一种堆垛机立柱矫正装置的制作方法

1.本实用新型涉及烟草行业机械技术领域，特别涉及一种堆垛机立柱矫正装置。


背景技术：

2.巷道式堆垛机是用于自动化物流立体仓库中完成托盘、箱类等货物存取功能的主机设备，堆垛机具有节约用地和人力、作业迅速准确、提高保管效率以及降低储运费用等优点。与上游计算机联网控制，和其他设备共同组成完整的自动化物流系统。适用于狭窄通道和有限空间内的作业，是高架仓库、车间装卸托盘的理想设备。
3.单柱堆垛机的结构主要有：下横梁组件、行走装置、控制柜、提升装置、立柱(含攀登梯和防坠装置)、上横梁、载货台、货叉(存取装置)、运行导轨、导轨、维修平台等。
4.立柱是由实体墙板通过加强件和隔板焊接而成的结构，可以有效抗震、防止出现扭转和弯曲现象，立柱形状为长方体。立柱顶部两端分别有的一对导辊和一对均匀分布的限位挡块，导辊为铁芯橡胶材质的圆导辊，导辊的作用是均衡引导堆垛机的移动，上部导轨为工字型。堆垛机运行一定时间后，出现单侧磨损、橡胶老化或者爆裂、轴承损坏等需要更换导辊时，发现立柱有稍微的倾斜，导致导辊拆卸后无法正常安装，且立柱高20多米，严重影响堆垛机的正常运行，甚至影响生产的有序进行。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种堆垛机立柱矫正装置，其可以快速的对立柱的的竖向位置进行矫正，进而快速的更换导辊，保障生产的有序进行。
6.本实用新型所要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的：
7.一种堆垛机立柱矫正装置，所述堆垛机立柱上方设置有导轨、两个导辊以及两个限位挡块，两个所述导辊分别紧邻设置于所述导轨的两侧，所述限位挡块包括分别位于所述导轨两侧的第一限位挡块和第二限位挡块，所述堆垛机立柱矫正装置包括：
8.矫正定位块，其为长方体结构，所述长方体结构的底部开设有卡槽，所述卡槽的两侧分别为固定块和定位块，所述卡槽与所述导轨的一个侧边相连，所述固定块设置于所述导轨的上方，所述定位块位于所述第一限位挡块和所述第二限位挡块之间；
9.调节工具，其包括支撑横梁、拉爪以及两个螺旋顶丝杆，所述支撑横梁与所述第二限位挡块设置于所述导轨的同侧，且所述支撑横梁的左右两端均设置有螺纹孔，两个所述螺旋顶丝杆能分别穿过所述螺纹孔并与所述导轨远离所述定位块的一端相连，且两个所述螺旋顶丝杆能旋转向前并将所述导轨朝向所述第一限位挡块的方向推进直至所述定位块与所述第一限位挡块相抵。
10.优选地，上述技术方案中，所述第一限位挡块与所述导轨的距离大于所述第二限位挡块与所述导轨的距离。
11.优选地，上述技术方案中，所述支撑横梁与立柱固定连接，所述拉爪设置于所述支撑横梁的上方，所述拉爪的前端具有向下弯曲的弯钩。
12.优选地，上述技术方案中，当所述支撑横梁设置于所述第二限位挡块与所述导轨之间时，所述拉爪的弯钩与所述第一限位挡块远离所述矫正定位块的一端连接，且所述拉爪位于所述矫正定位块的上方。
13.优选地，上述技术方案中，当所述支撑横梁设置于所述第二限位挡块远离所述导轨的一端时，所述拉爪的弯钩与所述第二限位挡块靠近所述导轨的一端连接。
14.优选地，上述技术方案中，所述导轨为工字钢，所述卡槽设置于所述工字钢的侧面，且所述卡槽的深度与所述工字钢的半幅深度相等。
15.优选地，上述技术方案中，所述定位块的宽度与立柱垂直度良好时第二限位挡块距离工字钢侧面的距离相等。
16.优选地，上述技术方案中，所述支撑横梁的材质为45#钢，两个所述螺纹孔的直径为12mm，两个孔间距为94mm；螺旋顶丝杆长150mm；拉爪长度为76mm，宽度为20mm，端部弯钩深度为13mm。
17.本实用新型上述技术方案，具有如下有益效果：
18.本实用新型专利提供了一种堆垛机立柱矫正装置，可以在堆垛机上部导辊单侧磨损、橡胶老化或者爆裂、轴承损坏等需要更换导辊时，快速对堆垛机立柱进行竖向垂直度进行矫正后更换导辊，保障堆垛机的正常运行和生产的有序进行。
附图说明
19.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。
20.图1为矫正定位块的安装示意图。
21.图2为调节工具左视图。
22.图3为调节工具主视图。
23.图4为螺旋顶丝杆的示意图。
24.图5为导轨俯视图。
25.图6为矫正状态的导轨俯视图。
26.其中：1-矫正定位块，11-固定块，12-卡槽，13-定位块，21-支撑横梁，22-拉爪，23-螺旋顶丝杆，3-限位挡块，31-第一限位挡块，32-第二限位挡块，4-导辊，5-导轨。
具体实施方式
27.现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。
28.如图1-图6所示，一种堆垛机立柱矫正装置，堆垛机立柱上方设置有导轨5、两个导辊4以及两个限位挡块3，两个导辊4分别紧邻设置于导轨5的两侧，限位挡块3包括位于导轨5两侧的第一限位挡块31和第二限位挡块32，堆垛机立柱矫正装置包括：
29.矫正定位块1，其为长方体结构，长方体结构的底部开设有卡槽12，卡槽12的两侧分别为固定块11和定位块13，卡槽12与导轨5的一个侧边相连，固定块11设置于导轨5的上方，定位块13位于第一限位挡块31和第二限位挡块32之间；
30.调节工具，其包括支撑横梁21、拉爪22以及两个螺旋顶丝杆23，支撑横梁21与第二限位挡块32设置于导轨5的同侧，且支撑横梁21的左右两端均设置有螺纹孔，两个螺旋顶丝杆23能分别穿过螺纹孔并与导轨5远离定位块13的一端相连，且两个螺旋顶丝杆23能旋转向前并将导轨5朝向第一限位挡块31的方向推进直至定位块13与第一限位挡块31相抵。
31.进一步地，第一限位挡块与导轨5的距离大于第二限位挡块32与导轨5的距离。也就是说，若立柱竖向位置未发生了偏移，则两个限位挡块距离导轨的距离相等，两个限位挡块对称。但若发生偏移，则其中一个限位挡块到导轨的距离大于另一个限位挡块到导轨的距离。本技术中，第一限位挡块距离导轨的距离大于第二限位挡块距离导轨的距离。矫正定位块1永远设置于限位挡块距离导轨距离较大的一侧，也就是上述的第一限位挡块的一侧；调节工具则正好相反。
32.进一步地，支撑横梁21与立柱固定连接，拉爪22设置于支撑横梁21的上方，拉爪22的前端具有向下弯曲的弯钩。
33.本技术的支撑横梁21有两种位置选择(无论哪种选择，支撑横梁都是设置于限位挡块与导轨距离较小的一端)，当支撑横梁21设置于第二限位挡块32与导轨5之间时，拉爪22的弯钩与第一限位挡块31远离矫正定位块1的一端连接，且拉爪22位于矫正定位块1的上方。当支撑横梁21设置于第二限位挡块32远离导轨5的一端时，拉爪22的弯钩与第二限位挡块32靠近导轨5的一端连接。
34.进一步地，导轨为工字钢，卡槽12设置于工字钢的侧面，且卡槽12的深度与工字钢的半幅深度相等。
35.进一步地，定位块13的宽度与立柱垂直度良好时第二限位挡块32距离工字钢侧面的距离相等。
36.进一步地，支撑横梁的材质为45#钢，两个螺纹孔的直径为12mm，两个孔间距为94mm；螺旋顶丝杆长150mm；拉爪长度为76mm，宽度为20mm，端部弯钩深度为13mm。当然，本技术并不以此为限，本领域技术人员可根据需要选择合适的尺寸。
37.本技术的顿多级立柱矫正装置的使用方法如下：
38.(1)将矫正定位块1嵌入限位挡块距离导轨较远的一侧(第一限位挡块一侧)；
39.(2)在相反一侧固定调节工具(第二限位挡块一侧)，调节工具可以固定在限位挡块与导轨之间，也可以固定在限位挡块远离导轨的一侧；
40.(3)将拉爪卡在第一限位挡块或第二限位挡块上；
41.(4)螺旋顶丝杆旋进支撑横梁的螺纹孔，顶丝逐渐接近导轨的一侧，继续旋进顶丝，直至另一侧的第二限位挡块与矫正定位块接触；
42.(5)此时可以拆除掉损坏的导辊并安装新的导辊。
43.虽然本实用新型已以实施例公开如上，然其并非用于限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种不同的选择和修改，因此本实用新型的保护范围由权利要求书及其等同形式所限定。