上安装有聚氨酯块。3.根据权利要求1所述的一种多工位抓取手爪装置，其特征在于，所述上气爪固定板、三爪固定板和侧气爪固定板上安装有导向轴，导向轴上安装有支柱定位销。4.根据权利要求1所述的一种多工位抓取手爪装置，其特征在于，还包括电动油泵组件，所述电动油泵组件包括油泵泵体、油底壳、ecu单元和油泵转子。

技术总结
本实用新型涉及机械设备技术领域，公开了一种多工位抓取手爪装置，包括关节机器人，所述关节机器人上设有第六轴，第六轴上安装有四工位固定板，所述四工位固定板的上方设有上气爪固定板，四工位固定板的下方设有三爪固定板，四工位固定板的两侧设有侧气爪固定板，所述两指气爪安装在上气爪固定板上，三指气爪安装在三爪固定板上。本实用新型适用于一种多工位抓取手爪装置，可以实现对电动油泵的组成部件进行自动抓取上料，兼容四种产品的抓取，减少换型，节约成本，以达到增产增效的目的，采用的四工位手爪形式，结构简单合理，动作高效，其结构可靠性以及具体结构之间的稳定性更高。结构可靠性以及具体结构之间的稳定性更高。结构可靠性以及具体结构之间的稳定性更高。


技术研发人员：王宝国 折建国 张宏亮
受保护的技术使用者：银川合宜科技有限公司
技术研发日：2022.05.24
技术公布日：2022/10/28