技术特征：
1.一种工件运输机，包括工件输入装置（1），其特征在于，所述工件输入装置（1）的一侧设有升降旋转装置（2），所述升降旋转装置（2）的一侧设有升降运输装置（3），所述升降运输装置（3）包括工位一（4）和工位二（5），所述工位一（4）的一侧设有所述升降旋转装置（2），所述工位二（5）的一侧设有码垛装置（6），所述码垛装置（6）的下部设有升降旋转装置一（7），所述升降旋转装置一（7）的一侧设有工件输出装置（8）；所述升降旋转装置（2）包括底座（9），所述底座（9）上固定有两个升降支架（10），每个升降支架（10）上均开设有升降孔，所述升降孔内设有与其配合的升降杆（11），所述升降杆（11）的顶部设有支撑板（12），所述支撑板（12）上转动连接有从动齿轮（13），从动齿轮（13）的上部连接有工件支撑板（14），所述从动齿轮（13）与主动齿轮（16）啮合，所述主动齿轮（16）与旋转伺服电机（17）连接，所述支撑板（12）的下部接设有升降装置；所述工件支撑板（14）的两侧设有滚筒传输设备（18），所述滚筒传输设备（18）的底部与底座（9）固定。2.根据权利要求1所述的一种工件运输机，其特征在于，所述工件支撑板（14）上表面沿着工件支撑板（14）的四周设有工件支撑杆（15）。3.根据权利要求1所述的一种工件运输机，其特征在于，所述升降装置包括斜杆一（19）和斜杆二（20），所述斜杆一（19）、斜杆二（20）的一端与支撑板（12）的底部铰接，斜杆一（19）、斜杆二（20）的另一端分别连接有滑块一（21）和滑块二（22），所述滑块一（21）和滑块二（22）与滑轨一（23）配合；所述升降装置还包括斜杆三（24）和斜杆四（25），所述斜杆三（24）、斜杆四（25）的一端与支撑板（12）的底部铰接，斜杆三（24）、斜杆四（25）的另一端分别连接有滑块三（26）和滑块四（27），所述滑块三（26）、滑块四（27）与滑轨二（28）配合；所述滑块一（21）、滑块三（26）之间设有连接架一（29），所述滑块二（22）、滑块四（27）之间设有连接架二（30），所述连接架一（29）、连接架二（30）分别与滑移块（31）连接，所述滑移块（31）与螺纹杆（32）配合，所述螺纹杆（32）的一端与升降伺服电机（33）连接。4.根据权利要求1所述的一种工件运输机，其特征在于，所述升降运输装置（3）包括底部支架（34），所述底部支架（34）上设有滑轨（35），所述滑轨（35）上设有与其配合的移动滑块（36），所述移动滑块（36）上固定有支架一（37），所述支架一（37）之间固定有支架二（38），所述支架二（38）上固定有纵向支架（39），所述纵向支架（39）之间设有滚筒支架（40），所述滚筒支架（40）上设有滚筒（41），所述纵向支架（39）上固定有纵向移动装置；其中一个支架二（38）与移动伺服电机（43）连接，所述移动伺服电机（43）与齿轮（44）连接，所述齿轮（44）与齿条（45）配合，所述齿条（45）固定在所述底部支架（34）上，所述支架二（38）距离底部支架（34）的高度高于所述齿条（45）的高度。5.根据权利要求4所述的一种工件运输机，其特征在于，所述纵向移动装置包括动力源（46），所述动力源（46）固定在所述纵向支架（39）的顶部之间的动力源支架（47）上，所述动力源（46）通过转动杆（49）分别连接有直角减速机一（50）和直角减速机二（51），所述直角减速机一（50）通过转动杆（49）连接有直角减速机三（52），所述直角减速机二（51）通过转动杆（49）连接有直角减速机四（53），所述直角减速机一（50）、直角减速机二（51）、直角减速机三（52）、直角减速机四（53）的下部均连接有滚珠丝杠（54），所述滚珠丝杠（54）上连接有纵向移动块（55），所述纵向移动块（55）上连接有连接支架（56），所述连接支架（56）上连接有纵向移动杆（57），所述纵向移动杆（57）的底部连接有所述滚筒支架（40）。6.根据权利要求5所述的一种工件运输机，其特征在于，所述滚珠丝杠（54）的底部设有
限位块（58）。7.根据权利要求1至6任一项权利要求所述的一种工件运输机，其特征在于，所述升降旋转装置（2）、升降运输装置（3）、升降旋转装置一（7）分别与控制装置连接。8.根据权利要求7所述的一种工件运输机，其特征在于，所述控制装置连接有所述工件输入装置（1）。9.根据权利要求7所述的一种工件运输机，其特征在于，所述控制装置还连接有所述工件输出装置（8）。
技术总结
本实用新型提供了一种工件运输机，包括工件输入装置，工件输入装置的一侧设有升降旋转装置，升降旋转装置的一侧设有升降运输装置，升降运输装置包括工位一和工位二，工位一的一侧设有升降旋转装置，工位二的一侧设有码垛装置，码垛装置的下部设有升降旋转装置一，升降旋转装置一的一侧设有工件输出装置；本实用新型结构简单、使用方便，使运输机上的工件角度可以调整，减少了工件输入装置、工件输出装置的整体宽度，节省了材料，且工件与码垛装置之间的位置、高度均可调节，方便码垛，节省人工，当存储至码垛装置中较高的层时，高位人员站在高位即可单人实现操作，节省了人工和时间，提高了工作效率。高了工作效率。高了工作效率。
技术研发人员：程卫东
受保护的技术使用者：天津云起自动化科技有限公司
技术研发日：2022.06.01
技术公布日：2022/7/8