1.本实用新型涉及应急牵引技术领域，尤其涉及一种浮桥应急大吨位牵引装置。
背景技术：
2.黄河在水落水涨时，重车压上承压舟易出现v型坡，若车辆在渡桥的过程中出现故障，无法渡船，将导致后续车辆发生滞留，造成巨大的交通压力，阻碍浮桥交通的正常运营；同时司机处理故障不及时很易造成承压舟舱内进水，对承压舟耐久性、安全性造成很大的影响。
3.目前牵引故障车的方法主要有装载机牵拉或者后推的方式，对于重载货车，易出现或者受力不均匀的问题，对货车造成破坏性影响，若滞留货车处理不及时，滞留时间过长，发生沉船毁车事件的可能性增加，同时救援期间耗费大量时间，导致大量的车辆滞留浮桥两岸，对来往行人的生活带来不便。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中车辆容易受损，耗费时间过长的问题，而提出的一种浮桥应急大吨位牵引装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种浮桥应急大吨位牵引装置，包括凸轮减速机和导轮，所述凸轮减速机上连接有钢丝绳，所述钢丝绳的另一端绕过导轮并连接有待牵引车辆，所述凸轮减速机上安装有相互连接的牵引速度可调单元和超载预警单元；
7.所述牵引速度可调单元包括凸轮控制器，所述凸轮控制器安装在凸轮减速机上，所述凸轮减速机上设有plc、变频器、交流电机和旋转编码器，所述plc包括pi控制器和高速计数模块，所述凸轮控制器、pi控制器、变频器、交流电机、旋转编码器和高速计数模块通过导线相连接。
8.优选的，所述超载预警单元包括用于实时测量、记录钢丝绳受力情况的传感器组，所述传感器组包括三个压力传感器，所述超载预警单元还包括多路转换器、多通道a/d转换器、单片机、交流电路、报警装置和显示终端，所述多路转换器、多通道a/d转换器、单片机、交流电路、报警装置、显示终端和三个压力传感器通过导线相连接。
9.优选的，所述plc和变频器之间通过rs-485接口进行数字通信，可以有效地提高系统的抗干扰能力。
10.优选的，所述交流电路包括发射电路和接收电路，所述发射电路通过导线与单片机相连接，所述接收电路通过导线与显示终端和报警装置相连接。
11.优选的，所述报警装置和显示终端均设置在凸轮减速机外。
12.优选的，所述凸轮减速机通过缆线连接有电控箱。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种浮桥应急大吨位牵引装置，具备以下有益效果：
14.1、该浮桥应急大吨位牵引装置，当转速发生变化时，由转速闭环控制系统实现转速微调，保证转速固定，避免因转速变化造成故障车辆牵引速度发生变化，降低牵引连接处车体受到冲击力，减小车体损伤，避免因冲击力造成的危险状况的发生。
15.2、该浮桥应急大吨位牵引装置，当载荷达到钢丝绳额定载荷时，报警装置发出预警信号，随后通过牵引速度可调单元进行缓慢减速，保证故障车辆安全停止牵引，对故障车辆进行减重处理后，重新进行牵引，保证故障车辆牵引安全可靠，提高了牵引效率。
16.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型避免因转速变化造成故障车辆牵引速度发生变化，降低牵引连接处车体受到冲击力，减小车体损伤，避免因冲击力造成的危险状况的发生，而且保证故障车辆牵引安全可靠，提高了牵引效率。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种浮桥应急大吨位牵引装置的示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种浮桥应急大吨位牵引装置中牵引速度可调单元的模块框图；
19.图3为本实用新型提出的一种浮桥应急大吨位牵引装置中超载预警单元的模块框图。
20.图中：1、凸轮减速机；2、导轮；3、钢丝绳；4、凸轮控制器；5、plc；6、变频器；7、交流电机；8、旋转编码器；9、pi控制器；10、高速计数模块；11、压力传感器；12、多路转换器；13、多通道a/d转换器；14、单片机；15、交流电路；16、报警装置；17、显示终端；18、发射电路；19、接收电路。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参照图1-2，一种浮桥应急大吨位牵引装置，包括凸轮减速机1和导轮2，凸轮减速机1通过缆线连接有电控箱，电控箱通过缆线对凸轮减速机1上各个设备进行供电，凸轮减速机1上连接有钢丝绳3，钢丝绳3的另一端绕过导轮2并连接有待牵引车辆，凸轮减速机1上安装有相互连接的牵引速度可调单元和超载预警单元。
23.牵引速度可调单元包括凸轮控制器4，凸轮控制器4安装在凸轮减速机1上，凸轮减速机1上设有plc 5、变频器6、交流电机7和旋转编码器8，plc 5包括pi控制器9和高速计数模块10。
24.凸轮控制器4、pi控制器9、变频器6、交流电机7、旋转编码器8和高速计数模块10通过导线相连接，plc 5和变频器6之间通过rs-485接口进行数字通信，可以有效地提高系统的抗干扰能力，通过旋转编码器8将接收的信号反馈到高速计数模块10，当转速发生变化时，由转速闭环控制系统实现转速微调，保证转速固定，避免因转速变化造成故障车辆牵引速度发生变化，降低牵引连接处车体受到冲击力，减小车体损伤，避免因冲击力造成的危险状况的发生。
25.参照图1和图3，超载预警单元包括用于实时测量、记录钢丝绳3受力情况的传感器
组，传感器组包括三个压力传感器11，超载预警单元还包括多路转换器12、多通道a/d转换器13、单片机14、交流电路15、报警装置16和显示终端17，交流电路15包括发射电路18和接收电路19，发射电路18通过导线与单片机14相连接，接收电路19通过导线与显示终端17和报警装置16相连接。
26.多路转换器12、多通道a/d转换器13、单片机14、交流电路15、报警装置16、显示终端17和三个压力传感器11通过导线相连接。
27.报警装置16和显示终端17均设置在凸轮减速机1外，便于及时得知装置工作情况。
28.工作原理：通过凸轮控制器4给出给定速度，给定速度与经由plc 5的高速计数模块10反馈回来的实际速度相减产生速度误差，经pi控制器9运算得到控制量，再将信息由rs-485接口输出到变频器6以驱动交流电机7，达到调节凸轮减速机1转速的目的，实现牵引速度的自动调节，当转速发生变化时，由转速闭环控制系统实现转速微调，保证转速固定，避免因转速变化造成故障车辆牵引速度发生变化，降低牵引连接处车体受到冲击力，减小车体损伤，避免因冲击力造成的危险状况的发生；通过三个压力传感器13实时测量、记录钢丝绳3的受力情况，并将测得的电压模拟信号通过多路转换器12和多通道a/d转换器13送给单片机14进行运算处理，以钢丝绳3为媒介通过发送电路18发射出去，接收电路19接到信号后送到显示终端17和报警装置16，通过显示终端17进行数据可视化显示，当载荷达到钢丝绳3额定载荷时，报警装置16发出预警信号，随后通过牵引速度可调单元进行缓慢减速，保证故障车辆安全停止牵引，对故障车辆进行减重处理后，重新进行牵引，保证故障车辆牵引安全可靠，提高了牵引效率。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。