一种托盘收集装置的制作方法

1.本技术属于收集置的技术领域，尤其涉及一种托盘收集装置。


背景技术：

2.随着科技的发展，托盘承托着多个蛋品，带动多个蛋品在多个工位中进行转移，在托盘的收集工位时，多个蛋品脱离托盘，此时，托盘处于空托状态，在现有技术中，操作者通过人力将多个处于空托状态的托盘在收集工位进行收集，该人为收集托盘的工作效率较低。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种托盘收集装置，以解决现有的人为收集托盘的工作效率较低的问题。
4.第一方面，本技术实施例提供一种托盘收集装置，包括：
5.机架，设有托盘工位，所述托盘工位用于定位托盘；
6.支撑板，处于所述托盘工位的上侧，所述支撑板可转动地安装于所述机架，所述支撑板设有支撑部，在所述支撑部的一侧抵接所述机架，所述支撑部支撑托盘；
7.升降组件，包括气缸、升降板，所述升降板可升降地安装所述机架，并在所述气缸的带动下沿竖直方向升降；
8.顶杆，相对于所述托盘工位布置；所述顶杆安装于所述升降板，所述顶杆随着所述升降板的上升而顶起处于所述托盘工位的所述托盘和所述支撑部，且随着所述升降板的下降而脱离所述支撑部，并将所述托盘存放于所述支撑部。
9.可选的，所述支撑板具有多个，多个所述支撑板相对布置，并分别处于所述机架中相对的两侧板；
10.多个所述支撑板分别铰接于对应的所述侧板，多个所述支撑部共同支撑各所述托盘。
11.可选的，在多个所述支撑部共同支撑至少一个所述托盘时，所述顶杆在所述升降板的带动下顶起处于所述托盘工位的托盘，并将该托盘叠合于处于多个所述支撑部的托盘，且调整各所述支撑部的旋转状态。
12.可选的，所述支撑部在所述顶杆的带动下向外翻转，且在脱离所述顶杆时抵接所述机架，并支撑处于堆叠状态的多个所述托盘。
13.可选的，所述顶杆具有多个，多个所述顶杆均安装于同一所述升降板，并与对应的所述支撑板相对布置。
14.可选的，所述顶杆沿水平方向靠近于所述支撑板的外边缘，并能够接触所述支撑部的外边缘，以带动所述支撑部相对于所述机架的翻转。
15.可选的，在所述顶杆顶起所述托盘时，所述顶杆的端部沿竖直方向超过所述支撑部，所述支撑部的外边缘在其自身重力的作用下抵接所述支撑部的外周壁。
16.可选的，所述升降板和所述机架之间设有导轨和滑块，所述导轨沿竖直方向安装于所述机架；所述滑块可升降地套接于所述导轨，并支撑所述升降板。
17.可选的，所述升降板包括第一升降部和第二升降部，所述第一升降部与所述第二升降部相连接，并处于所述第二升降部的一侧；
18.所述第一升降部连接所述滑块，所述第一升降部的上表面连接多个所述顶杆，所述第一升降部的下表面连接所述气缸的输出端。
19.本技术实施例提供的一种托盘收集装置，顶杆相对于托盘工位布置；顶杆安装于升降板，顶杆随着升降板的上升而顶起处于托盘工位的托盘和支撑部，且随着升降板的下降而脱离支撑部，并将托盘存放于支撑部，此时，顶杆在上升时提升处于托盘工位的托盘，并带动托盘沿竖直方向穿过支撑板，并带动支撑板相对于机架翻转，顶杆在下降时将托盘输送至支撑板的支撑部，并调节支撑部的旋转状态，以便于支撑部在其一侧抵接机架时支撑托盘，从而实现了托盘的收集和多个托盘的堆叠，避免了人为收集托盘，提高了托盘收集装置的工作效率和托盘的收集效率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.为了更完整地理解本技术及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。
22.图1为本技术实施例提供的托盘收集装置的托盘收集装置的主视图。
23.图2为本技术实施例提供的托盘收集装置的托盘收集装置的侧视图。
24.图3为本技术实施例提供的托盘收集装置的部分示意图。
具体实施方式
25.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.本技术实施例提供一种托盘收集装置10，以解决现有的人为收集托盘的工作效率较低的问题。
27.参考图1至图3，本技术实施例提供一种托盘收集装置10，托盘收集装置10作为蛋品装置的一部分，托盘收集装置10用于对托盘进行收集，托盘收集装置10包括机架11、支撑板12、升降组件13和顶杆14。
28.机架11设有托盘工位11a，托盘工位11a用于定位托盘，并将托盘进行位置限定，以便于托盘的收集，其中，托盘可以在输送线的带动下输送至托盘工位11a。
29.支撑板12处于托盘工位11a的上侧，并用于收集处于托盘工位11a的各托盘，其中，支撑板12设有支撑部121，支撑部121用于支撑托盘。
30.支撑板12具有多个，多个支撑板12相对布置，并分别处于机架11中相对的两侧板
111，此时，多个支撑板12分别铰接于对应的侧板111，多个支撑部121共同支撑各托盘。
31.可选的，支撑板12通过转轴铰接于对应的侧板111，因此，支撑板12可转动地安装于机架11，并能够在升降组件13和顶杆14的作用下调节自身的旋转状态，以实现支撑部121的位置调整。
32.在支撑部121的一侧抵接机架11的侧板111，支撑部121受到侧板111的作用力，并维持支撑部121的位置，且在侧板111的作用力下支撑托盘，从而提高支撑部121的支撑能力。
33.升降组件13包括气缸131、升降板132，升降板132可升降地安装机架11，并在气缸131的带动下沿竖直方向升降，此时，升降板132和机架11之间设有导轨133和滑块134，导轨133沿竖直方向安装于机架11；滑块134可升降地套接于导轨133，并支撑升降板132，以便于升降板132在导轨133和滑块134的导向作用下升降，提高了升降板132的升降效率。
34.升降板132包括第一升降部1321和第二升降部1322，第一升降部1321与第二升降部1322相连接，并处于第二升降部1322的一侧；可选的，第一升降部1321与第二升降相互垂直。
35.其中，第一升降部1321连接滑块134，第一升降部1321的上表面连接多个顶杆14，第一升降部1321的下表面连接气缸131的输出端。
36.顶杆14相对于托盘工位11a布置；顶杆14安装于升降板132，并处于第一升降部1321的上表面。顶杆14具有多个，多个顶杆14均安装于同一升降板132，并与对应的支撑板12相对布置，此时，顶杆14沿水平方向靠近于支撑板12的外边缘，并能够接触支撑部121的外边缘，以带动支撑部121相对于机架11的翻转，提高了支撑部121的翻转顺畅性。
37.顶杆14随着升降板132的上升而顶起处于托盘工位11a的托盘和支撑部121，且随着升降板132的下降而脱离支撑部121，并将托盘存放于支撑部121，此时，顶杆14在上升时提升处于托盘工位11a的托盘，并带动托盘沿竖直方向穿过支撑板12，并带动支撑板12相对于机架11向外翻转，顶杆14在下降时将托盘输送至支撑板12的支撑部121，并调节支撑部121的旋转状态，以便于支撑部121在其一侧抵接机架11时支撑托盘，从而实现了托盘的收集和多个托盘的堆叠，避免了人为收集托盘，提高了托盘收集装置10的工作效率和托盘的收集效率。
38.其中，在多个支撑部121共同支撑至少一个托盘时，顶杆14在升降板132的带动下顶起处于托盘工位11a的托盘，并将该托盘叠合于处于多个支撑部121的托盘，以便于多个托盘的相互堆叠，并且调整各支撑部121的旋转状态。此时，支撑部121由水平状态调整为倾斜状态。
39.在顶杆14顶起托盘时，顶杆14的端部沿竖直方向超过支撑部121，支撑部121的外边缘在其自身重力的作用下抵接支撑部121的外周壁，支撑部121的外边缘持续地抵接支撑部121的外周壁，直至支撑部121的外边缘接触随顶杆14下降的托盘，支撑部121逐步支撑托盘，并且避免托盘掉落，此时，支撑部121的一侧抵接机架11的侧板111，支撑部121受到侧板111的作用力，并维持支撑部121的位置，且在侧板111的作用力下支撑托盘，从而提高支撑部121的支撑能力。
40.另外，支撑部121在脱离顶杆14时抵接机架11，并支撑处于堆叠状态的多个托盘。
41.本技术实施例提供的一种托盘收集装置10，顶杆14相对于托盘工位11a布置；顶杆
14安装于升降板132，顶杆14随着升降板132的上升而顶起处于托盘工位11a的托盘和支撑部121，且随着升降板132的下降而脱离支撑部121，并将托盘存放于支撑部121，此时，顶杆14在上升时提升处于托盘工位11a的托盘，并带动托盘沿竖直方向穿过支撑板12，并带动支撑板12相对于机架11翻转，顶杆14在下降时将托盘输送至支撑板12的支撑部121，并调节支撑部121的旋转状态，以便于支撑部121在其一侧抵接机架11时支撑托盘，从而实现了托盘的收集和多个托盘的堆叠，避免了人为收集托盘，提高了托盘收集装置10的工作效率和托盘的收集效率。
42.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
43.在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
44.本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。