电池片成品出料装置的制作方法

1.本实用新型涉及电池片加工相关技术领域，尤其涉及一种电池片成品出料装置。


背景技术：

2.电池片一般分为单晶硅、多晶硅、和非晶硅。单晶硅太阳能电池是当前开发得最快的一种太阳能电池，它的构造和生产工艺已定型，产品已广泛用于空间和地面。电池片在生产过程中，需要对成品进行出料操作，现有技术中的出料操作一般是简单的通过多个气缸配合吸盘进行夹取操作，且同时夹取产品的数量较少。
3.有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种电池片成品出料装置，使其更具有产业上的利用价值。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种电池片成品出料装置。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.电池片成品出料装置，沿着y轴正方向依次包括支撑平台、出料平台和暂存台，支撑平台通过若干个支撑架固定在工作台面上，出料平台和暂存台通过机架固定在工作台面上，支撑平台上设置有y轴驱动气缸，y轴驱动气缸的驱动端与沿着y轴正方向一侧的x轴基座驱动连接设置，x轴基座上沿着x轴方向设置有x轴丝杆驱动模组，x轴丝杆驱动模组沿着y轴正方向的一侧设置有x轴移载板，x轴丝杆驱动模组的驱动端驱动x轴移载板沿着x轴方向移动设置，x轴移载板上沿着x轴方向的中间位置设置有z轴驱动模组，z轴驱动模组的驱动端驱动z轴转接板沿着z轴方向移动设置，z轴转接板沿着y轴正方向的一侧设置有上下两个横梁，上下两个横梁之间通过若干个连接杆连接在一起，z轴转接板与横梁上沿着x轴中间位置的连接杆相连接，下方的横梁与取料架相连接，取料架上沿着x轴方向均匀的设置有若干个吸盘座，吸盘座的底部设置有若干个吸盘。
7.作为本实用新型的进一步改进，y轴驱动气缸沿着x轴方向两侧的支撑平台上分别设置有y轴导杆，y轴导杆沿着y轴方向设置且通过导杆座安装在支撑平台上，y轴导杆与x轴基座相连接。
8.作为本实用新型的进一步改进，x轴基座上还设置有x轴坦克链，x轴丝杆驱动模组上的驱动端通过坦克链支架与x轴坦克链相连接。
9.作为本实用新型的进一步改进，x轴基座和x轴移载板之间通过x轴导轨组件相连接，x轴导轨组件的滑块安装在x轴基座上，x轴导轨组件的导轨安装在x轴移载板上。
10.作为本实用新型的进一步改进，两个横梁沿着x轴方向两侧的连接杆上均设置有z轴导轨组件，z轴导轨组件的导轨安装在连接杆上，z轴导轨组件的滑块安装在x轴移载板上。
11.作为本实用新型的进一步改进，两个横梁上的连接杆上还设置有若干个负压电磁阀，负压电磁阀通过真空发生器与吸盘座上的吸盘相连接。
12.作为本实用新型的进一步改进，还包括若干个与负压电磁阀相连接的负压表，负压表安装在横梁上。
13.借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
14.本实用新型一种电池片成品出料装置，取料架可以同步实现多轴上的移载操作，可以将产品转移至出料平台和暂存台上；通过取料架上的多个吸盘座的结构设置，可以同时满足对多个产品的夹取操作，可以节省加工工时，缩短成本。
15.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1是本实用新型一种电池片成品出料装置的结构示意图；
18.图2是图1另一侧的结构示意图。
19.其中，图中各附图标记的含义如下。
20.1 机架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2 出料平台
21.3 暂存台
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
4 取料架
22.5 吸盘座
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
6 吸盘
23.7 x轴移载板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
8 x轴丝杆驱动模组
24.9 x轴坦克链
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
10 y轴导杆
25.11 负压表
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12 y轴驱动气缸
26.13 z轴驱动模组
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
14 导杆座
27.15 坦克链支架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
16 横梁
28.17 连接杆
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
18 负压电磁阀
29.19 真空发生器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
20 z轴转接板
30.21 z轴导轨组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
22 支撑架
31.23 支撑平台
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
24 x轴基座
32.25 x轴导轨组件
具体实施方式
33.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
34.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图
中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.实施例
36.如图1～图2所示，
37.一种电池片成品出料装置，沿着y轴正方向依次包括支撑平台23、出料平台2和暂存台3，支撑平台23通过若干个支撑架22固定在工作台面上，出料平台2和暂存台3通过机架1固定在工作台面上，支撑平台23上设置有y轴驱动气缸12，y轴驱动气缸12的驱动端与沿着y轴正方向一侧的x轴基座24驱动连接设置，x轴基座24上沿着x轴方向设置有x轴丝杆驱动模组8，x轴丝杆驱动模组8沿着y轴正方向的一侧设置有x轴移载板7，x轴丝杆驱动模组8的驱动端驱动x轴移载板7沿着x轴方向移动设置，x轴移载板7上沿着x轴方向的中间位置设置有z轴驱动模组13，z轴驱动模组13的驱动端驱动z轴转接板20沿着z轴方向移动设置，z轴转接板20沿着y轴正方向的一侧设置有上下两个横梁16，上下两个横梁16之间通过若干个连接杆17连接在一起，z轴转接板20与横梁16上沿着x轴中间位置的连接杆17相连接，下方的横梁16与取料架4相连接，取料架4上沿着x轴方向均匀的设置有若干个吸盘座5，吸盘座5的底部设置有若干个吸盘6。
38.优选的，y轴驱动气缸12沿着x轴方向两侧的支撑平台23上分别设置有y轴导杆10，y轴导杆10沿着y轴方向设置且通过导杆座14安装在支撑平台23上，y轴导杆10与x轴基座24相连接。
39.优选的，x轴基座24上还设置有x轴坦克链9，x轴丝杆驱动模组8上的驱动端通过坦克链支架15与x轴坦克链9相连接。
40.优选的，x轴基座24和x轴移载板7之间通过x轴导轨组件25相连接，x轴导轨组件25的滑块安装在x轴基座24上，x轴导轨组件25的导轨安装在x轴移载板7上。
41.优选的，两个横梁16沿着x轴方向两侧的连接杆17上均设置有z轴导轨组件21，z轴导轨组件21的导轨安装在连接杆17上，z轴导轨组件21的滑块安装在x轴移载板7上。
42.优选的，两个横梁16上的连接杆17上还设置有若干个负压电磁阀18，负压电磁阀18通过真空发生器19与吸盘座5上的吸盘6相连接。
43.优选的，还包括若干个与负压电磁阀18相连接的负压表11，负压表11安装在横梁16上。
44.本实用新型一种电池片成品出料装置，取料架可以同步实现多轴上的移载操作，可以将产品转移至出料平台和暂存台上；通过取料架上的多个吸盘座的结构设置，可以同时满足对多个产品的夹取操作，可以节省加工工时，缩短成本。
45.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另
有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
46.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
47.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。