一种工件运输机的制作方法

1.本技术涉及汽车技术领域，具体涉及一种工件运输机。


背景技术：

2.汽车自发明以来，逐渐得到普及，成为了家庭必备的出行工具；随着汽车的需求量增大，对于汽车零部件的需求量也越来越大，在对零部件（以下简称工件）加工完成后，需要对其进行运输，运输至点位后需要进行码垛，现有技术中的运输机工件与码垛装置之间的位置和高度不可调节，人工将工件从运输装置上搬运到码垛装置上不仅仅需要搬运工件，还需要对工件的位置进行调节，需要较大的空间，否则对于较大的工件可能出现无法转动角度的情况，当存储至码垛装置中较高的层时，需要有工人需要站在高处，通过低位人员将工件传输给高位的人员，采用接力的方式进行码垛，费时费力，工作效率低。
3.因此，需要提供一种新的技术方案来解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种工件运输机，包括工件输入装置，所述工件输入装置的一侧设有升降旋转装置，所述升降旋转装置的一侧设有升降运输装置，所述升降运输装置包括工位一和工位二，所述工位一的一侧设有所述升降旋转装置，所述工位二的一侧设有码垛装置，所述码垛装置的下部设有升降旋转装置一，所述升降旋转装置一的一侧设有工件输出装置；所述升降旋转装置包括底座，所述底座上固定有两个升降支架，每个升降支架上均开设有升降孔，所述升降孔内设有与其配合的升降杆，所述升降杆的顶部设有支撑板，所述支撑板上转动连接有从动齿轮，从动齿轮的上部连接有工件支撑板，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述主动齿轮与旋转伺服电机连接；所述支撑板的下部接设有升降装置；所述工件支撑板的两侧设有滚筒传输设备，所述滚筒传输设备的底部与底座固定。
5.作为一种优选方案，所述工件支撑板的上部沿着工件支撑板的四周设有工件支撑杆。
6.作为一种优选方案，所述升降装置包括斜杆一和斜杆二，所述斜杆一、斜杆二的一端与支撑板的底部铰接，斜杆一、斜杆二的另一端分别连接有滑块一和滑块二，所述滑块一和滑块二与滑轨一配合；所述升降装置还包括斜杆三和斜杆四，所述斜杆三、斜杆四的一端与支撑板的底部铰接，斜杆三、斜杆四的另一端分别连接有滑块三和滑块四，所述滑块三、滑块四与滑轨二配合；所述滑块一、滑块三之间设有连接架一，所述滑块二、滑块四之间设有连接架二，所述连接架一、连接架二分别与滑移块连接，所述滑移块与螺纹杆配合，所述螺纹杆的一端与升降伺服电机连接。
7.作为一种优选方案，所述升降运输装置包括底部支架，所述底部支架上设有滑轨，所述滑轨上设有与其配合的移动滑块，所述移动滑块上固定有支架一，所述支架一之间固定有支架二，所述支架二上固定有纵向支架，所述纵向支架之间设有滚筒支架，所述滚筒支架上设有滚筒，所述纵向支架上固定有纵向移动装置；其中一个支架二与移动伺服电机连
接，所述移动伺服电机与齿轮连接，所述齿轮与齿条配合，所述齿条固定在底部支架，所述支架二的高度高于所述齿条。
8.作为一种优选方案，所述纵向移动装置包括动力源，所述动力源固定在所述纵向支架的顶部之间的动力源支架上，所述动力源通过转动杆分别连接有直角减速机一和直角减速机二，所述直角减速机一通过转动杆连接有直角减速机三，所述直角减速机二通过转动杆连接有直角减速机四，所述直角减速机一、直角减速机二、直角减速机三、直角减速机四的下部均连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上连接有纵向移动块，所述纵向移动块上连接有连接支架，所述连接支架上连接有纵向移动杆，所述纵向移动杆的底部连接有所述滚筒支架。
9.作为一种优选方案，所述滚珠丝杠的底部设有限位块。
10.作为一种优选方案，所述升降旋转装置、升降运输装置、升降旋转装置一分别与控制装置连接。
11.作为一种优选方案，所述控制装置连接有所述工件输入装置。
12.作为一种优选方案，所述控制装置还连接有所述工件输出装置。
13.本技术中，工件通过工件输入装置运输至升降旋转装置，将工件托起并进行旋转，旋转完成后，升降旋转装置带动工件向下移动进行复位，升降旋转装置将旋转后的工件输送至升降运输装置的工位一处，升降运输装置启动，将工件运输至工位二，此时，升降旋转装置一启动，带动码垛装置进行旋转，使码垛装置的长边与升降运输装置的滑轨平行，人工将工件搬运至码垛装置的低层，低层装满后，升降运输装置带动工件进行向上移动与码垛装置的高层平齐即可，人工站在码垛装置的高层进行工件的搬运，仅仅高位人员即可实现工件的码垛，不需要低位人员、高位人员采用接力的方式进行码垛，降低了人工成本，提高了工作效率，高层垛满后，升降旋转装置一启动，带动码垛装置进行90度旋转，将码垛装置整体通过工件输出装置输出，等待agv等装置装车即可。
14.本实用新型结构简单、使用方便，使运输机上的工件角度可以调整，减少了工件输入装置、工件输出装置的整体宽度，节省了材料，且工件与码垛装置之间的位置、高度均可调节，方便码垛，节省人工，当存储至码垛装置中较高的层时，不需要工人需要站在高处，通过低位人员将工件传输给高位的人员，采用接力的方式进行码垛，高位人员站在高位即可单人实现操作，节省了人工和时间，提高了工作效率。
附图说明
15.图1是本技术的结构示意图；
16.图2是本技术的升降旋转装置的角度一的结构示意图；
17.图3是本技术的升降旋转装置的角度二的结构示意图；
18.图4是本技术的升降装置的角度一的结构示意图；
19.图5是本技术的升降装置的角度二的结构示意图；
20.图6是本技术的升降装置的角度三的结构示意图；
21.图7是本技术的升降运输装置的角度一的结构示意图；
22.图8是本技术的升降运输装置的角度二的结构示意图；
23.图9是本技术的纵向移动装置的结构示意图；
24.图10是本技术的码垛装置、升降旋转装置一的结构示意图；
25.附图标记：
26.1、工件输入装置2、升降旋转装置3、升降运输装置4、工位一
27.5、工位二6、码垛装置7、升降旋转装置一8、工件输出装置
28.9、底座10、升降支架11、升降杆12、支撑板
29.13、从动齿轮14、工件支撑板15、工件支撑杆
30.16、主动齿轮17、旋转伺服电机18、滚筒传输设备
31.19、斜杆一20、斜杆二21、滑块一22、滑块二
32.23、滑轨一24、斜杆三25、斜杆四26、滑块三
33.27、滑块四28、滑轨二29、连接架一30、连接架二
34.31、滑移块32、螺纹杆33、升降伺服电机
35.34、底部支架35、滑轨36、移动滑块37、支架一
36.38、支架二39、纵向支架40、滚筒支架41、滚筒
37.42、安装支架43、移动伺服电机44、齿轮45、齿条
38.46、动力源47、动力源支架48、配电机49、转动杆
39.50、直角减速机一51、直角减速机二52、直角减速机三
40.53、直角减速机四54、滚珠丝杠55、纵向移动块
41.56、连接支架57、纵向移动杆58、限位块。
具体实施方式
42.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当说明的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
43.实施例一：
44.本实施例提供了一种工件运输机，包括工件输入装置1，所述工件输入装置1采用现有技术中的滚筒输送机，具体型号不做限定，技术人员根据具体情况选择即可，滚筒输送机用于输入工件，所述工件输入装置1的一侧设有升降旋转装置2，升降旋转装置2用于对工件进行托举、旋转、复位，从而输入至下一工序，升降旋转装置2的设置，可以使工件输入装置1的宽度减小，降低设备成本；所述升降旋转装置2的一侧设有升降运输装置3，所述升降运输装置3包括工位一4和工位二5，所述工位一4的一侧设有所述升降旋转装置2，所述工位二5的一侧设有码垛装置6，码垛装置6优选为多层的装载箱，更优选地为双层，所述码垛装置6的下部设有升降旋转装置一7，升降旋转装置一7与升降旋转装置2的结构相同，不同的描述方式是为了区分不同的数量和安装位置，所述升降旋转装置一7的一侧设有工件输出装置8，工件输出装置8与工件输入装置1的结构相同，不同的描述方式是为了区分不同的数量和安装位置，采用现有技术中的滚筒输送机，具体型号不做限定，技术人员根据具体情况选择即可，工件输出装置用于将装好的码垛装置6运输，等待agv等装置装车，进行工件的运输；上述经过升降旋转装置2旋转后的工件，进入到升降运输装置3的工位一4，通过升降运输装置3进行运输，传输至工位二5，在工位二5人工将工件搬运至码垛装置6进行码垛，升降运输装置3可以将工件进行高度的调整，升降旋转装置一7可以对码垛装置6的角度进行调整，使码垛装置6的长边与升降运输装置3的滑轨平行，方便对工件进行码垛，且工件的高度
可以与码垛装置6的高层平齐，不需要人工采用低位、高位接力的方式进行搬运，降低了人工成本，提高了工作效率。
45.实施例二：
46.本实施例对升降旋转装置2进行描述，升降旋转装置一7与升降旋转装置2的结构相同，在此不做赘述，具体地：
47.所述升降旋转装置2包括底座9，底座9优选为矩形底座，所述底座9上固定有两个升降支架10，升降支架10与底座9通过螺钉、螺栓、焊接、粘结等现有技术中常用的固定方式进行固定，每个升降支架10上均开设有升降孔，优选为两个，升降孔优选为圆形孔，所述升降孔内设有与其配合的升降杆11，升降杆11优选为柱形杆，升降杆11可以沿着升降孔进行移动，所述升降杆11的顶部设有支撑板12，支撑板12与升降杆11的顶部通过螺钉、螺栓、焊接、粘结等现有技术中常用的固定方式进行固定，所述支撑板12上转动连接有从动齿轮13，从动齿轮13的上部连接有工件支撑板14，更优选地，为了更好的支撑工件，适用于大尺寸的工件，工件支撑板14的上部沿着工件支撑板14的四周设有工件支撑杆15，工件支撑杆15为多个，均匀设置，所述从动齿轮13与主动齿轮16啮合，所述主动齿轮16与旋转伺服电机17连接，旋转伺服电机17采用现有技术中的伺服电机即可，如型号为hg-kr73j的伺服电机，所述支撑板12的下部设有升降装置，升降装置可以带动工件支撑板14进行上下移动，从而带动工件进行上下移动；所述工件支撑板14的两侧设有滚筒传输设备18，滚筒传输设备18采用现有技术中的滚筒传输设备即可，本实用新型对其结构不做任何改进，所述滚筒传输设备18的底部与底座9固定，固定方式采用现有技术中众所周知的固定方式，如焊接、螺钉连接等；本实施例中，工件通过工件输入装置1输入至工件支撑板14上，升降装置启动，带动工件支撑板14上移，从而带动工件上移，旋转伺服电机17启动，带动主动齿轮16进行转动，从动齿轮13转动，带动工件支撑板14进行转动，从而实现工件的转动。
48.实施例三：
49.本实施例对升降装置进行限定，具体地：
50.所述升降装置包括斜杆一19和斜杆二20，斜杆一19和斜杆二20呈“x”型设计，所述斜杆一19、斜杆二20的一端与支撑板12的底部铰接，斜杆一19、斜杆二20的另一端分别连接有滑块一21和滑块二22，所述滑块一21和滑块二22与滑轨一23配合；所述升降装置还包括斜杆三24和斜杆四25，斜杆三24和斜杆四25呈“x”型设计，所述斜杆三24、斜杆四25的一端与支撑板12的底部铰接，斜杆三24、斜杆四25的另一端分别连接有滑块三26和滑块四27，所述滑块三26、滑块四27与滑轨二28配合；所述滑块一21、滑块三26之间设有连接架一29，所述滑块二22、滑块四27之间设有连接架二30，所述连接架一29、连接架二30分别与滑移块31连接，所述滑移块31与螺纹杆32配合，所述螺纹杆32的一端与升降伺服电机33连接，升降伺服电机33采用现有技术中的伺服电机即可，如型号为hg-kr73j的伺服电机。
51.升降伺服电机33启动，带动螺纹杆32转动，两个滑移块31沿着螺纹杆32进行相向或者背向运动，从而带动滑块一21、滑块二22沿着滑轨一23移动，滑块三26、滑块四27沿着滑轨二28进行移动，滑块一21和滑块三26、滑块二22和滑块四27相向运动的时候，斜杆一19、斜杆二20、斜杆三24、斜杆四25将工件支撑板14顶起，即将工件顶起；滑块一21和滑块三26、滑块二22和滑块四27背向运动的时候，斜杆一19、斜杆二20、斜杆三24、斜杆四25回落，使工件支撑板14回位，即使工件复位。
52.实施例四：
53.本实施例对升降运输装置3进行限定，具体地：
54.所述升降运输装置3包括底部支架34，所述底部支架34上设有两个滑轨35，滑轨35与底部支架34通过螺钉、粘结、焊接等现有技术中常用的固定方式进行连接，所述滑轨35上均设有与其配合的移动滑块36，所述移动滑块36上固定有支架一37，支架一37与移动滑块36通过螺钉、粘结、焊接等现有技术中常用的固定方式进行连接；所述支架一37之间固定有支架二38，支架二38与支架一37形成矩形，优选地，所述支架二38与支架一37通过螺钉、粘结、焊接等现有技术中常用的固定方式进行连接；所述支架二38上固定有纵向支架39，纵向支架39与支架二38垂直设置，纵向支架39与支架二38通过螺钉、粘结、焊接等现有技术中常用的固定方式进行连接；所述纵向支架39之间设有滚筒支架40，所述滚筒支架40上设有滚筒41，所述纵向支架39上还固定有纵向移动装置，纵向移动装置可以带动滚筒支架40进行上下移动，从而带动工件进行上下移动，其中一个支架二38通过安装支架42与移动伺服电机43连接，移动伺服电机43采用现有技术中的伺服电机即可，具体型号不做限定，所述移动伺服电机43与齿轮44连接，所述齿轮44与齿条45配合，所述齿条45固定在底部支架34上，所述支架二38的高度高于所述齿条45，保证支架一37、支架二38及其上面所设置的部件可以整体进行沿着滑轨35进行移动。
55.升降运输装置3的工位二5上的工件输送至滚筒41上，移动伺服电机43启动，带动齿轮44转动，齿轮44与齿条45啮合，通过移动滑块36和滑轨35的配合，带动支架一37、支架二38、纵向支架39整体进行移动，从而带动工件进行移动，在工位一4、工位二5之间来回移动，纵向移动装置的设置可以带动工件上下移动，使工件与码垛装置6平行，方便码垛装置6的高层码垛。
56.实施例五：
57.本实施例对纵向移动装置进行描述，具体地：
58.所述纵向移动装置包括动力源46，所述动力源46固定在所述纵向支架39的顶部之间的动力源支架47上，动力源支架47的两端与纵向支架39通过粘结、焊接、螺钉连接等众所周知的固定方式进行固定；所述动力源46采用现有技术中的升降伺服机，如型号为：hg-sr502bk，升降伺服机与配电机48连接，所述配电机48采用pv140-2-lr 55kw的配电机，所述动力源46通过转动杆49分别连接有直角减速机一50和直角减速机二51，更具体为配电机48通过转动杆49分别连接有直角减速机一50和直角减速机二51，所述直角减速机一50通过转动杆49连接有直角减速机三52，所述直角减速机二51通过转动杆49连接有直角减速机四53，所述直角减速机一50、直角减速机二51、直角减速机三52、直角减速机四53采用现有技术中的直角减速机，具体型号不做限定，技术人员根据具体情况进行选择即可，直角减速机一50、直角减速机二51、直角减速机三52、直角减速机四53的型号相同，不同的描述方式是为了区分不同的数量和安装位置；所述直角减速机一50、直角减速机二51、直角减速机三52、直角减速机四53的下部均连接有滚珠丝杠54，所述滚珠丝杠54上连接有纵向移动块55，所述纵向移动块55上连接有连接支架56，所述连接支架56上连接有纵向移动杆57，所述纵向移动杆57的底部连接有所述滚筒支架40，纵向移动杆57与滚筒支架40通过螺钉、粘结、焊接等现有技术中常用的固定方式进行连接。
59.动力源46启动，通过转动杆49、直角减速机带动滚珠丝杠54进行转动，带动纵向移
动块55沿着滚珠丝杠54进行上下移动，带动纵向移动杆57进行上下移动，从而带动滚筒支架40进行上下移动，即带动工件进行上下移动。
60.优选地，为了防止滚珠丝杠54与纵向移动块55脱离，所述滚珠丝杠54的底部设有限位块58，限位块58与滚珠丝杠54的底部通过粘结、焊接、螺钉连接等众所周知的固定方式进行固定。
61.实施例六：
62.本实施例中可以实现自动化操作，具体地：
63.所述升降旋转装置2、升降运输装置3、升降旋转装置一7分别与控制装置连接；控制装置采用现有技术中的plc控制器即可，具体型号不做限定，技术人员根据具体情况进行选择，更优选地，为了进一步提高自动化程度，所述控制装置连接有所述工件输入装置1、工件输出装置8。
64.更具体地，控制装置与工件输入装置1、工件输出装置8的电机连接，控制滚筒的启停；控制装置与旋转伺服电机17、滚筒传输设备18、升降伺服电机33连接，控制工件的升降、旋转、运输；控制装置与移动伺服电机43、动力源46连接，用于控制工件的运输和升降；所述控制装置与升降旋转装置一7的旋转伺服电机17、滚筒传输设备18、升降伺服电机33连接，用于控制码垛装置6的升降、旋转、运输。
65.这里，要说明的是，本实用新型的控制装置涉及的功能、算法、方法等仅仅是现有技术的常规适应性应用；因此，本实用新型对于现有技术的改进，实质在于硬件之间的连接关系，而非针对功能、算法、方法本身，也即本实用新型虽然涉及一点功能、算法、方法，但并不包含对功能、算法、方法本身提出的改进；本实用新型对于功能、算法、方法的描述，是为了更好的说明本实用新型，以便更好的理解本实用新型。
66.本技术的工作原理：工件通过工件输入装置运输至升降旋转装置，将工件托起并进行旋转，旋转完成后，升降旋转装置带动工件向下移动进行复位，升降旋转装置将旋转后的工件输送至升降运输装置的工位一处，升降运输装置启动，将工件运输至工位二，此时，升降旋转装置一启动，带动码垛装置进行旋转，使码垛装置的长边与升降运输装置的滑轨平行，人工将工件搬运至码垛装置的低层，低层装满后，升降运输装置带动工件进行向上移动与码垛装置的高层平齐即可，人工站在码垛装置的高层进行工件的搬运，仅仅高位人员即可实现工件的码垛，不需要低位人员、高位人员采用接力的方式进行码垛，降低了人工成本，提高了工作效率，高层垛满后，升降旋转装置一启动，带动码垛装置进行90度旋转，将码垛装置整体通过工件输出装置输出，等待agv等装置装车即可。
67.由于采用了上述技术方案，本实用新型结构简单、使用方便，使运输机上的工件角度可以调整，减少了工件输入装置、工件输出装置的整体宽度，节省了材料，且工件与码垛装置之间的位置、高度均可调节，方便码垛，节省人工，当存储至码垛装置中较高的层时，不需要工人需要站在高处，通过低位人员将工件传输给高位的人员，采用接力的方式进行码垛，高位人员站在高位即可单人实现操作，节省了人工和时间，提高了工作效率。
68.本实用新型未详细描述的结构、连接关系均为现有技术，本实用新型在此不做具体的赘述；上述各个部件的之间的连接关系，优选为螺钉、螺栓、粘结、焊接一体成型等现有技术中众所周知的方式进行固定。
69.以上结合附图详细描述了本技术的优选方式，但是，本技术并不限于上述实施方
式中的具体细节，在本技术的技术构思范围内，可以对本技术的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本技术的保护范围。
70.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本技术各种可能的组合方式不再另行说明。
71.此外，本技术的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本技术的思想，申请其同样应当视为本技术所公开的内容。