一种用于清理水电站闸门门槽内污物的抓斗的制作方法

1.本实用新型属于清洗机械技术领域，具体涉及的是一种用于清理水电站闸门门槽内污物的抓斗。


背景技术：

2.在水电站进水口、溢流表孔和尾水等水工建筑物的引水、泄洪和排水通道上一般设置有平面闸门，与闸门配合的建筑物上设置有门槽。闸门底部和周边一般安装有橡胶止水，闸门放入门槽后，通过橡胶和门槽的挤压作用实现水的密封。但是在实际操作过程中，水中经常混入垃圾、树枝或者泥沙等污物，长时间浸泡和水流作用可能淤积到门槽内。当门槽与闸门配合的位置存有污物时，闸门放下时可能影响闸门橡胶止水的密封效果，造成闸门漏水。尤其对于门槽两侧的凹槽内和门槽底槛，在涡流影响或长时间浸泡作用下更容易沉积污物，不方便清理。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是现有技术对于水电站闸门门槽两侧的凹槽内和门槽底槛，在涡流影响或长时间浸泡作用下更容易沉积污物，不方便清理，为解决上述问题，本实用新型提供一种用于清理水电站闸门门槽内污物的抓斗。
4.本实用新型的目的是以下述方式实现的：一种用于清理水电站闸门门槽内污物的抓斗，包括设置在起重机上的索具，所述索具连接自适应抓斗架，自适应抓斗架底部设置抓取门槽底部污物的液压抓斗。
5.所述自适应抓斗架包括抓斗架、固定导向轮和活动导向轮，所述索具连接抓斗架，抓斗架一侧固定固定导向轮，抓斗架一侧滑动连接活动导向轮，抓斗架连接液压抓斗。
6.所述活动导向轮包括导向轨道、轮架和导向轮，所述抓斗架一侧设置导向轨道，导向轨道滑动连接轮架，轮架上连接导向轮。
7.所述抓斗架侧面设置槽形结构，槽形结构三个面的内壁上设置有滑道，三个面内壁上设置的滑道形成导向轨道，导向轨道三面包裹轮架，保证轮架仅仅可以沿抓斗架侧面进行滑动，轮架上设置排孔，所述槽形结构侧壁设置与排孔圆心在一条直线上的通孔，通孔和排孔贯穿设置将活动导向轮固定的螺栓。
8.所述液压抓斗包括连杆、开闭油缸、抓斗体和抓斗横梁。所述抓斗架连接开闭油缸一端，开闭油缸另一端铰接抓斗横梁，抓斗横梁上设置抓斗，抓斗由两个对称安装的抓斗体构成，抓斗体一端固定有齿轮，两个对称安装的抓斗体齿轮啮合，齿轮通过销轴连接抓斗横梁，抓斗体连接连杆，抓斗体通过连杆铰接抓斗架，抓斗体上设置刮取污物的抓斗齿尖。
9.所述抓斗架上设置开闭油缸提供动力的液压泵站，液压泵站采用密封型液压泵站，液压泵站通过水下电缆连接到位于坝面的控制系统。
10.所述控制系统设置在坝面上，控制系统上包括用于显示摄像头图像的显示器、对液压泵站进行控制的按钮和对液压泵站状态显示的指示灯。
11.所述抓斗架底部设置用于观察位置的水下摄像头，抓斗架上设置至少两个水下摄像头，水下摄像头电线连接液压泵站。
12.相对于现有技术，本实用新型设置在起重机上的索具，所述索具连接自适应抓斗架，自适应抓斗架底部设置抓取门槽底部污物的液压抓斗，所述自适应抓斗架包括抓斗架、固定导向轮和活动导向轮，所述索具连接抓斗架，抓斗架一侧固定固定导向轮，抓斗架一侧滑动连接活动导向轮，抓斗架连接液压抓斗，所述活动导向轮包括导向轨道、轮架和导向轮，所述抓斗架一侧设置导向轨道，导向轨道滑动连接轮架，轮架上连接导向轮，需要对门槽两端凹槽内污物进行清理时，可以依靠导向轮进行导向，使打开状态的抓斗能够贴近墙面，逐渐靠近门槽底槛，抓斗闭合时，抓斗齿尖可以紧挨底槛产生刮取效果，实现对门槽内污物进行有效清理，解决了现有技术对于水电站闸门门槽两侧的凹槽内和门槽底槛，在涡流影响或长时间浸泡作用下更容易沉积污物，不方便清理的问题。
13.另外，本实用新型提出的抓斗通过可以通过调节活动导向轮的位置，匹配不同尺寸的门槽，固定导向轮和活动导向轮之间的间距就是门槽的宽度，使用一个抓斗就可以对完成对水电站不同尺寸门槽内污物的清理。
附图说明
14.图1是一种用于清理水电站闸门门槽内污物的抓斗打开状态主视图。
15.图2是一种用于清理水电站闸门门槽内污物的抓斗打开状态侧视图。
16.图3是一种用于清理水电站闸门门槽内污物的抓斗一侧与门槽配合俯视图。
17.图4是一种用于清理水电站闸门门槽内污物的抓斗的活动导向轮截面示意图。
18.图5是一种用于清理水电站闸门门槽内污物的抓斗的轮架和导向轮示意图。
19.图6是一种用于清理水电站闸门门槽内污物的抓斗的抓斗横梁放大图。
20.图7是一种用于清理水电站闸门门槽内污物的抓斗闭合状态主视图。
21.其中，1索具、2抓斗架、3固定导向轮、4活动导向轮、41导向轨道、411滑道、42轮架、421排孔、43导向轮、5连杆、6开闭油缸、7抓斗体、71齿轮、8抓斗横梁、9液压泵站、10水下摄像头、11门槽。
具体实施方式
22.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
23.根据附图1到附图7所示的一种用于清理水电站闸门门槽内污物的抓斗，包括设置在起重机上的索具1，所述索具1连接自适应抓斗架，自适应抓斗架底部设置抓取门槽底部污物的液压抓斗。
24.根据附图2所示，所述自适应抓斗架包括抓斗架2、固定导向轮3和活动导向轮4，所述索具1连接抓斗架2，索具1优先采用四腿索具，四条索具分别固定于抓斗架2顶面四个角。水电站的起重机可以通过索具1悬吊整个抓斗，抓斗架2采用矩形框架结构，抓斗架2一侧固定固定导向轮3，固定导向轮3设置4套,抓斗架2一侧滑动连接活动导向轮4，抓斗架2连接液压抓斗。
25.所述活动导向轮4包括导向轨道41、轮架42和导向轮43，所述抓斗架2一侧设置导向轨道41，导向轨道41滑动连接轮架42，轮架42上连接导向轮43，活动导向轮4可以沿导向
轨道41拉出或推回，固定导向轮3和活动导向轮4之间的间距就是门槽11的宽度。
26.所述抓斗架2侧面设置槽形结构，槽形结构三个面的内壁上设置有滑道411，三个面内壁上设置的滑道411形成导向轨道41，导向轨道41三面包裹轮架42，保证轮架42仅仅可以沿抓斗架2侧面进行滑动，轮架42上设置排孔421，所述槽形结构侧壁设置与排孔421圆心在一条直线上的通孔，通孔和排孔421贯穿设置将活动导向轮4固定的螺栓。
27.所述液压抓斗包括连杆5、开闭油缸6、抓斗体7和抓斗横梁8所述抓斗架2连接开闭油缸6一端，开闭油缸6另一端铰接抓斗横梁8，抓斗横梁8上设置抓斗，抓斗由两个对称安装的抓斗体7构成，抓斗体7一端固定有齿轮71，两个对称安装的抓斗体7齿轮啮合，齿轮71通过销轴连接抓斗横梁8，抓斗体7铰接连杆5，抓斗体7通过连杆5铰接抓斗架2，抓斗体7上设置刮取污物的抓斗齿尖，抓斗体7的周边斗板上开有可以漏水的孔，抓斗体7靠中间的一个角的位置固定有齿轮71，两个对称的抓斗体7在开闭时由于齿轮71的啮合可以保持同步。抓斗体7在齿轮71中心位置与抓斗横梁8铰接。
28.所述抓斗架2上设置开闭油缸6提供动力的液压泵站9，液压泵站9采用密封型液压泵站，液压泵站9通过水下电缆91连接到位于坝面的控制系统。
29.所述控制系统设置在坝面上，控制系统上包括用于显示摄像头图像的显示器、对液压泵站进行控制的按钮和对液压泵站状态显示的指示灯。
30.所述抓斗架2底部设置用于观察位置的水下摄像头10，抓斗架2上设置至少两个水下摄像头10，水下摄像头10电线连接液压泵站9，水下摄像头10可以用于发现水下污物的位置。
31.本实用新型的工作过程如下：本实用新型提出的抓斗既可以清理门槽11内水面和水中的污物，也可以清理门槽11底槛上的污物。既可以清理门槽11两端凹槽内污物，可以清理门槽11中间的污物。
32.清理门槽11中间的污物时，由于没有墙面可以定位，可以不用将活动导向轮4推出。当需要清理门槽11两端凹槽内的污物时，首先将活动导向轮4沿导向轨道41推出至与门槽11匹配的长度，然后使用螺栓通过轮架42上的上的排孔421将活动导向轮4固定。使抓斗处于打开状态，利用坝面的起重机悬吊抓斗，抓斗在固定导向轮3和活动导向轮4的导向作用下沿门槽11凹槽下降，同时水下电缆91随着抓斗下降。通过水下摄像头10观察，当抓斗降落到门槽11底部时，起重机停止下降抓斗。通过控制液压泵站9操作开闭油缸6向上缩回，带动抓斗横梁8向上拉动两个抓斗体7闭合，抓斗体7的齿尖可以沿底槛向内抓取底槛上的污物。然后由坝面起重机将抓斗吊出门槽11。卸污时，通过通过控制液压泵站9操作开闭油缸6伸出，带动抓斗横梁8向下运行进而带动两个抓斗体7打开。
33.当抓斗需要抓取其他位置污物时，可以通过水下摄像头10观察水下污物情况并对抓斗进行定位。
34.以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。